门座起重机电气系统文档格式.docx

1、它的T作原理是，当码头电网与整机联通时，指示灯lHl。绿色亮，表示电源接通。合闸后，由于联动触点作用，lHl。灭，同时2H1红色亮，表明控制屏带电，可以启动。SB为事故紧急停车按钮，如急需停车，呵按下SB，自动空气断路器立刻跳闸，使整机停电，指示灯lHl。重新亮。UR 分别接到开关lQM、3QM、5QM 图5 ll Ml0 25型门座起重机电源线路原理图 Z（j电缆转筒滑环；Zsh山受电器；PV交流电压表；PA交流电流表；Q、_总自动空气断路器； TA电流互感器；lHl。、2H1。指示灯；MX照明供电箱；CR油箱预热器； sB停止按钮；1FU4FU熔断器；SAJ开关 MX是照明供电箱。由电源总

2、自动空气断路器上端接出，供各路照明用。PA是交流电流表，通过电流互感器TA测量门座起重机的总电流。 整机控制线路、照明线路和信号线路电压一般采用220 V。 本节仅介绍Ml0 25型门座起重机起升机构电气线路，电气工作原理如图512和图5 13所示，其制动方式采用能耗制动。 下面叙述控制线路各种不同的T作过程。 （一）手动切阻、使用吊钩的工作过程 1首先将主令控制器1S拨向“（）”位，1KA得电，为_|=，减小触头的l：作电流，两对触头并联白锁。 2将9SA拨向手动挡，2KA得电，常开触头闭合，接通各加速接触器线圈供电控制回路，为切除各级加速电阻做好准备。然后，将10SA拨向吊钩挡。2R图5一

3、l2起升机构电气原理图（主电路）M、2M交流电动机；lYB、2YB液压推杆制动器；9KA、loKA过电流继电器 1Q 二利刀升关；TM变压器；lr电抗器；llKA_甑流过电流继电器； 1R、2R电阻器；lFU12FU熔断器；lv6v硅整流器 31S拨至上升第1挡，S，断开，S。、S。接通。S。接通，使1KMF、2KMF线圈得电，使其常开触点闭合。而S。接通，导致7KA、8KA得电，使lYB、2YB松闸，lM、2M两个电动机在全阻串接下启动。同时，lKMF、2KMF的常闭触头打开，起互锁作用。串接在1KM，、2KM。线圈中的常开触头也同时闭合，为第一级加速接触器得电做好准备。 41S拨向上升第2

4、挡、Ss接通，1KM，、2KM：得电，切除了第一段加速电阻，电动机第一次加速运行。同时，由于其常开辅助触头闭合，为下级得电做好准备。 51S拨至上升第3挡，S，相继接通，lKM，、2KM。得电，切除了第二级加速电阻，电动机第二次加速运行。它们的常开触头闭合，又为下一级切阻做好准备，直至将lK拨至上升第6挡，将电阻切完为止。j芰羊U JUIVI一 一 几R 1SB T_-2SB H“9#臻衙菸斋。KA一胍A r-n 1KAR受t I -4 N 爿2KA掣一I I I I l I l I I l I I l手动：卜蛸娜絮2KMB， |。1|11： u 百动一 16SA l自扩1鼍匦型5KA!爿i芝

5、芸A：崔 I l I I l l 2KM汇2KMFl_L严 I I I I l憾l I I|I l l 一1KMF l l 一7KA +I l l l I I f l l I l I I I尹睾；珏正=亟利 l“ 一1KMF l 一8KA I I I I I l I I I I I I l l0SA抓纠 一 I I l l I I I I I I I I l l I I l I lI I I I I I l I I l l I lt，l l I l l lSA 2SA 5SA lKI=一2ZKKMMRl。1 11旦Q l石惩。K扯基 IljjliI I黑滦l邕掣呼、上KlV登r2K1卜 弋。

6、6sA l l圣1 1 1 4sA p出M口 高1KMRl 4KA lilI Il|wll l2爵L0掣 l I l 8SA“ 旦戡l l I l l l l I I l l l l l lKM K吧l l l u 1士，I l M而R l l带“ ， 、k t t t tt l l。tt N陂u匕。 l I I I l I I I ll l I l I I l l l I I l I l I I l厂1 J?：梦|1女。l I l 一丑，岗l2KMl 2KA T T t T I 7 I T l t r嵫哕饕慧 l l I I l I I l I l I l l l l f I l ll l

7、l J I l I I q J I l 1 K1少一一 4 。H l l l l l I l l I l I I l 2KM王2*，L1KM， I|I I I!l 。il hl（1 删 zK I l q I l 一 一IiVl 一V I l l l l l l l l I I I I 2K吨2崮。L未1KM。 I ：I l l ：lvl4 i l l；兰M。 o l l I L I I I l l I l l I l I l l l u L一 ， d 夕 u 1 一 ； 图5 13起升机构电气原理图（控制电路） 和 2KMs一交流接触器； 、 电动机正转接触器； 、 电动机反转接触器；KA电压

8、继电器； 、 、8KA巾间继电器； 、2sA起升高度行程开关； 、4SA下降行程开关；5SA行程开关； 脚踏开关 、 脚踏开关； 、 直流接触器； 、 一交流接触器；8电喇叭； 、2SB按钮； 、 、11SA转换开关； 、3KA时间继电器 6当载荷需要停到某个高度时，将lS拨回零位，S。S，。全部分断，7KA、8KA失电，1YB、2YB将电动机牢牢刹住，电路恢复原状。 7下降时，将lS拨至下降各挡，其动作过程与起升相同，不同的是1KMR、2KMR线圈得电，使相序调换，电动机反转。重载由强力下降转为回馈制动下降。 8重载或满载时要获得理想低速，可进行能耗制动。首先踏下能耗制动脚踏开关7SA，1K

9、MR、2KMR失电，切除了电动机交流电源。lKM同时得电，其常开触头闭合，直流制动接触器lKMB、2KMB得电，将直流电源引入电动机。同时由于lKMB、2KMB串接在S，触头回路中常闭触头的打开，分断了各级加速接触器线圈的同路，使电阻回接于转子电路中，两台电动机在全阻串接下制动。 1KMB、2KMB的常开辅助触头闭合，继续供电给抱闸继电器7KA、8KA的线圈，使1YB、2YB继续松闸配合制动下降。 9如需继续减慢速度，应再踏下8SA，2KM得电，串接在1KM,、2KMe线圈回路中的常开触头闭合，lKM，、2KMz得电，切除第一段电阻，加大制动力矩。 10制动时，7SA被踏下，lKMB、2KMB

10、得电同时，手动转换开关线路中的时间继电器3KA得电，串接在1KA线圈回路中的两个触头同时动作，常开触头闭合快，延时闭合常闭触头打开慢，1KA继续得电，整个线路继续T作。制动结束后，3KA失电，常开触头打开，延时闭合常闭触头不能及时闭合，1KA失电，整个线路失电，在手动控制后，必须另行启动。 （二）自动切阻、使用吊钩的工作过程 19SA拨向自动挡，l0SA拨向吊钩挡。9SA拨向自动挡，为时间继电器4KA、5KA、6KA得电做好准备，3KA已被排除于线路之外。lKA已不再受3KA控制。 21S拨至零位，1KA得电自锁，为控制线路得电做好准备。 31S拨至上升第1挡，S。、S接通。接通1KMF、2K

11、MF得电，同时7KA、8KA得电，1YB、2YB松闸，两电动机全阻串接向上升方向启动。7KA、8KA得电同时，相应的常开辅助触头闭合，使5KA、6KA两个时间继电器开始工作。 4主令控制器lS的S。为各挡切阻触头，在自动切阻过程中，起控制最后切到某一挡的作用。例如将手柄拨至第四挡，自动加速就到第四挡。 5能耗制动时自动控制线路特点。 制动下降时，踏下7SA，则l KMR、2KMR失电，1KMB、2KMB得电。从11SA转换开关自动挡线路可知，时问继电器4KA得电，其常开触头和延时闭合的常闭触头动作，常开触头的闭合保持原线路状态制动结束后，放开7SA、4SA失电，其常开触头打开，在延时闭合常闭触

12、头延时间隙，使切阻控制线路失电。经整定值1秒后，4KA延时闭合常闭触头闭合，线路即开始自动切阻启动。 根据上述分析可知，自动切阻控制线路在能耗制动和使用抓斗后，无需将ls手柄拨回零位，经时问继电器整定值后，即可自行启动。（三）使用抓斗时线路工作情况1使用抓斗手动控制程序 将9SA拨向手动挡，l0SA拨向抓斗挡。抓斗的提升和下降都是双机拖动，因而控制过程与使用吊钩时相同，不再重复。 当10SA拨至抓斗挡时，两电动机1M、2M松闸，继电器7KA、8KA线罔回路中都互相串接控制另一个起升接触器的常开触头，在任一电动机收口时，另一电动机抱闸也同时打开，配合下沉多攫货物，提高了抓斗的满载率。反之，在闭合

13、绳下降开口吐货时，两个下降接触器lKMR、2KMR就无以上互接线路。因而，当其中任一电动机松绳开口时，另一电动机被牢牢刹住固定斗身。如支持绳闭合绳反接，将llSA拨向另一位置，可使两电动机控制作用切换，llSA为电动机选择开关。 在手动控制中，抓斗每开闭一次，踏下6SA时，3KA就动作一次，必须再将主令控制器1S拨回零位重新启动。2使用抓斗自动控制程序 首先将9SA拨向自动挡，l0SA拨向抓斗挡。起升、下降、斗口的开合和能耗制动等动作，都与手动过程相似，不再重述。它们不同之处是在使用抓斗或能耗制动后，由于4KA的作用，无需将手柄拨回零位重新启动。经整定值l秒后，自动在手柄停留的挡位上启动，与吊

14、钩的自动控制相同。5.4.变幅机构电气线路分析现以Ml0一25型门座起重机为例介绍液压控制变幅机构的电气线路。 此种机构用一台三相交流的鼠笼型异步电动机作为油泵电动机。通过对电磁阀的控制来完成变幅动作。电气原理如图514、515所示。 主电路中，3KA。与3KA。作过载保护，3KM控制油泵电动机单向运行。3HG为油泵电动机T作指示灯。警铃3B在臂架超出极限行程时报警。 控制电路原理如下： 油泵电动机T作后，将控制变幅手柄拨正，与手柄联动控制臂架运行极限限位开关3SA，、3S怠的常闭触头闭合（代零位保护作用），变幅压力继电器3KA3得电，其常开触头接：至I3QM 图5一l4变幅机构电气 原理图（

15、主电路）3QM一三级刀开关；3KAl、3KA2一热 继电器；3M 鼠笼型异步电动机3KA3闭合，为上升下降两个液压电磁阀3YV，、3YV2得电做好准备。增幅时将3SAz压下，使电磁阀线圈3YV，得电，通过液压系统动作实现增幅，使臂架落下。反之，将手柄压向3SA，接通3YV2，使臂架起臂减幅。3SA：。、3S为极限限位开关。 图5 15变幅机构电气原理图（控制电路）3HG工作指示灯；3SA厂一减幅控制开关；3SA2增幅控制开关3SA。 增幅限位开关； 减幅限位开关；38一变幅报警电铃3KM交流接触器；3SS一停止按钮；3YVl 控制增幅电磁阀；3YV2控制减幅电磁阀；3KAr电压继电器；3SST

16、启动按钮A2热动机曾幅时将i架落下。及限限位5.4.4 旋转机构电气线路分析（一）主电路 如图5 16所示，三相交流绕线式电动机4M用左右旋两个接触器4KMF、4KMR控制。4KM。4KM为各级启动加速接触器。 （二）控制线路 如图5 17所示，4SS停止按钮在制动时作切断电源之用。4KA：为零位保护继电器，将主令控制器4S拨向零位，使4KA。得电，为以后线路工作做准备，该线路左右旋线路相同。 1将手柄拨至右旋第l挡，4KMF得电，电动机由全阻启动，同时其常开辅助触头闭合，为切阻第一段加速电阻做好准备。 2手柄拨至右旋第2挡，4KM，得电，切除了第一段启动电阻，其辅助常开触头闭合，为下一级切阻

17、做好准备。门座起重机旋转部分开始第一级加速旋转。 4R 冈5 16旋转机构电气3QM=-N刀开关；4KAl_过电流继电器；4M交流绕线式异步电动机 4R启动电阻图5 17旋转机构电气原理图（控制电路）4ss停止按钮；4S主令控制器；4KA24KMR左旋交流接触器；4KMl4KMl电压继电器；4KMF右旋交流接触器；加速接触器；dKA3、4KA4时间继电器 3手柄拨至右旋第3挡，4KM。得电，第二段启动电阻被切除，电动机再次加速运行。同时由于4KM：常开辅助触头闭合，使时间继电器4KAs得电。经延时后，闭合其相应延时闭合的常开触头，使4KM。得电，电动机再次加速运行。同理，在4KA。的控制下，4

18、KM。最后得电将启动电阻全部切除，旋转部分全速旋转。 有些旋转机构采用双机拖动，由于两个电动机同步运行，主线路只增加一个电动机和启动电阻。切换相序接触器及各级加速接触器采用四个主触头的产品，其控制线路完全相同。5.5 门座起重机安全操作规程 1检查路基是否符合说明书要求，轨道上无障碍物，轨道端部止挡是否牢固，行程开关是否可靠；定期检查轨道坡度，两轨高低差及轨道是否符合规定。 2各传动部分，减速器油量是否充足，各部螺栓是否紧固。松开夹轨器试运转，检查传动部分有无异响及制动闸瓦的松紧程度。 3在总闸闭合后，用验电笔检查电器及控制器外壳，确认安全后方可上机。 4检查钢丝绳的磨损情况。 5工作开始前，

19、应作一次全面检查，检查各控制器及传动装置、制动的可靠性。确认各部机件完全正常时，方可进行操作。 1必须严格掌握起重机规定的起重量，详细了解被吊物，不得超载作业。 2司机与信号指挥人员密切配合，信号清楚后方可开始操作。各机构动作前先按电铃，发现信号不清要停止操作。 3严禁任何人员乘坐或利用起重机升降。 4操纵控制器要从零位开始逐级操作，严禁越挡操作。 5不论哪一部分在运转中变换时，首先将控制器扳离零位，待该传动停止后再开始逆向运转，禁止打反车操作。 6起重上升时，钩头距臂杆端部不得小于l Ill。 7门座起重机一般应设两个司机，一个司机在司机室操作，另一个司机在地面监护。 8起重机运行时，禁止开

20、到距端部2 m以内的地方。 9带有两种起重力矩的门座起重机每次变幅后，必须根据工作半径和重物重量，及时对超载限位装置的吨位进行调整。 10起重机升降重物时，不能与其他i种动作（运行、回转、起升）中任何一种同时进行。 11门座起重机作业时，禁止斜拉重物或提升埋在地下面的物件。 1 2被吊物的边缘距高压线最外边水平距离不得小于2 111。 13两台门座起重机在同一轨道上作业时，两机起重钩绳之间水平距离不得小于5 m。 141二作中不允许任何人上下扶梯，严禁在丁作中进行维护作业。 15工作中间休息或下班时，不得将重物悬挂在空中。 16作业中遇六级以上大风、大雨等恶劣天气，应停止起吊作业，将臂杆降到安

21、全位置，放置好抗风防滑装置。 17夜班作业，必须备有充足照明，指挥与司机应使用明显的旗语信号。5.5.3 操作后的要求 1T作完毕起重机应开到轨道中间停放，放置好抗风防滑装置，将吊钩升到距臂端23 m处，起重臂处于平行轨道方向。 2所有控制器在操作完毕后扳回零位，切断电源总开关。 3将司机室门窗关好，锁好后方可离开。 4发生电气火灾时，禁止用水扑救，应用干粉灭火器或其他不导电的灭火器材扑救。 5遇到暴风天气时，门座起重机要采取加固措施，用揽风绳固定在地面的地锚E。5.6 门座起重机的保养及检查 保养是通过润滑、清洁、紧固、检查和调整的方法，减少机件的磨损，而达到延长机械使用寿命的措施。保养应在

22、使用过程中进行。 根据起重机构造的复杂程度，可采用三级保养或二级保养。三级保养制包括例行保养、一级保养和二级保养。二级保养制包括例行保养和一级保养。 例行保养是运行工作中的保养，由操作者在作业前、作业后和作业中利用间歇时间进行，作业的重点是听视、清扫和润滑。 一级保养是起重机运行至规定的时间后，由操作者进行的保养作业。主要作业内容为清洁、检查、紧固起重机外部螺栓和螺母，按规定部位加添润滑料，调整制动器及操作机构等。重点是润滑和紧固。 二级保养是在起重机运行至规定的时间后，由保养部门的专业组配合操作者进行的保养作业。主要内容除执行一级保养，还需进行部分机构的拆检，消除所发现的故障。重点是调整和必

23、要的校核。二级保养接近于起重机的小修理。 定期保养是介于一级保养和二级保养之间的一种保养作业。它可以按规定的运行间隔或定期进行保养，如季检、年检等。 设备管理人员要根据本单位的实际情况，制定合理的定期保养周期。5.6.2 保养得内容 （一）例行保养例行保养时起重机使用的注意事项。1接班时的检查（1）检查夹轨器是否打开，运行轨道上有无油污、积雪及其他障碍物。而达到 （2）检查电缆供电系统是否安全可靠。 （3）检查各操纵手柄是否处于零位。 （4）检查驾驶室、配电系统及机房是否清洁。 （5）松开旋转机构制动器。 （6）接通电源，检查各控制器、接触器、仪表、照明、音响信号设备是否正常。 （7）放下吊具

24、，检查吊具、钢丝绳、滑轮组是否有变形、裂纹或磨损过度。 （8）开动各机构，检查相应驱动及传动装置运转情况，是否有不正常响声或漏油现象，检查各极限限位开关动作是否可靠。 （9）检查各机构零部件润滑情况。2作业中的检查 （1）随时注意各机构运转情况，有无异常噪声、有无异味。 （2）随时注意各安全装置T作情况。 （3）利用作业间隙时间检查各机构电动机、减速箱的轴承与机体有无发热或温升超限情况；检查调整制动器与制动块的间隙及紧固松动的螺母。3作业结束之后的保养 （1）将吊臂置于最小幅度，吊钩升到最高位置，操纵室旋转至沿轨道方向，下一班不工作或遇大风，则需夹紧夹轨器，转盘用楔垫垫牢。 （2）检查钢丝绳是

25、否跳槽和有无磨损。 （3）检查起升、变幅、旋转、行走机构减速器油量及开式传动齿轮润滑情况；检查油液是否充足，油路是否畅通。 （4）检查弹性联轴器连接螺母是否紧同，弹性橡胶圈是否损坏；检查制动器拉杆，制动臂等连接完好状况，制动轮、制动块磨损情况，两者间隙是否需要调整。 （5）检查各指示器，各安全装置安装位置是否有错动。 （6）切断电源，各控制器手柄置零位，清洁整理；检查梯子、扶手、平台踏板、安全栏杆是否牢固。 （7）检查确认保养完好后填写运行日志。若有较大故障，则要填写修理单，并报告机构主管部门。司机离开起重机之前，关窗锁门。（二）定期保养1清洁门座起重机外部。清扫人梯、平台踏板、操纵室、机房、

26、起升、变幅、 旋转机构，露天防护罩、行走轮等处灰尘及污垢。 2金属结构检查。检查门座起重机臂架、拉杆、象鼻梁、转柱、转台、门架、行走均衡梁、人梯、栏杆、平台踏板、机房、变幅配重构件等的焊接、连接固定情况，有无发生变形；驾驶室内的门窗玻璃、坐椅、电缆卷筒及各防护罩等的完好状况。 3主要零部件检查。吊钩、钢丝绳、滑轮组、卷筒、减速器、开式齿轮、联轴器、制动器等主要零部件的检查见相关标准。 4变幅机构。清除污垢，检查齿轮、齿条、丝杠、传动轴的磨损情况，加润滑油。 5转盘门架 （1）检查锈蚀情况。 （2）检查转盘各部、齿轮、针轮、水平轮、轨道的磨损和有关的接触情况，并进行润滑。 6行走台车。清除污垢，检查轮轴、轮缘的磨损情况，夹轨器是否完好，润滑轴及轴承。 7电气设备 （1）电动机。清除外部灰尘。打磨滑环（或整流子），磨合碳刷，清除滑环、刷架各部灰尘，调整碳刷压力及位置，检查紧固底座螺栓和导线接头螺母。 （2）启动电阻器。清除灰垢，检查电阻片有无断裂和短路，检查紧固螺母和导线接