发那科常用参数精Word格式.docx

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答栏是否进行回答

编号“Z01的显示。

0进行1不进行

0810/2FCL时钟是否进行反向显示0不进行反向显示1进行

0810/3FYR时钟显示方式0:

2位显示1：

4位显示

0810/4FTM时刻显示格式0：

“WedNov1200:

00:

00形”式1：

97/11/1200:

00”0810/5FMNFACTOLINK屏幕为0彩色显示1黑白显示

5.与轴控制/设定单位相关的参数

1001/0INM公/英制丝杠0：

公制1：

英制（设定此参数后需要关机重

启）

1002/0JAX慢速移动、手动快速移动及手动参考位置返回的同时受控轴

数为0：

一轴1:

3轴

1002/2SFD是否使用参考位置位移功能O:

不使用1:

使用

1002/3AZR未回参考点时是否报警0：

使用与手动参考位置返回同样

的减速挡块，进行

参考位置返回

1:

发生P/S报警（No:

090）。

注释：

使用无挡块参考

位置设定功能（见参数DLZNO:

1002/1）时，参考位置确定前的G28命

令将发出P/S报警（NO:

090）而与AZR的设定无关。

1004ISCISA设定最小设定单位、最小移动单位。

（设定此参数后需要关机重启）

IPR设定单位为IS-B或IS-C,且以米制输入时，各轴的最小设定单位是否为最小移动单位

的10倍。

设定单位为IS-A,或英制或小数点输入时，都不能是最小移动单

位的10倍。

1005/0ZRN未回参考点状态下，通过自动操作运行程序且伴有移动指令

时0:

报警（P/S报

1006/0,1ROT,ROS设定回转轴和线性轴O1（设定此参数后需要关机重启）

1006/3DIA指定直径/半径值编程O:

半径编程1:

直径编程

1006/5ZMI回参考点方向O:

正方向1:

负方向

1007/3

RAA

回转轴的转向（与1008/1:

RAB合用00

1008/0

ROA

回转轴的循环功能0无效0（设定此参数后需要关机重

1008/1

RAB

绝对回转指令时,是否近距回转O为近方向1：

依照命令值

的符号

6．坐标系参数

1201/0

ZPR

手动回零点后是否自动设定工件坐标系0:

不进行1:

进行

1201/2

ZCL

手动回零点后是否取消局部坐标系0:

不取消1取消

1201/3

FPC

在当前位置显示屏幕上通过软键操作设定可变参考位置

后0：

不预设相对位

置显示

相对位置显示不变化）1:

相对位置显示预设为零。

1201/5

AWK

1201/7

WZR

1202/3

RLC

1202/4

G52

1220

1221

1222

变更

虑

变更工件原点补偿值的数值后0：

执行程序后变更1：

立即

程序结束后是否返回G54坐标系0:

不返回1：

返回G54

复位时是否取消局部坐标系0:

局部坐标系设定是否考虑刀具半径补偿矢量0:

不考虑1:

考

外部工件原点补偿值，是所有工件坐标系共同的补偿值

工件坐标系1（G54的工件原点补偿值

工件坐标系2（G55的工件原点补偿值

1223

工件坐标系3（G56的工件原点补偿值

1224

工件坐标系4（G57的工件原点补偿值

1225

工件坐标系5（G58的工件原点补偿值

1226

工件坐标系6（G59的工件原点补偿值

1240

第一参考位置机床坐标系下的坐标值

1241

第二参考位置机床坐标系下的坐标值

1242

第三参考位置机床坐标系下的坐标值

1243

第四参考位置机床坐标系下的坐标值

1250

自动设定工件坐标系的坐标值

7．行程限位参数

1300/0

OUT二个行程限位的禁止区域（NO.1322、NO.1323）0：

以内为

禁止区域1：

以

外为禁止区域

1320

每个轴行程检查1的正方向边界的坐标值

1321

每个轴行程检查1的负方向边界的坐标值

1322

每个轴行程检查2的正方向边界的坐标值

1323

每个轴行程检查2的负方向边界的坐标值

1324

每个轴行程检查3的正方向边界的坐标值

1325

每个轴行程检查3的负方向边界的坐标值

1326每个轴行程检查1的正方向的坐标值

1327每个轴行程检查1的负方向的坐标值

8.与进刀速度相关的参数

1401/0RPD接通电源后未回参考点前，令手动快速移动0：

无效（变为

慢速移动）1：

有效

1401/1LRP定位（G00）0:

非线性插补型定位（每个轴单独按快速移动移动。

）1：

线性插

补型定位（刀具路径为直线。

1401/2JZR是否用慢速移动速度进行手动参考点返回0：

不进行1：

1401/4RF0快速移动时，切削进刀速度超控0%时0：

不停止1：

停止

1401/6RDR空运行快速移动0无效1有效

1402/4JRV0:

每分钟进刀1：

每转进刀（请用参数NO.1423设定进刀速度）

1403/0MIF每分钟进刀时F的最小单位0:

1mm/min1:

0.001mm/min

1410空运行速度

1411切削进刀速度

1420每个轴的快速移动（G00速度

1421快速移动倍率的低速（Fo

1422最高进给速度允许值（所有轴一样

1423

每个轴的慢速进给允许值（各轴分别设

1424

每个轴的手动快速移动速度

1425

回参考点的慢速FL

1430-1431-1432每个轴的最大切削速度

9.与加速/减速控制相关的参数

1620

快速移动G00时直线加减速时间常数

1622

切削进给时指数加减速时间常数

1624

JOG方式的指数加减速时间常数

1626

螺纹切削时的加减速时间常数

10.与伺服相关的参数

1815/1

OPT用分离型编码器位置检测O不用1用（需关机重启）

1815/5

APC用绝对位置编码器位置检测O不用1用

1816/4,5,6DM1--3检测倍乘比DMR

1820

指令倍乘比CMR

1819/0

FUP位置跟踪功能生效O跟进1不跟进

1825

位置环伺服增益

1826

到位宽度

1828

运动时的允许位置误差

1829

停止时的允许位置误差

1850

参考点的栅格偏移量

1851

反向间隙补偿量

1852

快速移动时的反向间隙补偿量

1800/4

RBK

进给/快移时反向间补量分开

11．DI/DO参数

3003/0

ITL

互锁信号的生效O有效1无效

3003/2

ITX

各轴互锁信号的生效0有效

1无效

3003/3

DIT

各轴各方向互锁信号的生效0有效1无效

3004/5

OTH

超程限位信号的检测0进行

1不进行

3010

MF，

SF，TF，BF滞后的时间0

3011

FIN宽度

3017

RST信号的输出时间

3030

M代码的容许位数

3031

S代码的容许位数

3032

T代码的容许位数

3033

B代码的容许位数

12．显示和编辑

3100/1CEM面板的键显示0：

用英文显示1：

图标显示

3100/7COR显示器为0黑白显示1彩色显示

3101/1KBF

屏幕切换及方式切换时是否清除缓存器的内容

0清除1不清

3101/4BGD

是否禁止在后台编辑中选择前台已选择的程序

0禁止1不

程序不能编辑）

3102/3

CHI

3103/2

NMH

3104/3

PPD

3104/4

DRL

的实际位置

1

禁止（但仅显示

中文显示

O禁止中文显示

1中文显示

是否显示系统报警历史屏幕0不显示1显示

自动设坐标系时相对坐标系清零O不预设

1预设

相对位置显示是否包括刀长补偿量O显示刀具长度补偿后

显示排除刀具长度补偿后的程序的实际位置（在T系列中参数NO.5002/4

为0，与DRL的设定无关，总是显示排除刀具几何补偿值后的程序的位

置）

3104/5DRC相对位置显示是否包括刀径补偿量O显示刀具半径补偿后的实际位置

1显示排除刀具半径补偿后的实际位置

3104/6DAL绝对位置显示是否包括刀长补偿量O显示刀长补偿的实

际位置1不显示刀

长补偿后的程序的位置

3104/7DAC绝对位置显示是否包括刀径补偿量O显示刀具半径补偿的实际位置1不显

示刀具半径补偿后的程序的位置

3105/0DPF显示实际进给速度O不显示1显示

3107/0NAM程序清单0：

只显示程序号1：

显示程序号与程序名

3107/2DNC是否用复位清除DNC操作的程序显示0不清除1清除

式）

程序号的大小顺

序排列显示

3108/6

SLM

是否显示主轴负载0不显示

1显示【参数DPS3105/2为1时

有效】

3108/7

JSP

是否显示进刀或空运行速度

0不显示1显示

3109/1

DWT

几何/磨损补偿显示G/W

O显示1不显示

在工件坐标系屏幕中，令计数器输入0无效1有效

3109/2IKY是否显示[INPUT]软键0显示1不显示

3109/5RHD手动手柄中断是否更新相对位置显示0不更新1更新【参数INH7100/2为1时

3110/0OFA偏置屏幕及Y轴偏置屏幕的轴名0固定为XY及Z1为参数NO.1020指定的轴

名4记录的程序编辑

5程序的记录

6程序的核对

7程序的显示

3202/1OLV删除或输出非当前选择的程序时0不保留当前选择的程序的显示1保留3202/2CND是否用软键【CONDENSE】进行程序清单的整理（压缩）0不进行（不

显示软键【CONDENSE】）1进行

3202/3OSR程序号搜索中，不键入程序号而按软键[O-SRH]（程序号搜索时0搜索下一程序号（记录顺序）1操作无效

3202/4NE9是否禁止程序号9000-9999的子程序的编辑0不禁止1禁止

不能进行如下编辑操作：

1程序的删除（即使删除所有程序，9000-9999号程序也不会被删除）

2程序的输出（即使输出所有程序，9000-9999号程序也不会被输出）

3程序号搜索

4记录的程序编辑

3202/5CPD删除NC程序时，是否给出确认信息及软键0不给出1给出

3202/6PSR使被保护的程序的程序号搜索0无效1有效（设定本参数后，被保护的程序也会被显示出来）

3203/5MZE在MDI操作开始后，操作过程中是否禁止程序的编辑0不禁

止1禁止

3203/6MER在MDI操作中进行单段程序块操作时，在程序中最后一个程序块执行结束时是否删除已执行的程序0不删除1删除

3203/7MCL是否通过复位删除MDI方式编辑的程序0不删除1删除

3204/0PAR小型键盘时，将“［、”“］”0：

直接作为“［、”“］使”用1：

作为“（”、“）”使用3204/2EXK在EDIT方式下编辑程序时，是否用软键［C-EXT］进行文字输入0：

不进行（不显示软键［C-EXT］）1：

软键［C-EXT］为程序屏幕的操作选择软键。

用它，可通过软键操作键入

“（”“”、”“@这三个字符。

［C-EXT］在使用小型MDI键盘时，即键盘上没有“（“””“、”“@”键时使用。

3204/6MKP在MDI操作中，如执行M02\M03或EOR（%,则创建的MDI程序0：

被自动删除1不被自动删除

参数MER（NO.3203/6为1时，选择执行最后一个程序块后是否自动删除所创建的程序。

3205/0COL

在程序的显示及输出中，程序内有冒号（：

）时0变换为字

母O后显示或输出1直接按冒号显示或输出

3205/1CHG

扩展功能的变更0在选择是否变更后，将光标移动到该位

1将光标移动到变更源，选择是否变更

3205/2CMO

在扩展磁带编辑中，复制或移动0按通常方式1可由程序对

键入缓冲器以字为单位进行复制或移动。

3205/3PNS

在程序屏幕上是否用光标键进行搜索0不进行1进行

3205/4OSC

令偏置屏幕上用软键清除偏置值的功能0有效1无效

3205/7MCK

是否使用程序存储器检查功能0不使用1使用（禁止使用）

3208/0SKY

令MDI面板的功能键[SYSTEM]0有效1无效

3208/1COK

自动屏幕清除功能0有效1无效此参数为1时，与参数

NO.3123的设定无关,

3209/0MPD

执行子程序时是否显示主程序号0不显示1显示

3210

设定用于保护9000-9999号的程序的密

码，密码不等于0且不等于

参数NO.3211时为锁定状态。

3211关键字如输入与参数NO.3210相同的值，则将解除锁定状

态，可变更密码及参数NO.3202/4NE9的值

3216自动插入序列号时的编号增量值

3290/0WOF用MDI键输入刀具偏置值（刀具磨损偏置值）O不禁止1禁止（禁止变更的偏置编号范围用参数NO.3294和NO.3295设定）

3290/1GOF用MDI键输入刀具几何偏置值（刀具半径偏置值）O不禁止1禁止（禁

止变更的偏置编号范围用参数NO.3294和NO.3295设定）

3290/2

MCV

用MDI键输入宏程序变量的设定

O不禁止1禁止

3290/3

WZO

用MDI键输入工件零点偏移设定

3290/4

IWZ

用MDI键输入工件零点偏移量（T系列）（自动方式0不禁止

1禁止

3290/6

MCM

0与方式无关准许1只在

MDI方式时准许

3290/7

KEY

程序和数据的保护键O1：

只使用KEY1信号（准许

输入刀具偏置值，工件原点偏置值，工件坐标系偏移值T系列）

13．与程序相关的参数

3202/0

NE8

08000-8999程序的保护0不保护

1保护（禁止编

辑）

3202/4

NE9

09000-9999程序的保护0不保护

1保护（禁止编辑）

3401/0

DPI

可使用小数点的地址，省略小数点时

0视为最小设定单

位

1视为

mm、in

、sec单位。

（计算器型小数点输入）

3401/4MABMDI方式G90/G91的切换0用G90\G61进行1按照参数

ABS（NO.3401的设定3401/5ABSMDI操作过程中的程序命令视为0增量命令1绝对命令

3402/0G01接通电源时及清除状态时0:

G00方式1:

G01方式

3402/1G18接通电源时及清除状态时的平面选择01:

G18方式（XZ

平面）

3402/2G19接通电源时及清除状态时的平面选择01:

G19方式（YZ

平面

如果参数NO.3402/1和NO.3402/2同时为0,此时默认平面为G17

3402/3G91接通电源时及清除状态时0:

G90方式1：

G91方式

3402/6CLR用MDI面板的复位键、外部复位信号、复位&

重绕信号和急停停止进入0复位状态1清除状态

3402/7G230G22方式（存储的冲程检查打开）1:

G23方式（存储的

冲程检查关闭）3403/5CIR在圆弧插补命令中,即没有指定从圆弧到中心的距离（l,J,K）也没有给出圆弧半径时0按线性插补移动到终点。

1发出P/S报警

（NO.022）

3403/6AD2为相同程序块指定了2个以上地址时0后面的命令有效1视为程序错误，发出P/S报警（NO.5074）

注释:

1在相同程序块中指定相同组的G代码时也会发出报警。

2参数

M3B（NO.3404/7为1时，M代码最多可指定3个。

3404/0NOP执行程序时，仅包括O（程序号）、EOB、N（序列号）的程序块0不忽略而视为一个程序块。

1忽略

3404/1POL指定可使用小数点的地址且省略了小数点的命令时0该命令有效1视为程序块错误，发出P/S报警NO.5073

3404/2SBP在子程序调用功能中，M198的程序块的地址P0表示文件编号1表示程序号3404/4M30在存储器操作中指定M30时0自动返回程序开始位置1不返回程序开始位置3404/5M02在存储器操作中指定M02时0自动返回程序开始位置1不返回程序开始位置3404/6EOR在执行程序过程中读入“%记（录结尾”时0：

发出P/S报警NO.5010

1：

不发出报警（停止自动操作，变为复位状态）

3404/7M3B一个程序块内可指定的M代码的个数0:

1个1：

最多3个

3405/1DWL暂停（G040：

总是每秒钟暂停1：

每分钟进刀方式下位每秒钟暂停，每转进刀方式下为每转暂停

3405/2PPS是否使用通过点信号输出功能0不使用1使用

3405/4CCR倒角和拐角R中使用的地址0:

倒角和拐角R不使用“C”使用“或“K”1:

倒角和拐角R中使用不加逗号的“C“R、“A

3409/0C（01-24参数CLRNO.3402/6为1时，用复位或急停时。

使组号01-24（其中一个）的G代码0成为清除状态1不成为清除状态

3409/7CFH参数CLRNO.3402/6为1时，用复位或急停时。

F代码、H代码、D代码、及T代码0成为清除状态1不成为清除状态

3451/2SDP是否使用带小数点的S命令功能0不使用1使用

3451/3CCK当倒角和拐角R有效时，圆弧命令内的终点指令不完整时（即有省略的地址时）0不发出报警1发出报警

3451/4NBN当参数NOPNO.3404/0为1时，只有N（序列号）的程序

块0:

忽略1:

不忽略而视为一个程序块

3455/0AXD在可使用小数点的地址中，忽略小数点时0视为最小设定单位1视为mm\in\sec单位。

DPIN0.3401/0为0时有效2:

本参数即使对所有轴设定，也不等同于DPINO.3401/0=1

14．螺距误差补偿

3620各轴参考点的补偿号00

3621负方向的最小补偿点号00

3622正方向的最大补偿点号00

3623螺补量比率00

3624螺补间隔00

16．主轴参数

3701/1

ISI

使用串行主轴00

3701/4

SS2

用第二串行主轴00

3705/0

ESF

S和SF的输出00

3705/1

GST

SOR信号用于换挡/定向

3705/2

SGB

换挡方法A，B0

3705/4

EVS

S和SF的输出0

3706/4

GTT

主轴速度挡数（T/M型）

3706/6,7CWM/TCWM03/M04的极性00

3708/0

3708/1#37303731373237353736374037413742374337443751375237713772

4019/7

4133

SAR检查主轴速度到达信号OO

SAT