中断技术基本时钟和定时器Word格式.docx
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P2SEL2&
P2OUT|=BIT5;
P2REN|=BIT5;
P2DIR&
P2IES|=BIT5;
P2IFG&
P2IE|=BIT5;
另外#pragmavector=PORT1_VECTOR需要修改为：
#pragmavector=PORT2_VECTOR；
中断子程中的清零指令修改为：
P2IFG&
在硬件连接上需要将P2.5连接至KEY6。
即可实现程序的修改。
2.中断程序编程练习
（1）程序设计思路
当程序中没有收到中断请求时，L5灯循环闪烁，该功能可以由main函数中的循环实现，即设置某引脚为输出引脚，并控制L5，则实现L5的循环闪烁则很容易实现。
要求中中断源有两个，P1.2和P1.7均可以触发中断。
由于P1.2和P1.7两个引脚共享一个中断类型号，所以两个引脚的关于中断的设置相同，但是在中断子程中需要对两个中断进行判断，使得两个中断对应执行不同的指令。
（2）硬件连接图
（3）C语言程序
#include"
io430.h"
in430.h"
voiddelay（）//延时子函数
{unsignedintj;
for（j=0;
j<
0xffff;
j++）;
}
voidblink1（）//LED5闪烁控制子函数
{P2OUT&
=~BIT4;
delay（）;
P2OUT|=BIT4;
voidblink2（）//LED2闪烁控制子函数
{
for（inti=0;
i<
2;
i++）
{
P2OUT&
=~BIT1;
P2OUT|=BIT1;
};
voidBuzz（）//蜂鸣器控制子函数
{
=~BIT2;
P2OUT|=BIT2;
intmain（void）
//Stopwatchdogtimertopreventtimeoutreset
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
//****输出端口设置***//
P2SEL&
=~（BIT4+BIT1+BIT2）;
P2SEL2&
P2DIR|=（BIT4+BIT1+BIT2）;
P2OUT|=（BIT4+BIT1+BIT2）;
//****中断相关设置****//
P1SEL&
=~（BIT2+BIT7）;
P1SEL2&
//设置GPIO类型
P1DIR&
//设置两个引脚为输入引脚
P1REN|=（BIT2+BIT7）;
//上拉/下拉电阻允许
P1OUT|=（BIT7+BIT2）;
//上拉电阻
P1IES|=（BIT2+BIT7）;
//下降沿触发
P1IFG&
//清零中断标志位
P1IE|=（BIT2+BIT7）;
//中断分控允许
_EINT（）;
//中断总控允许
for（;
;
）
{blink1（）;
};
//LED5循环闪烁
#pragmavector=PORT1_VECTOR
__interruptvoidport_1（）//中断子程
if（（P1IFG&
BIT2）!
=0）//如果是P1.2产生的中断，执行下面的内容
{Buzz（）;
if（（P1IFG&
BIT7）!
=0）//如果是P1.7产生的中断
{blink2（）;
=~BIT7;
}
（3）思考题
1）如果将按键K2，K7分别接在P2.1和P2.6上时，此时的中断向量应该变为了P2.0~P2.7八个端口。
首先需要将上面程序main函数中的中断相关的设置改为下面：
//****中断相关设置****//
=~（BIT1+BIT6）;
P2DIR&
P2REN|=（BIT1+BIT6）;
P2OUT|=（BIT6+BIT1）;
P2IES|=（BIT1+BIT6）;
P2IFG&
P2IE|=（BIT1+BIT6）;
另外由于在上面的程序中用P2.1来控制LED2的闪烁，所以需要将控制LED2的闪烁的引脚改为P2.3。
中断子程也应该进行相关的修改，如下所示：
#pragmavector=PORT2_VECTOR
__interruptvoidport_2（）//中断子程
if（（P2IFG&
BIT1）!
if（（P2IFG&
BIT6）!
=~BIT6;
2）如果按键K2，K7分别接在P1.0和P2.4上，此时中断会用到P1.0~P1.7和P2.0~P2.1两个中断源。
在进行程序修改时，也是应该对中断相关端口的设置和中断子程进行相关的修改。
修改如下所示：
对于中断相关端口的设置：
=~BIT0;
P1REN|=BIT0;
P1OUT|=BIT0;
P1IES|=BIT0;
P1IE|=BIT0;
P2REN|=BIT4;
P2OUT|=BIT4;
P2IES|=BIT4;
P2IE|=BIT4;
中断子程的修改如下：
#pragmavector=PORT1_VECTOR
__interruptvoidport_1（）//中断子程1
Buzz（）;
P1IFG&
__interruptvoidport_2（）//中断子程2
blink2（）;
另外由于原程序中用P2.4来控制LED5的闪烁，所以与这里中断中用到的引脚冲突，所以可以利用P2.5来控制LED5，即将原P2.4对应程序改为P2.5即可。
3.采用事件标志处理中断
（1）功能描述：
在将P1.4和某一按键相连，P1.6与蜂鸣器相连的情况下，两个程序实现的功能是相同的，都是在没有按键的情况下程序不执行任何指令，在按下键时产生中断，蜂鸣器发出一声警报声。
（2）两者在编程实现上的不同：
程序L7_intA对于蜂鸣器控制的指令在中断子程中，即在按键时，执行中断子程，使蜂鸣器发出一声警报，然后跳出中断子程继续执行空的循环。
而在程序L7_intB中，多了一个标志变量flag，在不执行中断子程中flag一直为0，虽然在main函数循环中存在对蜂鸣器引脚操作的指令，但是由于flag为0，所以不执行。
当按键时，执行中断子程，在中断子程中只是将flag变量置位，然后跳出中断子程，由于此时flag为1，所以蜂鸣器会发出一声警报之后，flag又被置零。
所以两个程序实现的功能是相同的，但是L7_intB中中断子程的执行时间较L7_intA短很多。
（3）对任务二的程序进行改编，如下所示：
voiddelay（）
voidblink1（）
voidblink2（）
voidBuzz（）
intflag1=0;
intflag2=0;
if（flag1==0&
&
flag2==0）
if（flag1!
=0）
{Buzz（）;
flag1=0;
if（flag2!
flag2=0;
__interruptvoidport_1（）
=0）
{flag1=1;
{flag2=1;
4.（提高）按键抖动处理
（1）延时函数应该加在按键中断程序的最后，因为若延时加在中断程序的开始，则在执行中断时对有效指令的执行也会产生相同的延时。
将延时放在中断中的最后，则当产生按键下降延时，立即执行中断的内容，但是由于在中断程序最后加上了延时，在这段延时中产生的抖动不会再次触发中断，达到防抖的目的。
对中断程序的修改如下所示：
#pragmavector=PORT1_VECTOR
__interruptvoidport_int（void）
{unsignedinti;
{number++;
P2OUT=~number;
}
P1IFG&
for（i=0;
0xfff;
i++）;
//延时环节
（2）延时函数不能加的太短，加的太短不能有效地去除抖动的影响；
同时也不能加的太长，否则会影响下一次按键，经过查阅资料得知毛刺一般时间为毫秒级，故选择计数到“0xfff”即延时了大约两毫秒。
（3）经过查找发现，防抖用的最多的方法就是延时，另外还有用对于按键连续检测的方法实现防抖的，其大致思路是当按键下降沿进入中断子程中，先对按键的装态连续检测几次，若这几次的按键状态相同则说明不是抖动。
据此，编写的中断子程如下所示：
{unsignedinti;
unsignedintcount=0;
//按键检测计数
8;
i++）//连续检测八次
if（（P1IN&
BIT2）==0）
{count++;
}//若检测到按键均按下则count等于8
if（（（P1IFG&
=0）&
（count==8））
count=0;
1.了解MSP430G2553基本时钟模块的工作原理，掌握其控制方法；
2.了解MSP430定时器A的工作原理，掌握MSP430定时器A的控制方法。
1.数字示波器的使用
（1）将信号源波形在示波器上显示出来，掌握测量周期、频率、峰峰值的方法；
（2）用导线将实验板上的地信号与示波器地信号相连，测量实验板上的Vcc电源信号是否正常；
用示波器观察到Vcc信号为3.6V直流信号，故正常。
2.测试上电复位系统的ACLK和SMCLK的时钟频率
实验编程分别用P1.0和P1.4将ACLK和SMCLK输出并使用示波器观察，编程如下所示：
P1SEL|=BIT0;
P1DIR|=BIT0;
//P1.0输出ACLK
P1SEL|=BIT4;
P1DIR|=BIT4;
//P1.4输出SMCLK
【思考题】
（1）将JP8中的两个插针接到32.768KHZ晶振侧测得的ACLK为32.768KHZ，当将两个插针接到P2.6和P2.7侧时，得不到ACLK的信号，这是因为当接到P2.6和P2.7时，并没有将端口连接到晶振处，所以不能输出。
（2）通过测量得到结果如下表所示：
DIVAxx与ACLK的关系
DIVA1
DIVA0
ACLK频率值/KHz
作用
1
16.393
二分频
4.086
八分频
可见DIVAxx用来控制ALCK输出的频率，其主要通过分频来实现，DIVA1，DIVA0分别为“00,01,10,11”时分别对应1,2,4,8分频。
DIVSxx与SMCLK的关系
DIVS1
DIVS0
SMCLK频率值/KHz
274.7
四分频
137.55
可见DIVSxx用来控制SMLCK输出的频率，其主要通过分频来实现，DIVS1，DIVS0分别为“00,01,10,11”时分别对应1,2,4,8分频。
LFXT1Sxx和ACLK的关系
LFXT1S1
LFXT1S0
时钟来源
32.768
晶振
10.219
内部振荡器
（3）经示波器测试，上电复位之后，CPU工作的时钟信号MCLK的频率为1MHz。
3.掌握基本时钟模块的编程控制
（1）ACLK=16.384KHz；
（时钟源外部晶振二分频）
在上电复位情况下，ACLK接外部晶振，所以只需将外部晶振进行二分频即可，所以编程如下所示：
BCSCTL1|=DIVA0;
BCSCTL1&
=~DIVA1;
//二分频
将ACLK通过P1.0输出并用示波器进行观察，得到的ACLK波形如下所示，由示波器测得的ACLK频率为16.385KHz，即实现了二分频。
（2）ACLK=1.5KHz；
（时钟源VCLOCK八分频，即12KHz/8）
编程如下：
BCSCTL1|=DIVA0;
BCSCTL1|=DIVA1;
//八分频
BCSCTL3|=LFXT1S1;
BCSCTL3&
=~LFXT1S0;
通过示波器观察得到的结果如下：
由于受各种因素的影响，单品机上的外部晶振其频率并不是12KHz，而是10.1KHz，所以最终分频得到的频率不是1.5KHZ，而是1.274KHZ。
思考题：
可否通过对时钟模块进行编程在引脚P2.4上输出ACLK？
为什么？
不可以，因为输出引脚已经由硬件确定了，没有时钟输出功能的引脚不能够通过编程实现时钟的输出。
4.DCO出厂校验值的频率检验
（1）利用出厂校验值，编程使DCO分别为1MHZ、16MHZ，通过P1.4输出，并用示波器测量实际值。
//P1.4输出DCOCLK
if（CALBC1_1MHZ!
=0xff）//利用出厂校验值1MHZ
BCSCTL1=CALBC1_1MHZ;
DCOCTL=CALDCO_1MHZ;
通过示波器得到的两个校验值对应输出的实测值如下所示：
可见校验值1MHZ对应的实测值为993.5KHZ，校验值16MHZ对应的实测值是16.3MHZ，即校验值和实测值之间存在一定的误差。
（2）（提高）在实验4的例程test_2553.c的基础上使系统时钟工作在不同的频率下，观察灯的亮灭速度。
由于例程在实验四中有，为简洁说明，这里不再将程序完整地给出，而只给出对于系统时钟的相关设置指令。
1设置主系统时钟MCLK=复位频率/8
BCSCTL2|=DIVM0+DIVM1;
只需在程序中加入上面语句，对SMCLK进行八分频；
2设置主系统时钟MCLK=16MHZ
if（CALBC1_16MHZ!
=0xff）
BCSCTL1=CALBC1_16MHZ;
DCOCTL=CALDCO_16MHZ;
通过观察发现在两种不同的主时钟控制下，16MHZ主时钟时对应的程序灯闪烁的要比复位频率/8的主时钟时对应的灯闪烁的快很多。
由于程序执行都是在主系统时钟的控制下进行的，所以当主系统时钟频率较高时，对应的程序执行速度也较快，由于在例程中灯的闪烁快慢是由延时函数实现的，当主频较高时，延时函数的延时时间较短，所以对应的灯的闪烁速度较快。
5.定时器A的定时功能学习
（1）设计思路
通过定时器A实现1s的定时中断，在中断中利用变量计数实现当前秒值的记录，并将该变量的值取反后赋给P1.0~P1.7端口，控制LED等闪烁。
并且可以通过计数变量是否是五的倍数来控制蜂鸣器。
选择计数时钟为ACLK默认值32768HZ，所以要使每1s产生一次中断，则需要取TA0CCR0为32767。
（3）C语言编程
#inc
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