运动控制常见功能所用编程指令Word文档格式.docx
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点动功能至少需要MC_Power,MC_Reset,和MC_Jog指令。
相对距离运行
相对速度控制功能,需要MC_Power,MC_Reset,和MC_MoveRelative指令。
以速度连续运行
相对速度控制功能,需要MC_Power,MC_Reset,和MC_MoveVolcity,以及MC_Halt指令。
启用/禁用工艺对象:
MC_Power
确认报警.重新启动工艺对象Mc_rest
相对定位轴:
Mc_MoveVelocity
暂停轴:
MC_halt
S7-1200运动控制指令
用户组态轴的参数,通过控制面板调试成功后,就可以开始根据工艺要求编写控制程序了。
关于运动控制指令有几点需要说明:
1.打开OB1块,在Portal软件右侧“指令”中的“工艺”中找到“运动控制”指令文件夹,展开“S7-1200MotionControl”可以看到所有的S7-1200运动控制指令。
可以使用拖拽或是双击的方式在程序段中插入运动指令,如下图所示,以MC_Power指令为例,用拖拽方式说明如何添加MotionControl指令。
这些MotionControl指令插入到程序中时需要背景数据块,如下图所示,可以选择手动或是自动生成DB块的编号。
添加好背景DB后的MC_Power指令如下图所示。
『注意』运动控制指令之间不能使用相同的背景DB,最方便的操作方式就是在插入指令时让Portal软件自动分配背景DB块。
2.运动控制指令的背景DB块在“项目树”-->
“程序块”-->
“系统块”-->
“程序资源”中找到。
用户在调试时可以直接监控该DB块中的数值,如下图所示。
3.每个轴的工艺对象都一个背景DB块,用户可以通过下面的方式打开这个背景DB块:
可以对DB块中的数值进行监控或是读写。
以实时读取“轴_1”的当前位置为例,如下图所示,轴_1的DB块号为DB1,用户可以在OB1调用MOVE指令,在MOVE指令的IN端输入:
,则Portal软件会自动把更新成:
“轴_1”.Position。
用户可以在人机界面上实时显示该轴的实际位置。