嵌入式Linux下LED报警灯驱动设计及编程Word文档格式.docx

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LED6-------GPM5

LED7-------GPQ0

LED8-------GPQ1

得出结论：

8个LED灯使用到的硬件控制器分别为GPM和GPQ两个硬件控制器

（2）在芯片手册中找到相应的硬件控制器部分，重心是看懂端口寄存器

本实验要求完成LED流水灯设计，所以需要设置控制器中端口寄存器：

GPMCON----设置相应位为输出口

GPMDAT-----控制相应位输出高电平-----点亮LED灯

输出低电平-----熄灭LED灯

（3）linux内核中相关寄存器读写函数

读寄存器函数

readl（寄存器虚地址）;

写寄存器函数

writel（值（无符号整型）,寄存器虚地址）;

具体端口寄存器地址宏定义在/opt/FriendlyARM/linux-2.6.38/arch/arm/mach-s3c64xx/include/mach文件夹下的文件中，如端口M寄存器在gpio-bank-m.h文件中有定义：

#defineS3C64XX_GPMCON（S3C64XX_GPM_BASE+0x00）

#defineS3C64XX_GPMDAT（S3C64XX_GPM_BASE+0x04）

5.2LED报警灯驱动设计s3c6410_leddrv.c

（1）头文件包含和相关宏定义

#include<

linux/miscdevice.h>

linux/delay.h>

asm/irq.h>

//#include<

mach/regs-gpio.h>

mach/hardware.h>

linux/kernel.h>

linux/module.h>

linux/init.h>

linux/mm.h>

linux/fs.h>

linux/types.h>

linux/moduleparam.h>

linux/slab.h>

linux/errno.h>

linux/ioctl.h>

linux/cdev.h>

linux/string.h>

linux/list.h>

linux/pci.h>

asm/uaccess.h>

asm/atomic.h>

asm/unistd.h>

mach/map.h>

mach/regs-clock.h>

plat/gpio-cfg.h>

mach/gpio-bank-e.h>

mach/gpio-bank-k.h>

#defineON1

#defineOFF0

（2）编写驱动接口函数

功能：

配置GPM0~5/GPQ0~1为输出口

参数：

无

返回值：

voidLedConfig（void）

{

//读出端口M控制寄存器（S3C64XX_GPMCON）值，修改并写回相关端口寄存器

//addyourcode

unsignedinttmp;

tmp=readl（S3C64XX_GPMCON）;

tmp&

=~（（0XF<

0X0）|（0XF<

0X4）|（0XF<

0X8）|（0XF<

0XC）|（0XF<

0X10）|（0XF<

0X14））;

tmp|=（0X1<

0X0）|（0X1<

0X4）|（0X1<

0X8）|（0X1<

0XC）|（0X1<

0X10）|（0X1<

0X14）;

writel（tmp,S3C64XX_GPMCON）;

}

点亮第i个LED灯

无符号整型变量iLed，表示第i个LED灯

voidiLedOn（unsignedintiLed）

//读出端口M数据寄存器（S3C64XX_GPKDAT）值，修改并写回相关端口寄存器

//addyourcodehere

tmp=readl（S3C64XX_GPMDAT）;

=~（（0X1<

0X1）|（0X1<

0X2）|（0X1<

0X3）|（0X1<

0X5））;

writel（tmp,S3C64XX_GPMDAT）;

}

熄灭第i个LED灯

voidiLedOff（unsignedintiLed）

0X5）;

（2）和文件系统接口对接

staticints3c6410_led_open（structinode*inode,structfile*filp）

{

//把之前的端口K控制寄存器值读出来保存起来

//调用LedConfig函数，把GPIO口配置成输出口

//addyourcode

old_gpmcon_val=readl（S3C64XX_GPMCON）;

LedConfig（）;

renturn0;

}

staticints3c6410_led_release（structinode*inode,structfile*filp）

//恢复之前的端口K控制寄存器初始值

writel（old_gpmcon_val,S3C64XX_GPMCON）;

renturn0;

staticlongs3c6410_led_ioctl（structfile*filp,unsignedintcmd,unsignedlongarg）

switch（cmd）

caseON:

//点亮所有LED灯

//addyourcode

iLedOn（）;

break;

caseOFF:

//熄灭所有LED灯

iLedOff（）;

structfile_operationsled_fops=

.open=___s3c6410_led_open______,

.release=___s3c6410_led_release______,

.unlocked_ioctl=___s3c6410_led_ioctl____,

};

（3）添加模块标记代码

staticint__initled_dev_init（void）

intret;

ret=_____register_chrdev（0,"

leddev"

led_fops）_____________;

//注册设备

printk（DEVICE_NAME"

\tinitialized\n"

）;

returnret;

staticvoid__exitled_dev_exit（void）

//注销设备

____unregister_chrdev（leddevNo,"

）_;

__________________

module_init（led_dev_init）;

module_exit（led_dev_exit）;

MODULE_LICENSE（"

GPL"

MODULE_AUTHOR（"

lic@njupt."

5.2编写Makefile并加载到内核

（1）编写Makefile如下：

obj-m:

=_______leddrv.o____________________

all:

make–C_/opt/FriendlyARM/linux-2.6.38_SUBDIRS=$（shellpwd）modules

clean:

rm-rf*.ko*.o

（3）编译

使用命令编译：

_____#make_____________________________

编译完成后生成驱动文件_____leddrv.ko__________________。

（3）加载驱动

使用命令进行驱动加载____#insmodleddrv.ko___________________。

（4）创建设备文件，将驱动设备号和设备文件名关联