Q系列PLC定位模块的教程docx.docx

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Q系列PLC定位模块的教程docx

第二条线定位模块QD70P8的使用

王旭11.11.1

1硬件介绍

2与驱动器的接线

下面以三菱伺服驱动器接线为例

与步进电机接线

备注：

加电阻

3软件设置

3.1开关设置

现在用的Q系列PLC与以往的FxPLC

输出口（I\O）自己可以在规定的范围定义了。

有很大的不同，其中值得注意的有三点，

2.智能模块要设置智能开关。

3.用过

1输入口

CCLINK知

道有缓冲存储器，下面要经常和缓冲存储器打交道。

本生产线主要用“开关1”

本次设计都采用的第二种模式，即脉冲加方向。

设置方法

3.2认识缓冲存储器哦

每一个参数都对应一个唯一的地址，具体用法见手册。

例如控制轴1软行成上限位地址为“0”，注意他的参数也分16位，32位。

具体用法见手册。

3.3缓冲存储器数据的交换

用过CCLINK的知道用FROM和TO，这里也是一样的。

并且还有专门的命令。

例如

4.输入与输出

在设置PLC参数时，知道QD70占用32点，那么32个IO点干什么用呢？

5实战接线

6控制柜布局

7简单程序

8.本生产线拟采用控制方法

1主推伺服用“近点狗的OPR”和“带加减速的两段速度伸出定位控制”。

“OPR”即回原点，“近点狗”即靠近原点的传感器。

具体用法见手册第8章130页。

2没有定位要就的步进电机采用“脉冲加方向”

3上网机步进电机采用定位控制。

9备注

1使用过程。

安在哪个插槽中------智能开关设置

序控制---------程序监视

2.智能开关还可以设置输入与输出信号的极性。

-------------

对缓冲区参数设置

---------顺控程

3.一定要明确用什么方法控制电机。

4.停止发脉冲不等于电机立即停止，电机会随着脉冲累计的个数减少而停止。

这是为什么限

位开关会撞坏的原因。