测绘工程施工实习RTKCORS静态等操作手册.docx

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测绘工程施工实习RTKCORS静态等操作手册

工程之星（CORS）操作

一、新建工程（打开工程）

工程之星是以工程形式来管理作业的，每建一个工程自动生成一个工程总目录，存在我的设备\flashdisk\EGJobs\下，不用的工程可以直接删除目录。

工程目录下重要文件说明（文件名和工程名一致）：

*.eg（工程）、*.rtk（wgs84大地坐标）、*.dat（地方坐标）

有的坐标系直接选择，没有的编辑增加需要的坐标系

二、求转换参数

只有地方坐标时需要求转换参数，wgs84到地方坐标

要求：

至少有2个地方坐标已知点，原则上已知点越多越均匀越好，参数控制围不超已知点分布围1.5倍。

RTK测量的wgs84坐标一般不用于求七参数（可以用“工具”—“坐标转换”—“计算七参数”功能求七参数并直接使用），故工程之星的“求转换参数”功能求取四参数+高程参数，求取方式按默认，完毕后自动启用。

如果一个坐标系原来有四参数，工程之星可以重新正确计算现有的参数而不必先关闭原来的参数

推荐操作方法：

1、固定解状态进入“点测量”将用于求参数的已知点全部采集，可以得到wgs84坐标，存在*.rtk文件，例k1、k2、k3

控制点已知平面坐标一般为手工输入，如果事先将地方坐标导入手簿也可通过“坐标管理库”调用。

注：

“坐标管理库”可以调用任何类型点文件，且不影响原文件容，在求转换参数及放样功能中经常用到

选择对应已知点的wgs84坐标，直至所有已知点增加完成

如果输入错误可选中点进行编辑，完成后保存参数文件*.cot（此文件存wgs84和地方两套坐标，可以保存在任何位置以备需要时调用）

应用后参数自动启用，可以进入相应功能进行查看

三、点测量

“测量”—进入“点测量”界面

快捷键A采点（固定解且汽泡平时按），BB查看测量点

四、数据导入/导出

测量的数据*.dat可以以需要的格式导出，可自定义格式。

（文件导入功能可以导入南方加密参数文件*.er和天宝参数文件*.dc）

导出的文件存在手簿上有两种路径：

如插入SD卡可直接选择导出到SD卡，没有插SD卡无SD卡选项，只能导出到手簿本工程下，再通过传输线传至电脑

五、数据传输

1、SD卡里的数据通过读卡器直接可以在手簿和电脑交换

2、手簿里的数据需要用专用数据线和电脑连接交换，电脑上装传输软件microsoftactivesync4.5即可实现

静态GPS控制测量使用技术方法

1控制点的布设

为了达到GPS测量高精度、高效益的目的，减少不必要的耗费，在测量中遵循这样的原则：

在保证质量的前提下,尽可能地提高效率、降低成本。

所以对GPS测量各阶段的工作，都要精心设计，精心组织和实施。

建议用户在测量实施前，对整个GPS测量工作进行合理的总体设计。

总体设计，是指对GPS网进行优化设计，主要是：

确定精度指标，网的图形设计，网中基线边长度的确定及网的基准设计。

在设计中用户可以参照有关规灵活地处理，下面将结合国现有的一些资料对GPS测量的总体设计简单地介绍一下。

1、确定精度标准

在GPS网总体设计中，精度指标是比较重要的参数，它的数值将直接影响GPS网的布设方案、观测数据的处理以及作业的时间和经费。

在实际设计工作中，用户可根据所作控制的实际需要和可能，合理地制定。

既不能制定过低而影响网的精度，也不必要盲目追求过高的精度造成不必要的支出。

2、选点

选点即观测站位置的选择。

在GPS测量中并不要求观测站之间相互通视，网的图形选择也比较灵活，因此选点比经典控制测量简便得多。

但为了保证观测工作的顺利进行和可靠地保持测量结果，用户注意使观测站位置具有以下的条件：

1确保GPS接收机上方的天空开阔　GPS测量主要利用接收机所接收到的卫星信号，而且接收机上空越开阔，则观测到的卫星数目越多。

一般应该保证接收机所在平面15°以上的围没有建筑物或者大树的遮挡。

图5-1高度截止角

2周围没有反射面，如大面积的水域，或对电磁波反射（或吸收）强烈的物体（如玻璃墙，树木等），不致引起多路径效应。

3远离强电磁场的干扰。

GPS接收机接收卫星广播的微波信号，微波信号都会受到电磁场的影响而产生噪声，降低信噪比，影响观测成果。

所以GPS控制点最好离开高压线、微波站或者产生强电磁干扰的场所。

邻近不应有强电磁辐射源，如无线电台、电视发射天线、高压输电线等，以免干扰GPS卫星信号。

通常，在测站周围约200m的围不能有大功率无线电发射源（如电视台、电台、微波站等）；在50m不能有高压输电线和微波无线电信号传递通道。

4观测站最好选在交通便利的地方以利于其它测量手段联测和扩展；

5地面基础稳固，易于点的保存。

注意：

用户如果在树木、觇标等对电磁波传播影响较大的物体下设观测站，当接收机工作时，接收的卫星信号将产生畸变，这样即使采集时各项指标，如观测卫星数、DOP值等都较好，但观测数据质量很差。

建议用户可根据需要在GPS点大约300米附近建立与其通视的方位点，以便在必要时采用常规经典的测量方法进行联测。

在点位选好后，在对点位进行编号时必须注意点位编号的合理性，在野外采集时输入的观测站名由四个任意输入的字符组成，为了在测后处理时方便及准确，必须不使点号重复。

建议用户在编号时尽量采用阿拉伯数字按顺序编号。

3、基线长度

GPS接收机对收到的卫星信号量测可达毫米级的精度。

但是，由于卫星信号在大气传播时不可避免地受到大气层中电离层及对流层的扰动，导致观测精度的降低。

因此在使用GPS接收机测量时，通常采用差分的形式，用两台接收机来对一条基线进行同步观测。

在同步观测同一组卫星时，大气层对观测的影响大部分都被抵消了。

基线越短，抵消的程度越显著，因为这时卫星信号通过大气层到达两台接收机的路径几乎相同。

同时，当基线越长时，起算点的精度对基线的精度的影响也越大。

起算点的精度常常影响基线的正常求解。

因此，建议用户在设计基线边时，应兼顾基线边的长度。

通常，对于单频接收机而言，基线边应以20公里围以为宜。

基线边过长，一方面观测时间势必增加，另一方面由于距离增大而导致电离层的影响有所增强。

4、提高GPS网可靠性的方法

可以通过下面的一些方法提高GPS网的可靠性：

1、增加独立基线数

在布设GPS网时，适当增加观测时段数，对于提高GPS网的可靠性非常有效。

因为随着观测时段数的增加，所测得的独立基线数就会增加，而独立基线数的增加对网的可靠性的提高是非常有效的。

2、保证一定的重复设站次数

保证一定的重复设站次数，可确保GPS网的可靠性。

一方面，通过在同一测站上的多次观测，可有效地发现设站、对中、整平、量测天线高等人为错误；另一方面，重复设站次数的增加，也意味着观测期数的增加。

不过需要注意的是，当同一台接收机在同一测站上连续进行多个时段的观测时，各个时段间必须重新安置仪器，以更好地消除各种人为操作误差和错误。

3、保证每个测站至少与三条以上的独立基线相连。

保证每个测站至少与三条以上的独立基线相连，这样可以使得测站具有较高的可靠性，在布设GPS网时，各个点的可靠性与点位无直接关系，而与该点上所连接的基线数有关，点上所连接的基线数越多点的可靠性则越高。

4、在布网时要使网中所有最小异步环的边数不大于6条

在布设GPS网时，检查GPS观测值基线向量质量的最佳方法是异步环闭合差。

而随着组成异步环的基线向量数的增加，其检验质量的能力将逐渐下降，因此，要控制最小异步环的边数。

所谓最小异步闭合环，即构成闭合环的基线边是异步的，且边数又是最少的。

5、提高GPS网精度的方法

可以通过下列方法提高GPS网的精度：

为保证GPS网中各相邻点具有较高的相对精度，对网中距离较近的点一定要进行同步观测，以获得它们间的直接观测基线；

为提高整个GPS网的精度，可以在全面网之上布设框架网，以框架网作为整个GPS网的骨架；

在布网时要使网中所有最小异步环的边数不大于6条；

若要采用高程拟合的方法测定网中各点的正常高/正高，则需在布网时选定一定数量的水准点。

水准点的数量应尽可能的多，且应在网中均匀分布，还要保证有部分点分布在网中的四周，将整个网包含在其中；

为提高GPS网的尺度精度，可采用增设长时间、多时段的基线向量。

6、布设GPS网时起算点的选取与分布

若要求所布设的GPS网的成果与旧成果吻合最好，则起算点数量越多越好。

若不要求所布设的GPS网的成果完全与旧成果吻合，则一般可选3～5个起算点，这样既可以保证新老坐标成果的一致性，也可以保持GPS网的原有精度。

为保证整网的点位精度均匀，起算点一般应均匀地分布在GPS网的周围。

要避免所有的起算点分布在网中一侧的情况或连成一线的情况。

2GPS基线解算

1基线解算的步骤

基线解算的过程，实际上主要是一个利用最小二乘法进行平差的过程。

平差所采用的观测值主要是双差观测值。

在基线解算时，平差要分五个阶段进行。

第一阶段，根据三差观测值，求得基线向量的初值。

第二阶段，根据初值及双差观测值进行周跳修复。

第三阶段进行双差浮点解算，解算出整周未知数参数和基线向量的实数解。

第四阶段将整周未知数固定成整数，即整周模糊度固定。

在第五阶段，将确定了的整周未知数作为已知值，仅将待定的测站坐标作为未知参数，再次进行平差解算，解求出基线向量的最终解-整数解。

2重复基线的检查

同一基线边观测了多个时段得到的多个基线边称为重复基线边。

对于不同观测时段的基线边的互差，其差值应小于相应级别规定精度的倍。

而其中任一时段的结果与各时段平均值之差不能超过相应级别的规定精度。

我们在进行基线处理时经常会遇到重复基线检查不合格的情况。

而造成这种情况的主要有以下几种情况：

1、在架设仪器时由于对中整平的误差造成（该种情况一般对短基线影响很大），处理该种情况时需要在出外业前对基座进行检查并且进行外业观测架设仪器时严格对中整平。

2、由于点号及仪器高输错、或外业记录时出错造成（这种情况最为普遍，并且由于该种情况还会造成异步环搜索时异步环不闭合），一般来说在软件上比较好检查出出错的观测点，例如我们可以在软件上查看观测数据通过观测数据的初始经纬度来判定点号是否出错。

在搜索异步环时往往超限数据非常大。

对于这种情况的处理一定要严格外业观测手簿的记录。

3闭合环搜索

在GPS测量中，为了检验GPS野外实测数据的质量，往往需要计算GPS网中同步环或异步环闭合差。

为了使精度评估更准确，往往需要删除一些重复基线，通常的软件都要求手工输入，若网较复杂，则工作量就非常庞大，而且错误、遗漏也就难以避免。

实际上，在软件中，可以结合图论的有关知识，采用深度优先搜索的方法搜索整个GPS网中的最小独立闭合环、最小独立异步闭合环、最小独立同步闭合环以及手工选定环路和重复基线。

所谓最小独立闭合环，具有以下几方面的含义：

●闭合环必须是最小的，即边数是最少的；

●闭合环必须是独立的。

4GPS基线向量网平差

在一般情况下，多个同步观测站之间的观测数据，经基线向量解算后，用户所获得的结果一般是观测站之间的基线向量及其方差与协方差。

再者，在某一区域的测量工作中，用户可能投入的接收机数总是有限的，所以，当布设的GPS网点数较多时，则需在不同的时段，按照预先的作业计划，多次进行观测。

而GPS解算不可避免地会带来误差、粗差以及不合格解。

在这种情况下，为了提高定位结果的可靠性，通常需将不同时段观测的基线向量连接成网，并通过观测量的整体平差，以提高定位结果的精度。

这样构成的GPS网，将含有许多闭合条件，整体平差的目的，在于清除这些闭合条件的不符值，并建立网的基准。

另外，不管是静态解算还是动态解算，都是在WGS-84坐标系下进行的，而已有的经典地面控制网规模大，资料丰富；或者，用户只进行小围的测量，需要的仅仅是局部平面坐标；加之，GPS单点定位的坐标精度较低，远远不能满