门座起重机电气系统文档格式.docx
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它的T作原
理是，当码头电网与整机联通时，指示灯lHl。
绿色亮，表示电源接通。
合闸后，
由于联动触点作用，lHl。
灭，同时2H1．红色亮，表明控制屏带电，可以启动。
SB为事故紧急停车按钮，如急需停车，呵按下SB，自动空气断路器立刻跳闸，使
整机停电，指示灯lHl。
重新亮。
U
R
分别接到开关lQM、3QM、5QM
图5llMl025型门座起重机电源线路原理图
Z（j电缆转筒滑环；
Zs·
h山受电器；
PV交流电压表；
PA交流电流表；
Q}、_总自动空气断路器；
TA电流互感器；
lHl。
、2H1。
指示灯；
MX照明供电箱；
CR油箱预热器；
sB停止按钮；
1FU～4FU熔断器；
SA／J开关
MX是照明供电箱。
由电源总自动空气断路器上端接出，供各路照明用。
PA是交流电流表，通过电流互感器TA测量门座起重机的总电流。
整机控制线路、照明线路和信号线路电压一般采用220V。
本节仅介绍Ml025型门座起重机起升机构电气线路，电气工作原理如图
5—12和图513所示，其制动方式采用能耗制动。
下面叙述控制线路各种不同的T作过程。
（一）手动切阻、使用吊钩的工作过程
1．首先将主令控制器1S拨向“（）”位，1KA得电，为_|=，减小触头的l：
作电
流，两对触头并联白锁。
2．将9SA拨向手动挡，2KA得电，常开触头闭合，接通各加速接触器线圈
供电控制回路，为切除各级加速电阻做好准备。
然后，将10SA拨向吊钩挡。
2R
图5一l2起升机构电气原理图（主电路）
M、2M交流电动机；
lYB、2YB液压推杆制动器；
9KA、loKA过电流继电器
1Q』Ⅵ二利刀升关；
TM变压器；
lr电抗器；
llKA_甑流过电流继电器；
1R、2R电阻器；
lFU～12FU熔断器；
lv～6v硅整流器
3．1S拨至上升第1挡，S，断开，S。
、S。
接通。
S。
接通，使1KMF、2KMF线
圈得电，使其常开触点闭合。
而S。
接通，导致7KA、8KA得电，使lYB、2YB松
闸，lM、2M两个电动机在全阻串接下启动。
同时，lKMF、2KMF的常闭触头
打开，起互锁作用。
串接在1KM，、2KM。
线圈中的常开触头也同时闭合，为第
一级加速接触器得电做好准备。
4·
1S拨向上升第2挡、Ss接通，1KM，、2KM：
得电，切除了第一段加速电
阻，电动机第一次加速运行。
同时，由于其常开辅助触头闭合，为下级得电做好
准备。
5·
1S拨至上升第3挡，S，相继接通，lKM，、2KM。
得电，切除了第二级加
速电阻，电动机第二次加速运行。
它们的常开触头闭合，又为下一级切阻做好
准备，直至将lK拨至上升第6挡，将电阻切完为止。
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图513起升机构电气原理图（控制电路）
～和～2KMs一交流接触器；
、电动机正转接触器；
、电动机反转接触器；
KA电压继电器；
、、8KA巾间继电器；
、2sA起升高度行程开关；
、4SA下降行程开关；
5SA行程开关；
脚踏开关
、脚踏开关；
、…直流接触器；
、一交流接触器；
8电喇叭；
、2SB按钮；
、、11SA转换开关；
、3KA时间继电器
6．当载荷需要停到某个高度时，将lS拨回零位，S。
～S，。
全部分断，7KA、8KA失电，1YB、2YB将电动机牢牢刹住，电路恢复原状。
7．下降时，将lS拨至下降各挡，其动作过程与起升相同，不同的是1KMR、2KMR线圈得电，使相序调换，电动机反转。
重载由强力下降转为回馈制动下降。
8．重载或满载时要获得理想低速，可进行能耗制动。
首先踏下能耗制动脚踏开关7SA，1KMR、2KMR失电，切除了电动机交流电源。
lKM同时得电，其常开触头闭合，直流制动接触器lKMB、2KMB得电，将直流电源引入电动机。
同时由于lKMB、2KMB串接在S，触头回路中常闭触头的打开，分断了各级加速接触器线圈的同路，使电阻回接于转子电路中，两台电动机在全阻串接下制动。
1KMB、2KMB的常开辅助触头闭合，继续供电给抱闸继电器7KA、8KA的线圈，使1YB、2YB继续松闸配合制动下降。
9．如需继续减慢速度，应再踏下8SA，2KM得电，串接在1KM,、2KMe线圈回路中的常开触头闭合，lKM，、2KMz得电，切除第一段电阻，加大制动力矩。
10．制动时，7SA被踏下，lKMB、2KMB得电同时，手动转换开关线路中的时间继电器3KA得电，串接在1KA线圈回路中的两个触头同时动作，常开触头闭合快，延时闭合常闭触头打开慢，1KA继续得电，整个线路继续T作。
制动结束后，3KA失电，常开触头打开，延时闭合常闭触头不能及时闭合，1KA失
电，整个线路失电，在手动控制后，必须另行启动。
（二）自动切阻、使用吊钩的工作过程
1．9SA拨向自动挡，l0SA拨向吊钩挡。
9SA拨向自动挡，为时间继电器4KA、5KA、6KA得电做好准备，3KA已被排除于线路之外。
lKA已不再受3KA控制。
2．1S拨至零位，1KA得电自锁，为控制线路得电做好准备。
3．1S拨至上升第1挡，S。
、S．接通。
接通1KMF、2KMF得电，同时7KA、8KA得电，1YB、2YB松闸，两电动机全阻串接向上升方向启动。
7KA、8KA得电同时，相应的常开辅助触头闭合，使5KA、6KA两个时间继电器开始工作。
4．主令控制器lS的S。
为各挡切阻触头，在自动切阻过程中，起控制最后切到某一挡的作用。
例如将手柄拨至第四挡，自动加速就到第四挡。
5．能耗制动时自动控制线路特点。
制动下降时，踏下7SA，则lKMR、2KMR失电，1KMB、2KMB得电。
从11SA转换开关自动挡线路可知，时问继电器4KA得电，其常开触头和延时闭合的常闭触头动作，常开触头的闭合保持原线路状态．制动结束后，放开7SA、4SA失电，其常开触头打开，在延时闭合常闭触头延时间隙，使切阻控制线路失电。
经整定值1秒后，4KA延时闭合常闭触头闭合，线路即开始自动切阻启动。
根据上述分析可知，自动切阻控制线路在能耗制动和使用抓斗后，无需将ls手柄拨回零位，经时问继电器整定值后，即可自行启动。
（三）使用抓斗时线路工作情况
1．使用抓斗手动控制程序
将9SA拨向手动挡，l0SA拨向抓斗挡。
抓斗的提升和下降都是双机拖动，因而控制过程与使用吊钩时相同，不再重复。
当10SA拨至抓斗挡时，两电动机1M、2M松闸，继电器7KA、8KA线罔回路中都互相串接控制另一个起升接触器的常开触头，在任一电动机收口时，另一电动机抱闸也同时打开，配合下沉多攫货物，提高了抓斗的满载率。
反之，在闭合绳下降开口吐货时，两个下降接触器lKMR、2KMR就无以上互接线路。
因而，当其中任一电动机松绳开口时，另一电动机被牢牢刹住固定斗身。
如支持绳闭合绳反接，将llSA拨向另一位置，可使两电动机控制作用切换，llSA为电动机选择开关。
在手动控制中，抓斗每开闭一次，踏下6SA时，3KA就动作一次，必须再将主令控制器1S拨回零位重新启动。
2．使用抓斗自动控制程序
首先将9SA拨向自动挡，l0SA拨向抓斗挡。
起升、下降、斗口的开合和能耗制动等动作，都与手动过程相似，不再重述。
它们不同之处是在使用抓斗或能耗制动后，由于4KA的作用，无需将手柄拨回零位重新启动。
经整定值l秒后，自动在手柄停留的挡位上启动，与吊钩的自动控制相同。
5.4.变幅机构电气线路分析
现以Ml0一25型门座起重机为例介绍液压控制变幅机构的电气线路。
此种机构用一台三相交流的鼠笼型异步电动机作为油泵电动机。
通过对电磁阀的控
制来完成变幅动作。
电气原理如图5—14、5—15所示。
主电路中，3KA。
与3KA。
作过载保护，3KM控制油泵电动机单向运行。
3HG为油
泵电动机T作指示灯。
警铃3B在臂架超出极限行程时报警。
控制电路原理如下：
油泵电动机T作后，将控制变幅手柄拨正，与手柄联动控制臂架运行极限限位开关3SA，、3S怠的常闭触头闭合（代零位保护作用），变幅压力继电器3KA3得电，其常开触头接：
至I]3QM
图5一l4变幅机构电气
原理图（主电路）
3QM一三级刀开关；
3KAl、3KA2一热
继电器；
3M鼠笼型异步电动机
3KA3闭合，为上升下降两个液压电磁阀3YV，、3YV2得电做好准备。
增幅时将
3SAz压下，使电磁阀线圈3YV，得电，通过液压系统动作实现增幅，使臂架落下。
反之，将手柄压向3SA，接通3YV2，使臂架起臂减幅。
3SA：
。
、3S～为极限限位
开关。
图515变幅机构电气原理图（控制电路）
3HG．工作指示灯；
3SA厂一减幅控制开关；
3SA2增幅控制开关
3SA。
增幅限位开关；
减幅限位开关；
38一变幅报警电铃
3KM交流接触器；
3SS一停止按钮；
3YVl控制增幅电磁阀；
3YV2控制减幅电磁阀；
3KAr电压继电器；
3SST启动按钮
A2热
动机
曾幅时将
i架落下。
及限限位
5.4.4旋转机构电气线路分析
（一）主电路
如图516所示，三相交流绕线式电动机4M用左右旋两个接触器4KMF、4KMR控制。
4KM。
～4KM．为各级启动加速接触器。
（二）控制线路
如图517所示，4SS停止按钮在制动时作切断电源之用。
4KA：
为零位保护继电器，将主令控制器4S拨向零位，使4KA。
得电，为以后线路工作做准备，该线路左右旋线路相同。
1．将手柄拨至右旋第l挡，4KMF得电，电动机由全阻启动，同时其常开辅助触头闭合，为切阻第一段加速电阻做好准备。
2．手柄拨至右旋第2挡，4KM，得电，切除了第一段启动电阻，其辅助常开触头闭合，为下一级切阻做好准备。
门座起重机旋转部分开始第一级加速旋转。
4R
冈516旋转机构电气
3QM=-N刀开关；
4KAl_过电流
继电器；
4M交流绕线式异步电动机
4R启动电阻
图517旋转机构电气原理图（控制电路）
4ss停止按钮；
4S主令控制器；
4KA2
4KMR左旋交流接触器；
4KMl～4KMl
电压继电器；
4KMF右旋交流接触器；
加速接触器；
dKA3、4KA4时间继电器
3．手柄拨至右旋第3挡，4KM。
得电，第二段启动电阻被切除，电动机再次
加速运行。
同时由于4KM：
常开辅助触头闭合，使时间继电器4KAs得电。
经
延时后，闭合其相应延时闭合的常开触头，使4KM。
得电，电动机再次加速运
行。
同理，在4KA。
的控制下，4KM。
最后得电将启动电阻全部切除，旋转部分
全速旋转。
有些旋转机构采用双机拖动，由于两个电动机同步运行，主线路只增加一
个电动机和启动电阻。
切换相序接触器及各级加速接触器采用四个主触头的
产品，其控制线路完全相同。
5.5门座起重机安全操作规程
1．检查路基是否符合说明书要求，轨道上无障碍物，轨道端部止挡是否牢
固，行程开关是否可靠；
定期检查轨道坡度，两轨高低差及轨道是否符合规定。
2．各传动部分，减速器油量是否充足，各部螺栓是否紧固。
松开夹轨器试
运转，检查传动部分有无异响及制动闸瓦的松紧程度。
3．在总闸闭合后，用验电笔检查电器及控制器外壳，确认安全后方可上机。
4．检查钢丝绳的磨损情况。
5．工作开始前，应作一次全面检查，检查各控制器及传动装置、制动的可靠
性。
确认各部机件完全正常时，方可进行操作。
1．必须严格掌握起重机规定的起重量，详细了解被吊物，不得超载作业。
2．司机与信号指挥人员密切配合，信号清楚后方可开始操作。
各机构动作
前先按电铃，发现信号不清要停止操作。
3．严禁任何人员乘坐或利用起重机升降。
4．操纵控制器要从零位开始逐级操作，严禁越挡操作。
5．不论哪一部分在运转中变换时，首先将控制器扳离零位，待该传动停止后再开始逆向运转，禁止打反车操作。
6．起重上升时，钩头距臂杆端部不得小于lIll。
7．门座起重机一般应设两个司机，一个司机在司机室操作，另一个司机在地面监护。
8．起重机运行时，禁止开到距端部2m以内的地方。
9．带有两种起重力矩的门座起重机每次变幅后，必须根据工作半径和重物重量，及时对超载限位装置的吨位进行调整。
10．起重机升降重物时，不能与其他i种动作（运行、回转、起升）中任何一种同时进行。
11．门座起重机作业时，禁止斜拉重物或提升埋在地下面的物件。
12．被吊物的边缘距高压线最外边水平距离不得小于2111。
13．两台门座起重机在同一轨道上作业时，两机起重钩绳之间水平距离不
得小于5m。
14．1二作中不允许任何人上下扶梯，严禁在丁作中进行维护作业。
15．工作中间休息或下班时，不得将重物悬挂在空中。
16．作业中遇六级以上大风、大雨等恶劣天气，应停止起吊作业，将臂杆降
到安全位置，放置好抗风防滑装置。
17．夜班作业，必须备有充足照明，指挥与司机应使用明显的旗语信号。
5.5.3操作后的要求
1．T作完毕起重机应开到轨道中间停放，放置好抗风防滑装置，将吊钩升
到距臂端2～3m处，起重臂处于平行轨道方向。
2．所有控制器在操作完毕后扳回零位，切断电源总开关。
3．将司机室门窗关好，锁好后方可离开。
4．发生电气火灾时，禁止用水扑救，应用干粉灭火器或其他不导电的灭火
器材扑救。
5．遇到暴风天气时，门座起重机要采取加固措施，用揽风绳固定在地面的
地锚E。
5.6门座起重机的保养及检查
保养是通过润滑、清洁、紧固、检查和调整的方法，减少机件的磨损，而达到
延长机械使用寿命的措施。
保养应在使用过程中进行。
根据起重机构造的复杂程度，可采用三级保养或二级保养。
三级保养制包
括例行保养、一级保养和二级保养。
二级保养制包括例行保养和一级保养。
例行保养是运行工作中的保养，由操作者在作业前、作业后和作业中利用
间歇时间进行，作业的重点是听视、清扫和润滑。
一级保养是起重机运行至规定的时间后，由操作者进行的保养作业。
主要
作业内容为清洁、检查、紧固起重机外部螺栓和螺母，按规定部位加添润滑料，
调整制动器及操作机构等。
重点是润滑和紧固。
二级保养是在起重机运行至规定的时间后，由保养部门的专业组配合操作
者进行的保养作业。
主要内容除执行一级保养，还需进行部分机构的拆检，消
除所发现的故障。
重点是调整和必要的校核。
二级保养接近于起重机的小
修理。
定期保养是介于一级保养和二级保养之间的一种保养作业。
它可以按规
定的运行间隔或定期进行保养，如季检、年检等。
设备管理人员要根据本单位的实际情况，制定合理的定期保养周期。
5.6.2保养得内容
（一）例行保养
例行保养时起重机使用的注意事项。
1．接班时的检查
（1）检查夹轨器是否打开，运行轨道上有无油污、积雪及其他障碍物。
．而达到
（2）检查电缆供电系统是否安全可靠。
（3）检查各操纵手柄是否处于零位。
（4）检查驾驶室、配电系统及机房是否清洁。
（5）松开旋转机构制动器。
（6）接通电源，检查各控制器、接触器、仪表、照明、音响信号设备是否正常。
（7）放下吊具，检查吊具、钢丝绳、滑轮组是否有变形、裂纹或磨损过度。
（8）开动各机构，检查相应驱动及传动装置运转情况，是否有不正常响声或
漏油现象，检查各极限限位开关动作是否可靠。
（9）检查各机构零部件润滑情况。
2．作业中的检查
（1）随时注意各机构运转情况，有无异常噪声、有无异味。
（2）随时注意各安全装置T作情况。
（3）利用作业间隙时间检查各机构电动机、减速箱的轴承与机体有无发热
或温升超限情况；
检查调整制动器与制动块的间隙及紧固松动的螺母。
3．作业结束之后的保养
（1）将吊臂置于最小幅度，吊钩升到最高位置，操纵室旋转至沿轨道方向，
下一班不工作或遇大风，则需夹紧夹轨器，转盘用楔垫垫牢。
（2）检查钢丝绳是否跳槽和有无磨损。
（3）检查起升、变幅、旋转、行走机构减速器油量及开式传动齿轮润滑情况；
检查油液是否充足，油路是否畅通。
（4）检查弹性联轴器连接螺母是否紧同，弹性橡胶圈是否损坏；
检查制动器
拉杆，制动臂等连接完好状况，制动轮、制动块磨损情况，两者间隙是否需要
调整。
（5）检查各指示器，各安全装置安装位置是否有错动。
（6）切断电源，各控制器手柄置零位，清洁整理；
检查梯子、扶手、平台踏板、
安全栏杆是否牢固。
（7）检查确认保养完好后填写运行日志。
若有较大故障，则要填写修理单，
并报告机构主管部门。
司机离开起重机之前，关窗锁门。
（二）定期保养
1．清洁门座起重机外部。
清扫人梯、平台踏板、操纵室、机房、起升、变幅、旋转机构，露天防护罩、行走轮等处灰尘及污垢。
2．金属结构检查。
检查门座起重机臂架、拉杆、象鼻梁、转柱、转台、门架、行走均衡梁、人梯、栏杆、平台踏板、机房、变幅配重构件等的焊接、连接固定情况，有无发生变形；
驾驶室内的门窗玻璃、坐椅、电缆卷筒及各防护罩等的完好状况。
3．主要零部件检查。
吊钩、钢丝绳、滑轮组、卷筒、减速器、开式齿轮、联轴器、制动器等主要零部件的检查见相关标准。
4．变幅机构。
清除污垢，检查齿轮、齿条、丝杠、传动轴的磨损情况，加润滑油。
5．转盘门架
（1）检查锈蚀情况。
（2）检查转盘各部、齿轮、针轮、水平轮、轨道的磨损和有关的接触情况，并进行润滑。
6．行走台车。
清除污垢，检查轮轴、轮缘的磨损情况，夹轨器是否完好，润滑轴及轴承。
7．电气设备
（1）电动机。
清除外部灰尘。
打磨滑环（或整流子），磨合碳刷，清除滑环、刷架各部灰尘，调整碳刷压力及位置，检查紧固底座螺栓和导线接头螺母。
（2）启动电阻器。
清除灰垢，检查电阻片有无断裂和短路，检查紧固螺母和导线接
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