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依据

查应力集中因数曲线,得

依据

2-10

图示板件,承受轴向载荷F作用。

已知载荷F=36kN,板宽b1=90mm,b2=60mm,板厚=10mm,孔径d=10mm,圆角半径R=12mm。

题2-10图解:

1.在圆孔处依据

查圆孔应力集中因数曲线,得

故有

2.在圆角处依据

查圆角应力集中因数曲线,得

3.结论

(在圆孔边缘处)2-14图示桁架,承受铅垂载荷F作用。

设各杆的横截面面积均为A,许用应力均为[s],试确定载荷F的许用值[F]。

题2-14图解:

先后以节点C与B为探讨对象,求得各杆的轴力分别为

依据强度条件,要求

由此得

2-15

图示桁架,承受载荷F作用,已知杆的许用应力为[]。

若在节点B和C的位置保持不变的条件下,试确定使结构重量最轻的值(即确定节点A的最佳位置)。

题2-15图解:

1.求各杆轴力设杆和的轴力分别为和,由节点B的平衡条件求得

2.求重量最轻的a值由强度条件得

结构的总体积为

由此得使结构体积最小或重量最轻的值为

2-16

若节点A和C间的指定距离为l,为使结构重量最轻,试确定的最佳值。

题2-16图解:

1.求各杆轴力由于结构及受载左右对称,故有

2.求的最佳值由强度条件可得

结构总体积为

由此得的最佳值为

2-17图示杆件,承受轴向载荷F作用。

已知许用应力[s]=120MPa,许用切应力[t]=90MPa,许用挤压应力[sbs]=240MPa,试从强度方面考虑,建立杆径d、墩头直径D及其高度h间的合理比值。

题2-17图解:

依据杆件拉伸、挤压与剪切强度,得载荷F的许用值分别为

(a)

(b)

(c)志向的状况下,

在上述条件下,由式(a)与(c)以及式(a)与(b),分别得

于是得

2-18

图示摇臂,承受载荷F1与F2作用。

已知载荷F1=50kN,F2=35.4kN,许用切应力[]=100MPa,许用挤压应力=240MPa。

试确定轴销B的直径d。

题2-18图解:

1.求轴销处的支反力由平衡方程与,分别得

由此得轴销处的总支反力为

2.确定轴销的直径由轴销的剪切强度条件(这里是双面剪)

由轴销的挤压强度条件

结论:

取轴销直径。

2-19图示木榫接头,承受轴向载荷F=50kN作用,试求接头的剪切与挤压应力。

题2-19图

解:

剪应力与挤压应力分别为

2-20图示铆接接头,铆钉与板件的材料相同,许用应力[s]=160MPa,许用切应力[t]=120MPa,许用挤压应力[sbs]=340MPa,载荷F=230kN。

试校核接头的强度。

题2-20图解:

最大拉应力为

最大挤压与剪切应力则分别为

2-21

图示两根矩形截面木杆,用两块钢板连接在一起,承受轴向载荷F=45kN作用。

已知木杆的截面宽度b=250mm,沿木纹方向的许用拉应力[]=6MPa,许用挤压应力=10MPa,许用切应力[]=1MPa。

试确定钢板的尺寸与l以及木杆的高度h。

题2-21图解:

由拉伸强度条件

(a)由挤压强度条件

(b)由剪切强度条件

取代入式(a),得

,,。

2-22

图示接头,承受轴向载荷F作用。

已知铆钉直径d=20mm,许用应力[]=160MPa,许用切应力[]=120MPa,许用挤压应力=340MPa。

板件与铆钉的材料相同。

试计算接头的许用载荷。

题2-22图解:

1.考虑板件的拉伸强度由图2-22所示之轴力图可知,

图2-222.考虑铆钉的剪切强度

3.考虑铆钉的挤压强度

比较以上四个F值,得

2-23

图a所示钢带AB,用三个直径与材料均相同的铆钉与接头相连接,钢带承受轴向载荷F作用。

已知载荷F=6kN,带宽b=40mm,带厚d=2mm,铆钉直径d=8mm,孔的边距a=20mm,钢带材料的许用切应力[t]=100MPa,许用挤压应力[sbs]=300MPa,许用拉应力[s]=160MPa。

试校核钢带的强度。

题2-23图解:

1.钢带受力分析分析表明,当各铆钉的材料与直径均相同,且外力作用线在铆钉群剪切面上的投影,

通过该面的形心时,通常即认为各铆钉剪切面的剪力相同。

铆钉孔所受挤压力Fb等于铆钉剪切面上的剪力,因此,各铆钉孔边所受的挤压力Fb相同,钢带的受力如图b所示,挤压力则为

孔表面的最大挤压应力为

在挤压力作用下,钢带左段虚线所示纵截面受剪(图b),切应力为

钢带的轴力图如图c所示。

由图b与c可以看出,截面1-1减弱最严峻,而截面2-2的轴力最大,因此,应对此二截面进行拉伸强度校核。

截面1-1与2-2的正应力分别为

第三章轴向拉压变形3-2

一外径D=60mm、内径d=20mm的空心圆截面杆,杆长l=400mm,两端承受轴向拉力F=200kN作用。

若弹性模量E=80GPa,泊松比=0.30。

试计算该杆外径的变更量DD及体积变更量DV。

1.计算DD由于

2.计算DV变形后该杆的体积为

3-4

图示螺栓,拧紧时产生=0.10mm的轴向变形。

已知:

d1=8.0mm,d2=6.8mm,d3=7.0mm;

l1=6.0mm,l2=29mm,l3=8mm;

E=210GPa,[]=500MPa。

试求预紧力F,并校核螺栓的强度。

题3-4图解:

1.求预紧力各段轴力数值上均等于,因此,

2.校核螺栓的强度

此值虽然超过,但超过的百分数仅为2.6%,在5%以内,故仍符合强度要求。

3-5

图示桁架,在节点A处承受载荷F作用。

从试验中测得杆1与杆2的纵向正应变分别为=4.0×

10-4与=2.0×

10-4。

已知杆1与杆2的横截面面积A1=A2=200mm2,弹性模量E1=E2=200GPa。

试确定载荷F及其方位角之值。

题3-5图解:

1.求各杆轴力

2.确定及之值由节点的平衡方程和得

化简后,成为

(a)及

(b)联立求解方程(a)与(b),得

3-6图示变宽度平板,承受轴向载荷F作用。

已知板的厚度为d,长度为l,左、右端的宽度分别为b1与b2,弹性模量为E。

试计算板的轴向变形。

题3-6图解:

对于常轴力变截面的拉压平板,其轴向变形的一般公式为

(a)由图可知,若自左向右取坐标,则该截面的宽度为

代入式(a),于是得

3-7

图示杆件,长为l,横截面面积为A,材料密度为,弹性模量为E,试求自重下杆端截面B的位移。

题3-7图解:

自截面B向上取坐标,处的轴力为

该处微段dy的轴向变形为

于是得截面B的位移为

3-8

图示为打入土中的混凝土地桩,顶端承受载荷F,并由作用于地桩的摩擦力所支持。

设沿地桩单位长度的摩擦力为f,且f=ky2,式中,k为常数。

已知地桩的横截面面积为A,弹性模量为E,埋入土中的长度为l。

试求地桩的缩短量。

题3-8图解:

1.轴力分析摩擦力的合力为

依据地桩的轴向平衡,

(a)截面处的轴力为

2.地桩缩短量计算截面y处微段dy的缩短量为

积分得

将式(a)代入上式,于是得

3-9

图示刚性横梁AB,由钢丝绳并经无摩擦滑轮所支持。

设钢丝绳的轴向刚度(即产生单位轴向变形所需之力)为k,试求当载荷F作用时端点B的铅垂位移。

题3-9图解:

载荷作用后,刚性梁倾斜如图(见图3-9)。

设钢丝绳中的轴力为,其总伸长为。

图3-9以刚性梁为探讨对象,由平衡方程得

由图3-9可以看出,

可见,

(b)依据的定义,有

3-10图示各桁架,各杆各截面的拉压刚度均为EA,试计算节点A的水平与铅垂位移。

题3-10图(a)解:

利用截面法,求得各杆的轴力分别为

于是得各杆的变形分别为

如图3-10

(1)所示,依据变形Dl1与Dl4确定节点B的新位置B’,然后,过该点作长为l+Dl2的垂线,并过其下端点作水平直线,与过A点的铅垂线相交于A’,此即结构变形后节点A的新位置。

于是可以看出,节点A的水平与铅垂位移分别为

图3-10(b)解:

明显,杆1与杆2的轴力分别为

于是由图3-10

(2)可以看出,节点A的水平与铅垂位移分别为

3-11

图示桁架ABC,在节点B承受集中载荷F作用。

杆1与杆2的弹性模量均为E,横截面面积分别为A1=320mm2与A2=2580mm2。

试问在节点B和C的位置保持不变的条件下,为使节点B的铅垂位移最小,应取何值(即确定节点A的最佳位置)。

题3-11图解:

1.求各杆轴力由图3-11a得

图3-112.求变形和位移由图3-11b得

3.求的最佳值由,得

将的已知数据代入并化简,得

解此三次方程,舍去增根,得

3-12图示桁架,承受载荷F作用。

设各杆的长度为l,横截面面积均为A,材料的应力应变关系为sn=Be,其中n与B为由试验测定的已知常数。

试求节点C的铅垂位移。

题3-12图解:

两杆的轴力均为

轴向变形则均为

于是得节点C的铅垂位移为

3-13

图示结构,梁BD为刚体,杆1、杆2与杆3的横截面面积与材料均相同。

在梁的中点C承受集中载荷F作用。

已知载荷F=20kN,各杆的横截面面积均为A=100mm2,弹性模量E=200GPa,梁长l=1000mm。

试计算该点的水平与铅垂位移。

题3-13图解:

1.求各杆轴力由,得

由,得

2.求各杆变形

3.求中点的位移由图3-13易知,

图3-13

3-14

图a所示桁架,承受载荷F作用。

设各杆各截面的拉压刚度均为EA,试求节点B与C间的相对位移DB/C。

题3-14图解:

1.内力与变形分析利用截面法,求得各杆的轴力分别为

于是得各杆得变形分别为

2.位移分析如图b所示,过d与g分别作杆2与杆3的平行线,并分别与节点C的铅垂线相交于e与h,然后,在de与gh延长线取线段Dl3与Dl2,并在其端点m与n分别作垂线,得交点C’,即为节点C的新位置。

可以看出,

3-15

如图所示桁架,设各杆各截面的拉压刚度均为EA,试用能量法求载荷作用点沿载荷作用方向的位移。

题3-15图

(a)解:

各杆编号示如图3-15a,各杆轴力依次为

该桁架的应变能为

图3-15依据能量守恒定律,

最终得

(b)解:

各杆编号示如图b列表计算如下:

1

20

03

4

5

于是,

依据能量守恒定律,

可得

3-16

图示桁架,承受载荷F作用。

设各杆各截面的拉压刚度均为EA,试用能量法求节点B与C间的相对位移DB/C。

题3-16图解:

依据题意,列表计算如下:

2

3

由表中结果可得

3-17

图示变宽度平板,承受轴向载荷F作用。

已知板的厚度为d,长度为l,左、右端的宽度分别为b1与b2,弹性模量为E,试用能量法计算板的轴向变形。

题3-17图解:

对于变截面拉压板件,应变能的表达式为

将上式代入式(a),并考虑到,于是得

设板的轴向变形为Dl,则依据能量守恒定律可知,

3-19

图示各杆,承受集中载荷F或均布载荷q作用。

各杆各截面的的拉压刚度均为EA,试求支反力与最大轴力。

题3-19图

杆的受力如图3-19a

(1)所示,平衡方程为

一个平衡方程,两个未知支反力,故为一度静不定。

图3-19aAC,CD与DB段的轴力分别为

由于杆的总长不变,故补充方程为

杆的轴力图如3-19a

(2)所示,最大轴力为

杆的受力如图3-19b

(1)所示,平衡方程为

图3-19bAC与CB段的轴力分别为

杆的轴力图如3-19b

(2)所示,最大轴力为

3-20图示结构,杆1与杆2的横截面面积相同,弹性模量均为E,梁BC为刚体,载荷F=20kN,许用拉应力[st]=160MPa,许用压应力[sc]=110MPa,试确定各杆的横截面面积。

题3-20图解:

简洁看出,在载荷F作用下,杆2伸长,杆1缩短,且轴向变形相同,故FN2为拉力,FN1为压力,且大小相同,即

以刚性梁BC为探讨对象,铰支点为矩心,由平衡方程

由上述二方程,解得

依据强度条件,

3-21

图示桁架,承受铅垂载荷F作用。

设各杆各截面的拉压刚度相同,试求各杆轴力。

题3-21图

此为一度静不定桁架。

设以压为正,其余各段轴力以拉力为正。

先取杆为探讨对象,由,得

(a)后取节点为探讨对象,由和依次得到

(b)及

(c)在节点处有变形协调关系(节点铅垂向下)

(d)物理关系为

(e)将式(e)代入式(d),化简后得

联解方程和,得(拉),(压),(拉)(b)解:

此为一度静不定问题。

考虑小轮的平衡,由,得

在作用下,小轮沿刚性墙面对下有一微小位移,在小变形条件下,,故有

的水平重量由刚性墙面供应的约束反力来平衡。

3-22

图示桁架,杆1、杆2与杆3分别用铸铁、铜和钢制成,许用应力分别为[]=40MPa,[]=60MPa,[]=120MPa,弹性模量分别为E1=160GPa,E2=100GPa,E3=200GPa。

若载荷F=160kN,A1=A2=2A3,试确定各杆的横截面面积。

题3-22图解:

此为一度静不定结构。

节点处的受力图和变形图分别示如图3-22a和b。

图3-22由图a可得平衡方程

(b)由图b得变形协调方程为

(c)依据胡克定律,有

将式(d)代入式(c),化简后得补充方程为

联解方程(a),(b)和(c’),并代入数据,得(压),(拉),(拉)依据强度要求,计算各杆横截面面积如下:

依据题意要求,最终取

3-23图a所示支架,由刚体ABC并经由铰链A、杆1与杆2固定在墙上,刚体在C点处承受铅垂载荷F作用。

杆1与杆2的长度、横截面面积与弹性模量均相同,分别为l=100mm,A=100mm2,E=200GPa。

设由千分表测得C点的铅垂位移dy=0.075mm,试确定载荷F与各杆轴力。

题3-23图解:

1.求解静不定在载荷F作用下,刚体ABC将绕节点A沿顺时针方向作微小转动,刚体的位移、杆件的变形与受力如图b所示。

明显,本问题具有一度静不定。

由平衡方程,得

(a)由变形图中可以看出,变形协调条件为

(b)依据胡克定律,

(c)将上述关系式代入式(b),得补充方程为

.6mm;

(b)间隙d=0.3mm。

题3-24图

当杆右端不存在约束时,在载荷F作用下,杆右端截面的轴向位移为

当间隙d=0.6mm时,由于,仅在杆C端存在支反力,其值则为

当间隙d=0.3mm时,由于,杆两端将存在支反力,杆的受力如图3-24所示。

图3-24杆的平衡方程为

补充方程为

而C端的支反力则为

3-25

图示两端固定的等截面杆AB,杆长为l。

在非匀整加热的条件下,距A端x处的温度增量为,式中的为杆件B端的温度增量。

材料的弹性模量与线膨胀系数分别为E与。

试求杆件横截面上的应力。

题3-25图解:

1.求温度增高引起的杆件伸长此为一度静不定问题。

假如将B端约束解除掉,则在处的杆微段就会因温升而有一个微伸长

全杆伸长为

2.求约束反力设固定端的约束反力为,杆件因作用而引起的缩短量为

由变形协调条件

3.求杆件横截面上的应力

3-26

图示桁架,杆BC的实际长度比设计尺寸稍短,误差为D。

如使杆端B与节点G强制地连接在一起,试计算各杆的轴力。

设各杆各截面的拉压刚度均为EA。

题3-26图解:

自左向右、自上向下将各杆编号1~5。

由强制装配简洁推断,杆1~3受拉,杆4和5受压。

装配后节点和的受力图分别示如图3-26a和b。

图3-26依据平衡条件,由图a可得

(a)由图b可得

(b)变形协调关系为(参看原题图)

(d)将式(d)代入式(c),得补充方程

(e)联立求解补充方程(e)、平衡方程(a)与(b),最终得

(拉)

(压)3-27图a所示钢螺栓,其外套一长度为l的套管。

已知螺栓与套管的横截面面积分别为Ab与At,弹性模量分别为Eb与Et,螺栓的螺距为p。

现将螺母旋紧1/5圈,试求螺栓与套管所受之力。

螺帽与螺母的变形忽视不计。

题3-27图解:

首先设想套管未套上,而将螺母由距螺帽l处旋转1/5圈,即旋进d=p/5的距离。

然后,再将套管套上。

由于螺帽与螺母间的距离小于套管的长度,故套合后的螺栓将受拉,而套管则受压。

设螺栓所受拉力为FNb,伸长为Dlb,套管所受压力为FNt,缩短为Dlt,则由图b与c可知,平衡方程为

(a)而变形协调方程则为

利用胡克定律,得补充方程为

(b)最终,联立求解平衡方程(a)与补充方程(b),得螺栓与套管所受之力即预紧力为

式中,

3-28

图示组合杆,由直径为30mm的钢杆套以外径为50mm、内径为30mm的铜管组成,二者由两个直径为10mm的铆钉连接在一起。

铆接后,温度上升40℃,试计算铆钉剪切面上的切应力。

钢与铜的弹性模量分别为Es=200GPa与Ec=100GPa,线膨胀系数分别为=12.5×

10-6℃-1与=16×

10-6℃-1。

题3-28图解:

设温度上升时钢杆和铜管自由伸长量分别为和,由于二者被铆钉连在一起,变形要一样,即变形协调条件为

或写成

这里,伸长量和缩短量均设为正值。

引入物理关系,得

将静力平衡条件代入上式,得

留意到每个铆钉有两个剪切面,故其切应力为

3-29图示结构,杆1与杆2各截面的拉压刚度均为EA,梁BD为刚体,试在下列两种状况下,画变形图,建立补充方程。

(1)

若杆2的实际尺寸比设计尺寸稍短,误差为d;

(2)

若杆1的温度上升DT,材料的热膨胀系数为al。

题3-29图

(1)解:

如图3-29

(1)a所示,当杆2未与刚性杆BD连接时,下端点位于,即。

当杆2与刚性杆BD连接后,下端点铅垂位移至,同时,杆1的下端点则铅垂位移至。

过作直线C’e垂直于杆1的轴线,明显,即代表杆1的弹性变形,同时,,即代表杆2的弹性变形。

与上述变形相应,杆1受压,杆2受拉,刚性杆BD的受力如图3-29

(1)b所示。

图3-29

(1)可以看出,

即变形协调条件为

而补充方程则为

(2)解:

如图3-29

(2)a所示,当杆1未与刚性杆BD连接时,由于其温度上升,下端点位于,即。

当杆1与刚性杆BD连接后,下端点C铅垂位移至,而杆2的下端点D则铅垂位移至。

过作直线C’e垂直于直线,明显,即代表杆1的弹性变形,同时,,代表杆2的弹性变形。

与上述变形相应,杆1受压,杆2受拉,刚性杆BD的受力如图3-29

(2)b所示。

图3-29

(2)可以看出,

故变形协调条件为

3-30

图示桁架,三杆的横截面面积、弹性模量与许用应力均相同,并分别为A,E与[],试确定该桁架的许用载荷[F]。

为了提高许用载荷之值,现将杆3的设计长度l变为。

试问当D为何值时许用载荷最大,其值[F]max为何。

题3-30图解:

节点处的受力及变形示如图3-30a和b。

图3-30由图a得平衡方程为

(a)由图b得变形协调条件为

(b)依据胡克定律,有

(c)将式(c)代入式(b),化简后得补充方程为

(b’)将方程(b’)与方程(a)联解,得

为了提高值,可将杆3做长D,由图b得变形协调条件为

式中,均为受载后的伸长,依题意,有了D后,应使三根杆同时达到,即

此时,各杆的强度均充分发挥出来,故有

第四章扭转4-5

一受扭薄壁圆管,外径D=42mm,内径d=40mm,扭力偶矩M=500N•m,切变模量G=75GPa。

试计算圆管横截面与纵截面上的扭转切应力,并计算管表面纵线的倾斜角。

该薄壁圆管的平均半径和壁厚依次为

于是,该圆管横截面上的扭转切应力为

依据切应力互等定理,纵截面上的扭转切应力为

该圆管表面纵线的倾斜角为

4-7

试证明,在线弹性范围内,且当R0/d≥10时,薄壁圆管的扭转切应力公式的最大误差不超过4.53%。

薄壁圆管的扭转切应力公式为

设,按上述公式计算的扭转切应力为

(a)依据一般空心圆轴考虑,轴的内、外直径分别为

极惯性矩为

(b)比较式(a)与式(b),得

当时,

可见,当时

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