高精密分度盘Word下载.docx
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ZLFD-350
ZLFD-450
2
370
四、安装
1、清洁机床安装表面。
2、置刀架于机床上合适位置。
3、配打安装螺孔及锥销孔。
4、安装定位锥销，拧紧安装螺钉，固定分度盘。
5、根据实际使用，装夹工装、工件。
五、调试
1、使用前应试运转，试运转时应能灵活、轻松、无异常声音，以及无不到位或过冲现象。
2、在首次通电后，发现有异常现象，如：
电机不转或上刀体连转不停等，应立即关闭电源，并对照“常见故障及排除方法”进行排除故障。
六、安装尺寸参数
图1
表2
型号model
尺寸Dimension
φ1
H
h
A
B
C
C1
D
E
E1
L
K
K1
Z
Z1
φ2
φ3
φ4
200
203
35
165
175
17.5
264
14
25
11
22
13
220
60
320
211
30
280
140
295
70
340
12
20
21
18
350
450
226
380
462
ZLFD系列电动分度盘可提供4、5、6、8等工位
注：
特殊订货，以技术协议或确认图为准。
七、拆装顺序及结构图
I）拆卸顺序
1、接通电源，使刀架处于松开状态。
2、关闭电源。
3、拆下台面。
4、拆下发讯盘上六根信号线（注意各线接线位置），
5、拆下发讯盘，发讯支架。
6、松开大螺母中的M5防松螺钉，卸下螺母、止退圈、轴承、离合盘。
（注意止退圈中的一小键）
7、将上刀体向上旋出，卸下螺杆。
8、卸下底座与机床中拖板联接的螺钉及锥销，将底座从机床上卸下。
9、卸下底座底部螺钉，将六根信号线从主轴中抽出。
从底部取出主轴。
10、卸下电机、联接座。
11、卸下端盖，从端盖处向联接座方向，敲出蜗杆。
注意事项：
A、无特殊情况，请不要拆卸反靠盘。
如需拆除，请注意反靠盘与下刀体的位置关系（拆卸时最好加以标识），此将影响定位精度。
B、拆卸外端齿盘时，注意其与上刀体及螺母的位置关系，这将影响锁紧精度。
C、两对反靠销、离合销，存在对应关系，不能搞混。
在无弹簧状态下，两对销子的总长L1相等或相近。
II）装配顺序
1、清洗各部件，旋转部位加清洁黄油，端齿部位及旋转基面，加注洁净机油。
2、装入蜗杆、轴承、联接座，固定联接座，从端盖处敲击蜗杆，使轴承外圈顶紧联接座，蜗杆轴承档顶紧轴承内圈。
3、装入端盖，注意另一端轴承处的调整垫圈，不要遗漏或少装。
蜗杆轴向串动间隙仅为0.1mm。
4、装上电机。
5、将主轴、轴承、蜗轮从下刀体底部装入，旋紧主轴与底座联接的螺钉。
6、装反靠盘（如已卸下，请注意位置）、螺杆，将两反靠销沾上黄油后插入上刀体上的两孔中，将上刀体旋入螺杆的T型螺纹部位，旋至螺纹部位超出上刀体F面1～2毫米左右，从上刀体上面将弹簧和离合销分别装入两反靠销孔中。
装上离合盘（离合盘与螺杆联接的圆柱销孔是不对称的，注意位置）。
转动上刀体，使离合销插入离合盘槽中。
7、装上轴承、小键、止退圈、螺母。
此时，应压紧离合盘，使离合盘有槽的一面与螺杆端面贴平，无间隙。
螺母的紧松，以刀架在松开状态下，大螺母旋紧后再反向松开30～40度为准。
8、旋转电机轴，使每个刀位能正常锁紧、松开、转位。
9、旋上螺母上的防松螺钉。
10、装上发讯盘，接上信号线。
注意发讯盘的霍尔元件与磁钢的相对位置，在相对高度上，霍尔元件基本与磁钢对齐；
在圆周方向，霍尔元件与磁钢的相对位置，一般在刀架锁紧状态下进行，霍尔元件应比磁钢要向前（顺时针）大约磁钢宽度的三分之一。
注意信号线的接线顺序，红线接（+）、绿线接（-）、其它根据刀位号，以（+）为起点，即红线，顺时针接黄、橙、蓝、白线。
11、将刀架装上机床，通电试运行看是否正常。
A、装外端齿盘时，注意相应的位置关系。
B、如需更换离合销或反靠销，请注意两销的总长（无弹簧下）。
离合销与反靠销的总长L1，比反靠盘槽底至离合盘下平面的长度L2，短0.1～0.15毫米为准。
如L1过长，则会使离合盘导销易断；
L1过短，会引起刀架锁紧时错位。
（见图3）
图2
图3
八、分度盘的电气控制
分度盘的电气控制分强电和弱电两部分，强电部分由三相电源驱动三相交流异步电动机正、反向旋转，从而实现分度盘的松开、转位、锁紧等动作；
弱电部分主要由位置传感器—发讯盘构成。
发讯盘采用霍尔传感器发讯。
图4
换刀时，数控系统将低电平有效的正转信号送出，然后检测相应刀位信号线（T1～T4），当所要刀位信号线有效（低电平）后，撤消正转信号，同时给出反转信号，系统已设定反转时间，反转时间到，撤消反转信号。
该种方式我厂也配有控制箱，可代替交流接触器，用户可根据实际情况选用。
分度盘信号线接口（15芯孔式插头）
表3
引脚
1
3
4
5
6
7
8
9
10
15
功能
T1
T2
T3
T4
T5
T6
地
电源
线色
黄
橙
蓝
白
粉红
紫
绿
红
分度盘电机线接口（4芯针式航空插头）
表4
PE
U
V
W
黄绿
黑
A、霍尔发讯盘：
采用开关型、单极性霍尔传感器发讯。
其输出为NPN型常开输出，低电平有效，最大额定输出电流25mA。
使用电源为12V/24VDC。
B、有的发讯盘设计有限流保护电路。
如果发讯盘的输出电流大于额定输出电流则保护电路启动,切断所有刀位信号输出电流（刀架连转）。
此时需断开发讯盘电源,排除电路故障,重新上电即能正常工作。
因此刀架接线时应确认发讯盘的负载电流是否符合要求。
例如不能用发讯盘直接带继电器等大负载器件,另外加上拉电阻时上拉电阻阻值不可太小。
带保护的发讯盘有12V和24VDC二种规格，使用前应确认所使用发讯盘的电源规格。
C、上拉电阻：
有些CNC系统要求刀位输入信号高电平有效，此时应加上拉电阻，上拉电阻阻值及功率不可太小，以免损坏发讯盘。
建议在24V电源下使用1.5KΩ，1/2W电阻。
特别警告：
切勿将低电平有效的刀位信号线及正位（锁紧）信号线与电源正极短路
九、常见故障及排除方法
表5
故障现象
可能原因
排除方法
1、电机启不动或上刀体不转动
1）电机三相电源线相序接反
2）电源电压偏低
1）立即切断电源，调整电机相序。
2）电源电压正常后再使用。
2、上刀体连转不停或在某工位不停
1）发讯盘电源故障
2）发讯盘某刀位信号线接触不良
3）某霍尔元件断路或短路
4）磁钢磁极装反
5）磁钢与霍尔元件高度位置不准
6）某霍尔元件与磁钢无信号
1）检查发讯盘电源电压是否正常；
2）检查发讯盘接线是否有短路或开路现象；
3）检查机床相关接线是否良好；
4）调整磁钢磁极方向；
5）调整磁钢与霍尔元件位置；
6）更换霍尔元件。
3、分度盘锁不紧
1）电机反转时间不够
2）电机正反转接触器的接线接触不良
3）用刀架锁紧信号关断电机反转接触器
1）重设刀架反转锁紧时间；
2）检查机床相关接线是否良好；
检查机床相关控制程序是否正确；
3）不能用刀架锁紧信号控制反转接触器
4、分度盘换位时不到位或过冲太大
1）磁钢在圆周方向相对霍尔元件太前或太后
2）机床动作控制程序中，在电机正转停止和反转开始之间，插入较长延时。
1）调整磁钢在圆周方向相对于霍尔元件的位置；
2）修改程序，删除在电机正转停止和电机反转开始之间的延时。
调整霍尔元件与磁钢的相对位置，一般在分度盘锁紧状态下进行，其霍
尔元件应比磁钢要向前（顺时针）大约磁钢宽度的三分之一。
II、液压数控分度盘
本公司生产的液压数控分度盘，采用精密蜗轮蜗杆传动，高精密端齿盘定位分度，交流伺服电机驱动，并采用液压锁紧，具有转位快，锁紧力大的特点。
一、主要技术参数：
1、蜗轮蜗杆减速比为1：
108，齿数Z=72，也即一工位5度，所配电机为常华交流伺服电机，驱动器所配齿轮比推荐值的换算。
P×
G＝N×
C×
P：
输入指令脉冲数（推荐值P=37.5mm，即系统37.5mm分度盘转一工位5度，系统的齿轮比为1：
1）。
G：
电子齿轮比。
N：
伺服电机旋转圈数（推荐值为1.5）
C：
光电编码器线数/转（本电机为2500）
所以推荐G=N×
4/P=1.5×
2500×
4/37.5×
1000=2/5
2、分度精度：
3、重复定位精度：
二、安装尺寸参数
图5
表6
h1
HLFD-350
192
36
40
415
300
17
HLFD-400
400
23
HLFD-450
195
39
三、主要电气说明
本分度盘为了保证在锁紧的状态下加工，设置有锁紧信号，采用光电接近开关，型号为PNP—PB（DC24V），接近开关为PNP型，常闭点输出（在锁紧时没有输出，没有锁紧时输出24V）。
次开关的锁紧信号必须和系统连接，只有在锁紧的状态下方可切削加工，也既利用系统的一个条件停，在转到所需工位后，等待锁紧信号，只有在锁紧后系统程序继续运行，下面以华兴320T/Ti为例：
M09K9（松开，输出口接到二位四通电磁阀得电，可自设定）
G04K0.5（暂停0.5s，保证分度盘有足够时间松开）
G00X37.5（分度盘旋转1工位）
M10K9（二位四通电磁阀断电，分度盘落下开始锁紧）
M01L4（等待锁紧信号）
G01Z----（开始加工）
M02（程序结束）
四、液压原理图
图6
五、参考电气图
图7
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