嵌入式Linux下LED报警灯驱动设计及编程Word文档格式.docx

1、 LED6-GPM5 LED7-GPQ0 LED8-GPQ1 得出结论：8个LED灯使用到的硬件控制器分别为GPM和GPQ两个硬件控制器（2）在芯片手册中找到相应的硬件控制器部分，重心是看懂端口寄存器 本实验要求完成LED流水灯设计，所以需要设置控制器中端口寄存器： GPMCON-设置相应位为输出口 GPMDAT-控制相应位输出高电平-点亮LED灯 输出低电平-熄灭LED灯（3） linux内核中相关寄存器读写函数读寄存器函数 readl（寄存器虚地址）;写寄存器函数 writel（值（无符号整型）, 寄存器虚地址）;具体端口寄存器地址宏定义在/opt/FriendlyARM/linux-2.

2、6.38/arch/arm/mach-s3c64xx/include/mach文件夹下的文件中，如端口M寄存器在gpio-bank-m.h文件中有定义：#define S3C64XX_GPMCON （S3C64XX_GPM_BASE + 0x00）#define S3C64XX_GPMDAT （S3C64XX_GPM_BASE + 0x04）5.2 LED报警灯驱动设计s3c6410_leddrv.c（1）头文件包含和相关宏定义#include linux/delay.hasm/irq.h/#include mach/hardware.hlinux/kernel.hlinux/module.h

3、linux/init.hlinux/mm.hlinux/fs.hlinux/types.hlinux/moduleparam.hlinux/slab.hlinux/errno.hlinux/ioctl.hlinux/cdev.hlinux/string.hlinux/list.hlinux/pci.hasm/uaccess.hasm/atomic.hasm/unistd.hmach/map.hmach/regs-clock.hplat/gpio-cfg.hmach/gpio-bank-e.hmach/gpio-bank-k.h#define ON 1#define OFF 0（2）编写驱动接口

4、函数/* 功能：配置GPM05/GPQ01为输出口 参数：无 返回值： */ void LedConfig（void） /读出端口M控制寄存器（S3C64XX_GPMCON）值，修改并写回相关端口寄存器 /add your code unsigned int tmp; tmp =readl（S3C64XX_GPMCON）; tmp &= （0XF0X0）|（0XF0X4）|（0XF0X8）|（0XF0XC）|（0XF0X10）|（0XF0X14）; tmp |= （0X10X0）|（0X10X4）|（0X10X8）|（0X10XC）|（0X10X10）|（0X10X14）; writel（tm

5、p,S3C64XX_GPMCON）; /*点亮第i个LED灯无符号整型变量iLed，表示第i个LED灯 void iLedOn（unsigned int iLed） /读出端口M数据寄存器（S3C64XX_GPKDAT）值，修改并写回相关端口寄存器 /add your code here tmp =readl（S3C64XX_GPMDAT）;= （0X10X1）|（0X10X2）|（0X10X3）|（0X1sys/types.hsys/stat.hfcntl.hsys/ioctl.hvoid main（） fd=open（_”/dev/leddev”_,O_RDWR）; if（fdlinux/

6、watchdog.hlinux/platform_device.hlinux/interrupt.hlinux/clk.hlinux/uaccess.hlinux/io.hlinux/cpufreq.h#undef S3C_VA_WATCHDOG#define S3C_VA_WATCHDOG （0）plat/regs-watchdog.h打开看门狗，允许复位，禁止看门狗中断，并设置看门狗最长看门时间 void WdtConfig（void） /读出看门狗控制寄存器S3C2410_WTCON，保存原值，并按照要求修改 /最后写回看门狗端口控制寄存器S3C2410_WTCON tmp=（0XFF8

7、）|（0X06）|（0X15）|（0X23）|（0XFF2）|（0X11）|（0XFF8）|（0X1void *wdt_thrd_func（void *arg）; pthread_t wdt_thd; fd1=open（_/dev/leddev_,O_RDWR）;/打开LED设备 if（fd1 fd2=open（_/dev/wdtdev/打开看门狗设备 if（fd2 /创建看门狗喂狗线程 if （pthread_create（&wdt_thd,NULL, wdt_thrd_func,NULL）!=0） printf（Create watchdog thread error!n exit（1）; _ioctl（leddev_fd,OFF）;_void *wdt_thrd_func（void *arg） /每隔10秒喂狗一次 unsigned int wdt_val=0XFFFF; /喂狗 write（fd2,&wdt_val,sizeof（int）; sleep（10）; return;