1、Q系列PLC定位模块的教程docx第二条线定位模块 QD70P8 的使用王旭 11.11.11硬件介绍2与驱动器的接线下面以三菱伺服驱动器接线为例与步进电机接线备注 ：加电阻3 软件设置3.1 开关设置现在用的 Q 系列 PLC 与以往的 FxPLC输出口 (IO) 自己可以在规定的范围定义了。有很大的不同，其中值得注意的有三点，2.智能模块要设置智能开关。 3.用过1 输入口CCLINK 知道有缓冲存储器，下面要经常和缓冲存储器打交道。本生产线主要用“开关 1”本次设计都采用的第二种模式，即脉冲加方向。设置方法3.2 认识缓冲存储器哦每一个参数都对应一个唯一的地址，具体用法见手册。例如控制轴
2、 1 软行成上限位地址为“ 0”，注意他的参数也分 16 位， 32 位。具体用法见手册。3.3 缓冲存储器数据的交换用过 CCLINK 的知道用 FROM 和 TO，这里也是一样的。并且还有专门的命令。例如4.输入与输出在设置 PLC 参数时，知道 QD70 占用 32 点，那么 32 个 IO 点干什么用呢？5实战接线6控制柜布局7简单程序8.本生产线拟采用控制方法1 主推伺服用“近点狗的 OPR”和“带加减速的两段速度伸出定位控制” 。“ OPR”即回原点， “近点狗”即靠近原点的传感器。具体用法见手册第 8 章 130 页。2没有定位要就的步进电机采用“脉冲加方向”3上网机步进电机采用定位控制。9备注1 使用过程。安在哪个插槽中 - 智能开关设置序控制 - 程序监视2.智能开关还可以设置输入与输出信号的极性。-对缓冲区参数设置- 顺控程3.一定要明确用什么方法控制电机。4.停止发脉冲不等于电机立即停止，电机会随着脉冲累计的个数减少而停止。这是为什么限位开关会撞坏的原因。
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