自动门PLC控制系统Word文档格式.docx
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自动门的PLC控制系统设计
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一.设计目的
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1)培养学生综合运用所学知识进行分析和解决实际问题的能力;
2)使学生受到PLC控制系统开发的综合训练,达到能够进行PLC控制系统设
计和实施的目的;
3)掌握自动门PLC控制系统的工作原理及控制系统设计的方法。
二.设计任务和控制要求
其控制要求如下:
1)门卫在警卫室通过开门按钮、关门按钮和停止按钮控制大门。
2)当门卫按下开门按钮后,报警灯以0.4S的周期开始闪烁,5S后,开门接触器闭合,门开始打开,直到碰到开门限位开关<
门完全打开时),门停止运动,报警灯停止闪烁。
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3)当门卫按下关门按钮时,报警灯以0.4S的周期开始闪烁,5S后,关门接触器闭合,门开始打开,直到碰到关门限位开关<
门完全关闭时),门停止运动,报警灯停止闪烁。
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4)门在运动过程中,任何时候只要门卫按下停止按钮,门立即停止在当前位
置,报警灯停止闪烁。
5)关门过程中,只要门夹住人或物品,安全压力板就会受到额定压力,门立
即停止运动,以防止发生伤害。
6)开门按钮和关门按钮都按下时,两个接触器都不动作,并发出错误提示
音。
三.自动门的PLC控制系统设计
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1)自动门的PLC控制系统I/O口分配
根据控制任务要求,系统I/O口分配如下表:
输入地址分配表:
表1:
输入地址分配输入信号
名称
代号
输入点编号
开门按钮
SB1
X0
关门按钮
SB2
X1
停止按钮
SB3
X2
开门限位行程开关
SQ1
X3
关门限位行程开关
SQ2
X4
安全开关
ST
X5
输出地址分配表:
表2:
输出地址分配表输出信号
输出点编号
开门接触器
KM1
Y0
关门接触器
KM2
Y1
报警灯
HL
Y2
错误提示
BY
Y3
2)自动门的PLC控制系统模拟模型
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自动门的PLC控制系统模拟模型的布置图:
图1:
正面
图2:
背面
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3)自动门的PLC控制系统元器件清单:
FXON系列PLC*1台
编程计算机*1台
通信电缆*1根
彩灯*4个<
其中,红色2个、黄色1个、绿色1个)
限流电阻*4个
按钮*3个
开关*3个
5号电池*2个,电池盒*1个
接线端口*15个
15*18CM万能板一块
导线若干
4)主控制电路图
图3:
主控制电路图
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5)自动门的PLC控制系统接线图
图4
(6>
自动门的PLC控制系统梯形图
图5:
控制系统梯形图
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指令表
图6:
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7)程序分析
①按下开门按钮SB1,X0闭合,辅助继电器M0线圈得电互锁,计时器T0、T2线圈得电。
开始计时,0.2S后,Y2接通,计时器T1接通,报警灯以0.4S周期开始闪烁,同时T2计时5S,到时间后,开始开门动作,按下开门限位行程开关SQ1,X3常闭触点断开,自动门停止运转。
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②按下关门按钮SB2,X0闭合,辅助继电器M1线圈得电互锁,计时器
T0、T2线圈得电。
开始计时,0.2S后,Y2接通,计时器T1接通,报警灯以
0.4S周期开始闪烁,同时T2计时5S,到时间后,开始关门动作,按下关门限
位行程开关SQ2,X4常闭触点断开,自动门停止运转。
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③门在运动过程中,任何时候按下停止按钮SB3,X2常闭触点断开,MO、M1
立刻断开,Y0、Y1断电,门立刻停止运动。
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④同时按下开门按钮SB1、关门按钮SB2时,X0、X1接通,Y3得电,错误
提示灯开始闪烁,放开SB1SB2,X0、X1断开,停止闪烁。
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⑤在关门过程中,当门夹住人或物品时,安全开关ST打开,X5接通,常
闭触点断开,M1断开,Y1断开,关门动作停止xHAQX74J0X
四.控制系统调试过程
按照硬件原理图制作出实物。
然后把预先编好的PLC的程序写入plc并进
行调试。
通过模拟监控,看做出的实物是否符合设计所要达到的要求,检查焊
接好的电路,看开关、小灯的正负极是否连接正确,是否导通,待程序调试正
确线路连接正确后,就可以接上电源,然后把plc调至运行状态,按下开门开
关SB1,报警灯开始闪烁,周期为0.4S,5S后,开始开门动作,按下开门限位行
程开关,自动门停止动作;
按下关门开关SB2,报警灯开始闪烁,周期为
0.4S,5S后,开始关门动作,按下关门限位行程开关,自动门停止动作;
使自动
门处于运行状态,按下停止开关SB3,自动门停止动作;
使自动门处于运行状
态,按下安全开关ST,自动门停止动作;
使自动门处于停止状态,同时按下开
门关门开关,错误提示灯闪烁,放开开关,停止闪烁,该自动门plc系统可按
预定设计正常运行.LDAYtRyKfE
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五.课程设计体会及总结
通过这次课程设计实践。
我学会了PLC的基本编程方法,对PLC的工作原
理和使用方法也有了更深刻的理解。
在对理论的运用中,让我更熟练的掌握了
三菱的PLC软件的简单编程方法,对于三菱的PLC的工作原理和使用方法也有
了更深刻的理解,提高了我们的工程素质。
在没有做设计以前,我们对知道的
撑握都是思想上的,对一些细节不加重视,当我们把自己想出来的程序与到
PLC中的时候,问题出现了,不是不能运行,就是运行的结果和要求的结果不
相符合。
在解决一个个在调试中出现的问题的过程中,我们对PLC的理解得到加强,看到了实践与理论的差距。
当我把模型跟plc输入输出对接时,模型却没有按预定的程序变化,这主要是因为我没有把理论和实践相结合,缺乏动手
能力而造成的结果,最后通过老师的纠正和自己的实际操作,终于把正确的结果做了出来,同样也看清了自己的不足之处。
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通过这次设计使我学会如何去培养我们的创新精神,从而不断地战胜自己,超越自己。
创新,是要我们学会将理论很好地联系实际,并不断地去开动自己的大脑,从为人类造福的意愿出发,做自己力所能及的,别人却没想到的事。
使之不断地战胜别人,超越前人。
同时,更重要的是,我在这一设计过程中,学会了坚持不懈,不轻言放弃,设计过程,也好比是我们人类成长的历程,常有一些不如意,也许这就是在对我们提出了挑战,勇敢过,也战胜了,胜利的钟声也就一定会为我们而敲响。
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在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。
在学习的过程中,不是每一个问题都能自己解决,向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法,不是有句话叫做思而不学者殆。
做事要学思结合。
总之一周的课程设计,让我觉得很累,但从中收获了很多,最终的成功让我觉得累也是值得的。
在此,感谢同学们的帮助以及老师在此次实验中的指导。
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六.参考文献
(1>
《PLC课程设计指导书》刘跃华吴德强编
(2>
《电气控制与可编程控制器技术》第三版化学工业出版社
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北方科技学院
课程设计成绩评定表
指导教师评语:
课程设计成绩:
指导教师<
签名):
年月日
申明:
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途。
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