三层货梯控制系统Word格式.docx
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一课程计工设作日自2013年12月30日至2014年1月10日
二同组同学：
三课程设计的目的和意义：
1巩固和深化已学理论知识，掌握PLC系统设计的步骤和方法，培养综合设计与能力；
2学习运用有关技术资料完成设计，提高电气控制系统设计，PLC编程调试操作技能。
四1任务描述：
外叫按钮控制方式是电梯的一种较简单的自动控制方式。
电梯由安装在各楼层厅口的呼叫按钮进行操纵，其操纵方式为呼叫（召唤）电梯、指令运行方向和停靠楼层。
电梯上、下由一台电机驱动；
电机正转，驱动电梯上升；
电机反转，驱动电梯下降。
每层楼设有呼叫按钮SB1-SB3、呼叫指示灯HL1-HL3和到位行程开关SQ1-SQ3Q。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向呼叫均无效（简称“不可逆响应”）。
响应呼叫时，呼叫指示灯亮。
2控制要求说明如下表所示：
序号
输入
输出
原行楼层
呼叫楼层
运行方向
运行结果
01
1
3
升
上升到3层停
02
2
03
停
呼叫无效
04
上升到2层
05
06
降
下降到2层
07
08
下降到1层
09
10
2，3
先升到2层后停5秒后再升到3层
11
先1后3
12
先3后1
13
2，1
先降到2层停5秒后再降到1层停
14
1，3
下降到1层停，3层呼叫无效
15
任意
各层间运行时间必须小于15秒，否则自动停车
16
到达楼层以后自动开、关门
1.货梯控制系统的设计思想
1.1控制对象
每层搂上都有到位行程开关、呼叫指示灯、呼唤按扭等。
⑴按扭
层呼唤按钮SB：
一层：
SB1
二层：
SB2
三层：
SB3
⑵开关
层到位行程开关SQ:
SQ1
SQ2
SQ3
⑶接触器
上升接触器KM0
下降接触器KM1
⑷指示灯
层呼叫指示灯HL:
HL1
HL2
HL3
⑸继电器
开门继电器:
KM2
关门继电器:
KM3
1.2控制要求
（1）电梯在一层或二层时，出现三层呼唤信号SB3，同时HL3呼叫指示灯亮，电梯上升，碰到行程开关SQ3后停止在三层，同时HL3呼叫指示灯灭。
（2）电梯在一层时，出现二层呼唤信号SB2，同时HL2呼叫指示灯亮，电梯上升，碰到行程开关SQ2后停止在二层，同时呼叫指示灯HL2灭。
（3）电梯在一层，同时出现二层呼唤信号SB2和三层呼唤信号SB3，HL2和HL3呼叫指示灯也同时亮，电梯先上升到二层，触动SQ2，此时HL2指示灯灭，停止运行5s后，继续上升到三层，触动SQ3后停止，同时HL3呼叫指示灯灭。
（4）电梯在三层或二层时，出现一层呼唤信号SB1，同时呼叫指示灯HL1亮，电梯下降，碰到行程开关SQ1后停在一层，同时HL1灭。
（5）电梯在三层时，出现二层呼唤信号SB2，同时呼叫指示灯HL2亮，电梯下降，碰到二层行程开关SQ2后停在二层，同时HL2灭。
（6）电梯在三层时，同时出现一层呼唤信号SB1和二层呼唤信号SB2，HL1和HL2呼叫指示灯同时亮，电梯先下降到二层，触动SQ2，此时HL2指示灯灭，停止运行5s后，继续下降到一层，触动SQ1后停止，同时HL1呼叫指示灯灭。
（7）电梯在上升途中，任何下降呼唤信号均无效。
（8）电梯在下降途中，任何上升呼唤信号均无效。
（9）电梯到达每层的运行时间限定小于15s，超过15s，则电梯自动停止。
（10）电梯到层后，延长两秒自动开门，再延长三秒后自动关门。
2I/O地址分配
货梯有6个输入信号，7个输出信号，所以选择FX2N-16MR.
输入设备
输入地址
输出设备
输出地址
X000
上升接触器
Y000
X001
下降接触器
Y001
X002
X003
呼叫指示灯
Y002
X004
Y003
X005
Y004
开门继电器
Y005
关门继电器
Y006
3外部接线图
4控制流程图
电梯启动开门关门
电梯上行二层到层/呼叫灯灭正常运行
一层上行呼叫/呼叫灯亮二层下行呼叫/呼叫灯亮
一层到层/呼叫灯灭关门
二层上行呼叫/呼叫灯亮开门
二层到层/呼叫灯灭三层到层/呼叫灯灭
开门三层下行呼叫/呼叫灯亮
关门电梯下行
X000X005X002
M100
X001Y004
X000X004X001
M101
Y003
X000X004X005X001X002
M102
M102Y004
T0T0
Y003
X001M102T0
M103
M103T0K50
M100T2Y001
Y000
电梯上行控制梯形图
X002X003X000
M104
X001
Y002
X002X004X001
M105
M105Y003
X002X003X004X001X000
M106
M106Y002
T1T1
X001M106T1
M107
M107T1K50
M104T2Y000
Y001
X000X001X002
T2K150
电梯下行控制梯形图
X000M1Y005
T3K20
X002
T3M1Y006
Y005
T4K50
T4M1Y005
Y006
Y000
M1
电梯开关门控制梯形图
电梯上行逻辑指令：
电梯下行逻辑指令：
LD
OR
AND
ANI
OUT
MPS
MPP
OUTLD
ANI
LDI
M104
X000
X002
M105
M106
T1
T1
M107
T1K50
T2
T2K150
M100
M101
M102
T0
X001
M103
M103
T0K50
开关门逻辑指令表：
LDX000
ORX001
ORX002
ANIM1
ANIY005
OUTT3K20
LDT3
ORY005
ANIY006
OUTY005
OUTT4K30
LDT4
ORY006
OUTY006
LDY000
ORY001
OUTM1
7仿真与调试
经过紧张、忙碌的两周的努力，我们终于完成了本次设计活动。
本论文阐述了可编程控制器PLC在电梯控制系统中的应用，介绍了3层楼货梯的PLC控制系统的总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、I/O分配表、电梯的控制梯形图及指令表，并给出了系统组成框图和程序流程图。
在分析处理随机信号逻辑关系的基础上，指出了PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案。
本论文设计简单，只用几个呼叫按钮就可以实现对电梯的控制，每层楼设置一个到位行程开关用于检测系统的楼层信号。
电梯所在的楼层呼叫信号以指示灯显示。
我们没有进行超重的设计等等。
我们感觉通过这次设计活动，我们的最大收获是了解了一种设计思想，认识了一个新的设计世界，这种设计思想要求设计者对自己的设计目的要有一个清晰的认识，对怎样实现自己的设计要有把握，同时它的最大意义在于将它运用于现实中后，它能给使用它的群体带来多大的方便；
有了这种思想，以后再次参加类似设计活动，就会使设计者在整体设计和实现方法上不会一点眉目也没有了。
[1]周丽梅.电气控制与PLC应用技术.吉林科学技术出版社，2012
[2]刘剑.电梯电气设计.中国电力出版社，2006
[3]胡学林.可编程控制器教程（实训篇）.电子工业出版社，2004
[4]常路德,张晓明.常见电梯电路注解图集.人民邮电出版社，2004
[5]高钦和.可编程控制器应用技术与设计实例.人们邮电出版社，2004
[6]王淑英.电器控制与PLC控制技术.机械工业出版社，2005
[7]张运刚等.PLC技术与应用.人民邮电出版社，2007.2
[8]俞国亮.PLC原理与应用.清华大学出版社2005.6
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