GEPLCME软件配置及使用Word文件下载.docx

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第三方模块

2

PowerSupplies

电源模块

IC695PSD040

3

CentralProcessingUnit

中央处理单元模块

IC695CPU310

4

DiscreteInput

离散量输入模块

IC694ACC300

IC694MCL660

5

DiscreteOutput

离散量输出模块

IC694MDL754

6

DiscreteMixed

离散量混合模块

IC693MDR390

7

AnalogInput

模拟量输入模块

IC694ALG600

8

AnalogOutput

模拟量输出模块

IC694ALG704

9

AnalogMixed

模拟量混合模块

IC694ALG442

10

Communications

通信模块

IC695ETM001

IC695CMM002

11

BusController

总线控制器模块

IC694BEM331

12

Motion

运动控制模块

IC694DSM324

IC695HSC304

二、硬件配置

一般,首次安装完ME软件后,需从开始菜单运行ME,即【开始】——【所有程序】——【GEFanuc】——【ProficyMachineEdition】——【

ProficyMachineEdition】

或者将此可执行标志发送到桌面快捷方式,以后便可直接双击桌面上的

图标运行ME软件。

1.运行ME

第一次运行ME时,将出现如图1.1所示的初始画面。

其中“环境主题”界面供选择几种不同的主题,不同主题确定不同的窗口的布局、工具栏和其他设置使用的开发环境。

选择一种主题后,如选择“LogicDeveloperPC”。

图1.1ME初始画面

2.新建或打开工程

在出现如图1.2所示的“创建或打开”窗口中可选择打开“空白工程”、“模板向导创建工程”或者打开一个“已经存在的工程”,如:

选择打开“空白工程”。

图1.2“创建或打开工程”窗口

3.新建工程

在如图1.3所示的“新建工程”窗口中的“工程名”一栏中输入一个有代表意义的工程名,如:

“first”,工程名要求使用英文名,单击【OK】。

图1.3“新建工程”窗口

4.ME编程窗

在“工程名”一栏中输入一个有代表意义的工程名,如:

“first”,单击【OK】,将出现如图1.4所示的ME编程窗。

图1.4ME编辑窗

对于完整的ME编辑窗口,如图1.5所示,各功能窗口说明如下,当然各个窗口的位置可以手动调整。

图1.5完整的ME编辑窗

5.添加Target项目

在“first”工程中,添加一个PACSystemsRX3i项目,如下图所示,并可以添加多个相同或不同的其它项目,如图1.6所示。

图1.6新建一个Target项目

可以对与新添加的项目Target1,修改其项目名,需使用英文名,如图1.7所示。

图1.7重命名Target项目

6.项目的硬件配置

新建立的项目的硬件配置一般已包含一部分内容,如一个底板、一个交流电源及一个CPU等,对于PACSystemsRX3i系统来说,其底板与模块的连接关系一般如图所示,由于各模拟在底板上可以插入任何一个插槽,因此在进行硬件配置时需按实际情况对应配置。

如图1.8所示。

图1.8项目的硬件配置

对于图示的硬件顺序,很显然其硬件配置与实际连接不一致,对每一个插槽中的模块(鼠标右键单击某一插槽)均可进行添加、重置和删除,也可进行剪切、拷贝和粘贴,若模块正确而位置不对,也可(鼠标左键按住不放)进行拖放,直至配置完成。

配置完成后,对应本系统的硬件模块,填写下表:

表1-2

硬件模块

型号

电源

CPU处理器

以太网接口模块

开关量输入模块

开关量输出模块

高速计数器模块

7.配置完成后,会发现出现了一些错误信息,如图1.9所示。

图1.9硬件配置的错误信息

引起错误信息的原因大致包括哪些?

1)

 

2)

3)

三、编程

1.创建程序块

梯形图作为最简单有效的编程语言,得到了广泛的使用,在项目Target1中的Logic项中可进行程序的编制,在一个项目中只允许建立一个主程序Main,也可以添加其它程序块,如:

C块、梯形图子程序等,如图1.10所示。

图1.10新建程序块

2.绘制梯形图

对于梯形图的绘制,即可以用工具栏中的常用工具,或者打开

(Toolchest)窗口选择所需触点(或功能块),放置在梯形图的适当位置,并对触点(或其它功能块)进行编辑,如图1.11所示:

图1.11梯形图的绘制

3.变量输入

变量的输入与命名规则:

在规定位置处直接输入寄存器地址,如输入81i,表示变量名为%I00081,寄存器地址亦为%I00081,此时变量名与变量地址相同,如1.12所示。

图1.12直接输入变量地址

在规定的位置上输入变量名,如reset,并在变量(Variables)标签中,对reset变量进行设置,如设置该变量的逻辑地址为%I00082(可直接输入82i),此时变量名与变量地址可以不同,如图1.13所示。

图1.13在变量属性中输入变量地址

在变量(Variables)标签中插入需要的变量,为其命名,然后在其属性窗口中为其设置逻辑地址,如添加变量motor,其逻辑地址为%Q00001,并在梯形图中编辑元件时在下拉框中选择已被命名的变量即可,此时变量名与变量地址可以不同。

如图1.14所示。

图1.14在变量导航窗中创建变量

依上所述可以完成一个梯形图的编制。

4、软硬件连接

在ME中的导航窗口(Navigator)中包含以下几个标签:

选项(

Option)、公共设置(

Utilities)、工程管理(

Manager)、工程(

Project)、变量(

Variables)、技术帮助(

InfoView)等。

本机(计算机)所编写的程序需下载到PAC上才能使PAC按照程序要求进行运行,达到控制被控对象的目的。

本机与PAC的连接可通过串行方式(COM口)和以太网(网口)进行连接,在这里只介绍采用以太网连接。

连接分为以下几个步骤:

1)设定本机的IP地址。

设置本机internet协议属性的IP地址为3.0.0.###,其与PAC以太网模块的IP地址在一个网段即可,其中###可为1~255之间的任一数字,如图1.15所示。

图1.15设置本机的IP地址

2)设定临时IP地址。

第一次使用编程软件与PAC系统通讯时,必须首先设定IP地址。

公共设置(

Utilities)标签——设定临时IP地址(

SetTemporaryIPAddress)功能,设置时有以下限制:

CPU不能处于运行模式。

通过路由器与网络上的PAC对象通讯时,设定临时IP地址功能不起作用,通过转换器或HUB与网络上的PAC对象通讯时,可以设定临时IP地址。

PAC对象与正在使用设定临时IP地址功能的计算机必须处于同一个本地子网内。

计算机的字网掩码和IP地址,以及PAC系统的以太网接口的IP地址共同确定了这个子网。

如图所示,在设定临时IP地址对话框内输入:

指定以太网模块的MAC地址(一般直接标在以太网模块上)、在IP地址设定框内输入想要设定IP地址(此IP地址需与以太网模块的IP地址一致),如图1.16所示。

图1.16设置PAC的临时IP地址

3)设置工程中Target的属性。

其中物理接口使用以太网连接,并设置连接以太网模块的IP地址,如图1.17所示。

图1.17设置项目连接属性及其IP地址

4)下载并运行程序。

对于PACsystemsRX3i,每次只能下载和运行一个Target(项目)中的程序,选择需下载的项目并设置其为当前活动项目,即鼠标右键点击该Target(项目),设置“SetasActiveTarget”。

点击

按钮进行编译,在与PAC进行连接前,一般需要进行编译,一般编译无错(在编译连接信息反馈窗口中无错误显示)时再进行连接。

按钮使本机处于在线方式,当

(灰色)变为

(绿色),表示本机处于在线方式。

按钮进行连接,连接后,

(程序下载)

(程序)

(下载并运行)等按钮均为可用状态。

下载程序,将硬件结构、逻辑块、初始状态等均下载至PAC,并选择输出使能。

1)如果程序有误,在编译反馈信息窗口中可查询错误信息,按【F4】查找并修改错误,直到没有错误为止。

2)即便程序没有错误,由于本次下载程序与PAC的原有状态不一致也会产生系统错误,即出现

状态,双击打开系统错误窗口并清除错误。

3)

运行程序,并在逻辑开发器窗口中在线观测各触点和功能块的当前状态如何?

(可用剪切的图说明)

5.备份保存工程

1)File菜单下SaveProject,或使用工具栏下的

保存工程。

2)File菜单下Closeproject,关闭当前工程。

3)在导航窗口下启动

Manager标签,选择需要路径对first(工程)进行备份(Backup),如图1.18所示:

图1.18备份工程

6.打开已备份工程

将已备份的工程导入可直接打开的工程路径,可按如图1.19所示。

图1.19导入工程

思考:

1.软硬件进行连接,需在哪些地方设置IP地址,如何设置?

2.系统中各模块需保留足够的存储空间,如何分配各模块的存储区域?

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