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q由于KeilμVision具有最为广泛的用户群,因此相应的代码资源非常丰富,读者可以轻松地找到各类编程资源以加速学习和开发过程。

2.简述基于ARMCortex-M3的STM32芯片特点。

ST公司的STM32系列芯片采用了ARMCortex-M3内核,其分为两个系列。

STM32F101系列为标准型,运行频率为36MHz;

STM32F103系列为标准型,运行频率为72MHz。

STM32全系列芯片都具有引脚到引脚一一对应的特点,并且相同封装的内部资源均相同,这就给用户升级带来很大方便。

3.简述STM32最小硬件开发系统的组成及其各部分的作用。

读者可以参阅正文中的第3节,其中包括如下几个部分:

q主芯片:

采用STM32系列,为整个开发系统的核心,本书所有的程序都运行在其中。

q晶体振荡部分:

提供了硬件时序以及实时时钟使用。

q供电部分:

采用AM1117为芯片提供稳定的3.3V电压。

q复位部分:

采用一个按键开关来实现。

9.5 

1.当STM32的I/O端口配置为输入时, 

输出缓冲器 

被禁止, 

施密特触发输入 

被激活。

根据输入配置(上拉,下拉或浮动)的不同,该引脚的 

弱上拉和下拉电阻 

被连接。

出现在I/O脚上的数据在每个APB2时钟被采样到输入数据寄存器,对 

输入数据寄存器 

的读访问可得到I/O状态。

2.STM32的所有端口都有外部中断能力。

当使用 

外部中断线 

时,相应的引脚必须配置成 

输入模式 

3.STM32具有单独的位设置或位清除能力。

这是通过GPIOx_BSRR和 

GPIOx_BRR 

寄存器来实现的。

4.ST公司还提供了完善的通用IO接口库函数,其位于 

stm32f10x_gpio.c 

,对应的头文件为 

stm32f10x_gpio.h 

5.为了优化不同引脚封装的外设数目,可以把一些 

复用功能 

重新映射到其他引脚上。

这时,复用功能不再映射到 

它们原始分配的引脚 

上。

在程序上,是通过设置 

复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR) 

来实现引脚的重新映射。

1.在APB2上的I/O脚的翻转速度为(A 

A.18MHzB.50MHz

C.36MHzD.72MHz

4.当输出模式位MODE[1:

0]=“10”时,最大输出速度为(B 

A.10MHzB.2MHz

C.50MHzD.72MHz

1.简述不同复用功能的重映射。

为了优化不同引脚封装的外设数目,可以把一些复用功能重新映射到其他引脚上。

这时,复用功能不再映射到它们原始分配的引脚上。

在程序上,是通过设置复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)来实现引脚的重新映射。

各个复用功能的重映射可以参阅正文的介绍,由于内容比较多,正文介绍非常详细,这里省略。

2.简述STM32的GPIO的一些主要特点(至少5个)。

主要特点如下:

q通用I/O,可以作为输出、输入等功能。

q单独的位设置或位清除。

q外部中断/唤醒线。

q复用功能(AF)和重映射。

qGPIO锁定机制。

四、编程题

编写一个初始化定时器的程序。

由于还没有讲到定时器相关的知识,所以这里旨在让读者给出定时器对GPIO端口的设置要求,程序示例如下:

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

/*GPIOCConfiguration:

Pin6,7,8and9inOutput*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOC,&

GPIO_InitStructure);

10.6 

1.在STM32中,闪存存储器有 

主存储块 

和 

信息块 

组成。

2.STM32的Flash闪存的指令和数据访问是通过 

AHB 

总线完成的。

预取模块是用于通过 

ICode 

总线读取指令的。

仲裁是作用在闪存接口,并且 

DCode 

总线上的数据访问优先。

3.STM32的Flash闪存编程一次可以写入 

16 

位。

STM32的Flash闪存擦除操作可以按 

页面 

擦除或 

完全 

擦除, 

完全擦除 

不影响信息块。

写操作(编程或擦除)结束时可以触发中断。

仅当闪存控制器接口时钟开启时,此中断可以用来从 

WFI 

模式退出。

4.ST公司还提供了完善的Flash闪存接口库函数,其位于 

stm32f10x_flash.c 

stm32f10x_flash.h 

5.选项字节寄存器结构中,RDP为 

读出选项字节 

,USER为 

用户选项字节 

,Data0为 

数据0 

选项字节,Data1为 

数据1 

选项字节,WRP0为 

写保护0 

的选项字节,WRP1为 

写保护1的选项字节,WRP2为 

写保护2 

的选项字节,WRP3为 

写保护3 

的选项字节。

1.STM32的Flash闪存编程一次可以写入(A 

)位。

A.16B.8

C.32D.4

2.STM32主存储块的页大小为( 

)字节。

A.1KB.3K

C.2KD.4K

3.用户选择字节的大小为( 

A.512字节B.2K

C.1KD.128K

4.下列哪些不是STM32闪存存储器的特点( 

A.大容量B.高速

C.掉电不保存D.具有选择字节加载器

11.6 

1.STM32芯片内部集成的 

12 

位ADC是一种逐次逼近型模拟数字转换器,具有 

18 

个通道,可测量 

16 

个外部和 

个内部信号源。

2.在STM32中,只有在 

规则通道 

的转换结束时才产生DMA请求,并将转换的数据从 

ADC_DR 

寄存器传输到用户指定的目的地址。

3.在有两个ADC的STM32器件中,可以使用 

双ADC 

模式。

在 

模式里,根据 

ADC_CR1 

寄存器中 

DUALMOD[2:

0] 

位所选的模式,转换的启动可以是ADC1主和ADC2从的交替触发或同时触发。

4.ADC的校准模式通过设置 

ADC_CR2 

寄存器的 

CAL 

位来启动。

5.在STM32中, 

ADC_CR2 

ALIGN 

位选择转换后数据储存的对齐方式。

6.在STM32内部还提供了 

温度传感器 

,可以用来测量器件周围的温度。

温度传感器在内部和 

ADC_IN16 

输入通道相连接,此通道把传感器输出的电压转换成数字值。

内部参考电压 

VREFINT 

ADC_IN17 

相连接。

1.哪些是STM32的ADC系统的特点(多选)( 

ABCD 

A.12-位分辨率B.自校准

C.可编程数据对齐D.单次和连续转换模式

2.在ADC的扫描模式中,如果设置了DMA位,在每次EOC后,DMA控制器把规则组通道的转换数据传输到(A 

)中。

A.SRAMB.Flash

C.ADC_JDRx寄存器D.ADC_CR1

3.STM32规则组由多达( 

)个转换组成。

A.16B.18

C.4D.20

4.在STM32中,(A 

)寄存器的ALIGN位选择转换后数据储存的对齐方式。

A.ADC_CR2B.ADC_JDRx

C.ADC_CR1D.ADC_JSQR

1.简述STM32的ADC系统的功能特性。

STM32的ADC系统的主要功能特性包括如下几个方面:

ADC开关控制、ADC时钟、ADC通道选择、ADC的转换模式、中断、模拟看门狗、ADC的扫描模式、ADC的注入通道管理、间断模式、ADC的校准模式、ADC的数据对齐、可编程的通道采样时间、外部触发转换、DMA请求、双ADC模式和温度传感器。

2.简述STM32的双ADC工作模式。

在有两个ADC的STM32器件中,可以使用双ADC模式。

在双ADC模式里,根据ADC_CR1寄存器中DUALMOD[2:

0]位所选的模式,转换的启动可以是ADC1主和ADC2从的交替触发或同时触发。

双ADC工作模式主要包括如下几种:

同时注入模式、同时规则模式、快速交替模式、慢速交替模式、交替触发模式和独立模式。

12.7 

1.STM32的 

嵌套向量中断控制器(NVIC) 

管理着包括Cortex-M3核异常等中断,其和ARM处理器核的接口紧密相连,可以实现 

低延迟 

的中断处理,并有效地处理 

晚到 

中断。

2.STM32的外部中断/事件控制器(EXTI)由 

19 

个产生事件/中断要求的边沿检测器组成。

每个输入线可以独立地配置 

输入类型(脉冲或挂起)和对应的触发事件(上升沿或下降沿或者双边沿都触发) 

每个输入线都可以被独立的屏蔽。

挂起寄存器 

保持着状态线的中断要求。

3.STM32的EXTI线16连接到 

PVD输出 

4.STM32的EXTI线17连接到 

RTC闹钟事件 

5.STM32的EXTI线18连接到 

USB唤醒事件 

1.ARMCortex-M3不可以通过( 

)唤醒CPU。

A.I/O端口B.RTC闹钟

C.USB唤醒事件D.PLL

2.STM32嵌套向量中断控制器(NVIC)具有( 

)个可编程的优先等级。

A.16B.43

C.72D.36

3.STM32的外部中断/事件控制器(EXTI)支持(C 

)个中断/事件请求。

C.19D.36

1.简述嵌套向量中断控制器(NVIC)的主要特性。

STM32的嵌套向量中断控制器(NVIC)管理着包括Cortex-M3核异常等中断,其和ARM处理器核的接口紧密相连,可以实现低延迟的中断处理,并有效地处理晚到的中断。

STM32嵌套向量中断控制器(NVIC)的主要特性如下:

q具有43个可屏蔽中断通道(不包含16个Cortex-M3的中断线)。

q具有16个可编程的优先等级。

q可实现低延迟的异常和中断处理。

q具有电源管理控制。

q系统控制寄存器的实现。

四、编程题13.7 

USART为通用同步异步收发器,其可以与使用工业标准 

NRZ 

异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。

2.STM32的USART可以利用 

分数波特率 

发生器提供宽范围的波特率选择。

3.智能卡是一个 

单线半双工 

通信协议,STM32的智能卡功能可以通过设置USART_CR3寄存器的 

SCEN 

位来选择。

4.STM32提供了CAN总线结构,这是一种 

基本扩展 

CAN(BasicExtendedCAN),也就是 

bxCAN 

1.STM32的USART根据( 

)寄存器M位的状态,来选择发送8位或者9位的数据字。

A.USART_CR1B.USART_CR2

C.USART_BRRD.USART_CR3

2.STM32的bxCAN的主要工作模式为(ABD 

A.初始化模式B.正常模式

C.环回模式D.睡眠模式

3.在程序中,可以将CAN_BTR寄存器的( 

AB 

)位同时置1,来进入环回静默模式。

A.LBKMB.SILM

C.BTRD.以上都不是

1.简述STM32的USART的功能特点。

STM32的USART为通用同步异步收发器,其可以与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。

USART还可以利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。

STM32的USART支持同步单向通信和半双工单线通信。

同时,其也支持LIN(局部互连网),智能卡协议和IrDA(红外数据)SIRENDEC规范,以及调制解调器(CTS/RTS)操作。

STM32还具备多处理器通信能力。

另外,通过多缓冲器配置的DMA方式,还可以实现高速数据通信。

15.6 

1.系统计时器(SysTick)提供了1个 

24位、降序、零约束、写清除 

的计数器,具有灵活的控制机制。

2.STM32的通用定时器TIM,是一个通过 

可编程预分频器 

驱动的 

位自动装载计数器构成。

3.STM32通用定时器TIM的16位计数器可以采用三种方式工作,分别为 

向上计数 

模式、 

向下计数 

模式和 

中央对齐 

4.ST公司还提供了完善的TIM接口库函数,其位于 

stm32f10x_tim.c 

stm32f10x_tim.h 

1.通用定时器TIMx的特性( 

A.具备16位向上,向下,向上/向下自动装载计数器。

B.具备16位可编程预分频器。

C.具备4个独立通道。

D.可以通过事件产生中断,中断类型丰富,具备DMA功能。

2.通用定时器TIMx的特殊工作模式包括( 

A.输入捕获模式B.PWM输入模式

C.输出模式D.单脉冲模式(OPM)

3.STM32的可编程通用定时器的时基单元包含(ABC 

A.计数器寄存器(TIMx_CNT)

B.预分频器寄存器(TIMx_PSC)

C.自动装载寄存器(TIMx_ARR)

D.以上都不是

1.简述STM32TIM的计数器模式。

STM32通用定时器TIM的16位计数器可以采用三种方式工作,分别为向上计数模式、向下计数模式和中央对齐模式(向上/向下计数)。

给出PWM模式下配置TIM外设的程序代码。

/*TimeBaseconfiguration*/

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=4095;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;

TIM_TimeBaseInit(TIM1,&

TIM_TimeBaseStructure);

/*Channel1,2,3and4ConfigurationinPWMmode*/

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Enable;

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR1_Val;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_High;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Set;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState=TIM_OCIdleState_Reset;

TIM_OC1Init(TIM1,&

TIM_OCInitStructure);

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR2_Val;

TIM_OC2Init(TIM1,&

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR3_Val;

TIM_OC3Init(TIM1,&

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR4_Val;

TIM_OC4Init(TIM1,&

/*TIM1counterenable*/

TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);

/*TIM1MainOutputEnable*/

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);

16.5 

1.除了通用定时器外,STM32还提供了一个高级控制定时器TIM1 

TIM1 

由一个 

位的自动装载计数器组成,它由一个 

驱动。

2.TIM1的 

溢出/下溢时更新事件(UEV) 

只能在重复向下计数达到0的时候产生。

这对于能产生PWM信号非常有用。

3.TIM1具备 

位可编程预分频器,时钟频率的分频系数为 

1~65535 

之间的任意数值。

4.ST公司还提供了完善的TIM1接口库函数,其位于 

stm32f10x_tim1.c 

stm32f10x_tim1.h 

1.STM32的可编程TIM1定时器的时基单元包含( 

A.计数器寄存器(TIM1_CNT)

B.预分频器寄存器(TIM1_PSC)

C.自动装载寄存器(TIM1_ARR)

D.周期计数寄存器(TIM1_RCR)

2.高级定时器TIM1的特性(ABCD 

A.具备16位上,下,上/下自动装载计数器

C.可以在指定数目的计数器周期之后更新定时器寄存器。

3.定时器TIM1的特殊工作模式包括(ABCD 

C.编码器接口模式D.单脉冲模式(OPM)

1.简述STM32的高级控制定时器TIM1的结构。

STM32提供了一个高级控制定时器(TIM1)。

TIM1由一个16位的自动装载计数器组成,它由一个可编程预分频器驱动。

TIM1适合多种用途,包含测量输入信号的脉冲宽度,或者产生输出波形。

使用定时器预分频器和RCC时钟控制预分频器,可以实现脉冲宽度和波形周期从几个微秒到几个毫秒的调节。

高级控制定时器TIM1和通用控制定时器TIMx是完全独立的,它们不共享任何资源,因此可以同步操作。

17.7 

1.STM32系列ARMCortex-M3芯片支持三种复位形式,分别为 

系统 

复位、 

电源 

复位和 

备份区域 

复位。

2.STM32还提供了用户可通过多个预分频器,可用来进一步配置 

、高速 

APB(APB2) 

和低速 

APB(APB1) 

域的频率。

3.用户可用通过 

32.768k 

Hz外部振荡器,为系统提供更为精确的主时钟。

在时钟控制寄存器 

RCC_CR 

中的 

HSERDY 

位用来指示高速外部振荡器是否稳定。

4.ST公司还提供了完善的RCC

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