智能控制实训室方案Word格式文档下载.docx

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8000步内置

指令数目:

基本顺序指令：

27

步进梯形指令：

2

128

预留排针接口，可以通过扩展转接模块，实现排线快速连接其他模块；

2、接口连接模块：

标准DB25连接接口；

配备DB25并口线；

安装固定方式：

标准35mmDIN导轨安装

3、接口扩展模块：

继电器路数：

6路

DI采集路数：

10路

AD采集：

2路

输入信号：

NPN和PNP通用

额定电流：

16A250VAC16A30VDC

线圈功率：

54W

触点形式：

一开一闭

线圈电压：

12V。

24VDC图

4、51单片机控制模块：

主控芯片：

STC12C5A32S2-供电电压：

12-24VDC

含扩展io排针接口，可以连接扩展模块

5、工业组态屏模块：

显示区大小：

7。

0寸

分辨率：

800×

480

亮度：

350cd/㎡

颜色：

262144色

背光灯：

LED背光灯

通信口：

2路串口（COM1，COM2）分别可用作RS232或者RS485主从USB各一路

触摸屏面板：

4线电阻方式

外壳材料：

ABS+PC

工作温度：

-10～65℃

工作环境湿度：

10～90%RH

供电电源：

直流10V~38V

功耗：

5W

6、智能终端：

屏幕尺寸：

7英寸

1024x768

内置容量：

16GB

操作系统：

Android4。

2。

系统内存：

1GBDDR3

清晰度：

支持2160P全高清

7、物联网综合网关：

支持10M/100M以太网络，自由入网；

支持联通和移动3G上网卡，只需插入SIM卡，无需添加其他硬件，智能防掉线，掉线自动重连，插卡自动拨号等，确保设备永远在线；

支持WIFI无线联网，无需添加其他硬件，短距离无线通讯方便，信号稳定；

一键恢复，快速恢复系统出厂设置

内置标准ModbusTCP服务器，支持多客户端并发访问；

5个状态指示灯，明确指示系统工作状态；

智能看门芯片；

强大的软件升级能力，支持远程升级；

一键恢复，快速恢复系统出厂设置；

支持4路模拟量、4路开关量数据采集和4路继电器输出控制；

支持4路RS232/RS485通信接口（可配置工作模式），可以实现对电表、水表、zigbee终端、modbusRTU设备、PLC设备、RFID设备等设备的驱动支持；

采集精度达±

5%，采集类型电流/电压可选；

★支持编写脚本语言实现对网关相关参数的配置、管理；

支持编写脚本语言实现对电表、水表、zigbee设备、modbusRTU设备、PLC设备、RFID设备等设备的信息采集与控制，每种设备有对应的脚本函数支持；

★支持编写脚本语言实现与云服务器的对接，能与中国移动云服务平台对接。

支持编写脚本语言实现物联网系统基本的逻辑判断和逻辑处理。

8、综合控制机械手：

包含伺服电机1只、伺服驱动器1只、步进电机1只、丝杠2条、行程限位5只、光电传感器2只及机械部分，机械抓一个、旋转气缸，立体仓库和RFID货物识别模块等配件，可以完成货物取件、标签识别、自动入库、自动盘点、货物移库等自动控制设计，可以和其他模块配合搭建FMS柔性制造系统。

★通过步进电机和伺服电机配合实现3x3立体仓库定位和控制，基于旋转气缸可以实现旋转取物，基于RFID抓头可以实现工件RFID标签识别、定位、寻物等控制方式，提供连接插座，可以通过插座连接快速连接其他系统。

9、4轴机器人：

臂宽：

约115mm；

运动半径：

约870mm；

负载能力：

约2KG；

关节速度：

约180°

/S；

关节范围：

±

190°

；

重量定位精度：

01mm

0-55℃；

可以实现多角度自由控制，配合其他模块实现智能控制；

支持示教再现功能：

用示教的方式操作机械臂做一系列动作之后，让机器人代替人重复的去完成记录的动作；

配套吸盘夹具、机械抓夹具、轨迹笔夹具等执行终端，方便让机器臂做不同控制场景；

支持JUMP：

门型轨迹、MOVJ：

关节运动、MOVL：

直线运动，等标准工业机器人指令，配套示教软件可以实现轨迹示教功能实训；

★支持通信扩展接口，可以连接设备配套的物联网综合网关，通过编写lua脚本实现对机械臂的控制。

10、工件加工工作站：

包含冲压气缸、旋转冲压台、冲压台支架的、气阀等配件；

支持手动、半自动、全自动、调试、停止等功能模式；

支持模拟工件冲压加工实训过程，配合实训台实训自动化生产系统搭建。

冲压台可实现模拟工件冲压加工，工件冲压后会留有印痕，冲压台可以通过步进实现位置控制，可以精确定位冲压位置；

11、综合流体水箱模块：

1）硬件由模型底座、双路水箱、管路、电机、水位传感器、压力传感器、流量计、电动水阀、控制接口板等组成。

2）控制软件：

支持供水计量、供水恒压控制、系统各传感器状态远程数传、故障报警、数据分析等功能。

3）实训功能扩展：

支持工控设备和物联网平台的对接，实现工控系统互联网接入监测、控制等功能实训、模拟液体工业加工过程。

12、AGV智能小车：

处理器：

高性能单片机

支持智能循迹、超声波障碍探测、红外避障等功能；

支持RF射频无线控制，可以通过物联网网关实现对小车的远程控制，可实现轨迹路线控制、小车前进后退控制、定向控制等多种控制方式

内置高性能锂电池，可以保证至少10小时运行续航能力；

★同时支持RFID识别功能，可以实现路线启停点的自动识别；

支持无线启停控制，可以和其他控制系统联机配合；

配套轨迹底座，可以由学生自由diy运行轨迹；

13、AGV小车轨迹台：

材料：

亚克力

可在台面上自由粘贴小车运行轨迹带，设计小车运行线路轨迹

14、供料传输模块：

包含供料单元、传输单元、分拣单元等功能区域；

包含固定底板、减速电机、进料光电传感器、出料滑槽、光纤传感器、推料气缸等配件；

支持排接线端子连接其他系统或标准排线插头实现快速与其他系统连接；

15、变频器模块：

通用小功率变频器

输入电源电压等级：

220V

单相电输入

输入电源电压范围：

180-260V

频率：

0-1000HZ

额定容量：

1KVA

额定输出电流：

3。

0A

适配电机功率0。

4kw

带制动单元与485通讯

带拨动开关可以手动控制变频器正反转、启停；

16、工业无线数传电台：

工作频段:

默认170MHz

频率范围:

148~173。

5MHz，信道数256

供电电压:

5-24VDC

实测距离:

约20XXm

发射功率:

约20dBm

空中速率:

1kbps8级可调（1、2、5、8、10、15、20、25kbps）

休眠电流:

0uA

发射电流:

89mA@20dBm

接收电流:

16mA

通信接口:

UART串口8N1、8E1、8O1，1200~115200共8种波特率（默认9600）

发射长度:

缓存512字节

接收长度:

内部自动分包58字节发送

模块地址:

可配置65536个地址便于组网，支持定点传输、广播传输

RSSI支持:

内置智能化处理

工作温度:

-40~+85℃工业级

工作湿度:

10%~90%相对湿度，无况凝

接收灵敏度:

-121dbm@1kbps

17、以太网-串口转换器：

1路以太网转RS485输出

1路以太网转RS232输出；

支持智嵌协议和ModbusRTU通讯协议；

支持多种工作模式：

TCPServer，TCPClient，UDP，UDPBroadcast，HttpServer，ModbusServer

RS485和RS232通讯接口提供光电隔离及每线600W浪涌保护；

电源具有良好的过流过压、防反接保护功能；

丰富的指示灯，全面查看状态，及时排查故障；

18、指令模块：

含急停开关、4路工业轻触按钮、4路指示灯

19、点阵LED显示模块：

尺寸：

约20CM*80CM

192*32像素

显示颜色：

单红色LED

220v

通信接口：

RS485

通信协议：

厂家协议（能和物联网综合万能网关对接）

20、无线路由器：

IEEE8。

。

网络协议：

CSMA/CA，CSMA/CD，TCP/IP，DHCP。

网络接口：

1个10/100MbpsWAN口4个10/100。

频率范围：

4-2。

4835GHz天线数量：

1根外置全向天线VPN支持：

支持WDS功能：

支持WDS无线桥接WPS功能：

支持WPS快速安全设置Qos支持：

支持无线安全：

无线MAC地址过滤无线安全功能。

信道数：

1-13

21、交换机：

8个10/100Mbps自适应以太网端口

22、电源模块：

输入电压：

AC100V-240V

50/60HZ

输出：

DC12V/10A、DC24V/10A

23、工具箱：

包含以下工具：

1）剥线钳一把

2）水口剪一把

3）网线钳一把

4）小一字螺丝刀一把

5）小十字螺丝刀一把

24、线材：

香蕉线10根

DB25并口线4根

DB9串口线3根

单片机连接排线6根

电源线2条

25、实训台：

约1800X900X1800mm，材质：

精工铝材；

26、设备放置柜：

钣金

层数:

4层

是否带锁:

是

包装尺寸:

约900x400x1800mm

27、静音气泵：

电压voltage（V）：

功率Power（W）：

2*1100W

气缸Cylinder（mm）：

约63。

7x22x4

转速Speed（r。

p。

m。

）：

约1380

压力Pressure（Bar）：

约7。

0公斤

排气量Capacity（L/min）：

约200

储气罐Tank（L）：

约60L

净量N。

W。

（kg）：

约52。

1kg

外形尺寸Size（LxWxHcm）：

约83x37x67cm

套

物联网万能网关嵌入式软件

1、软件内提供了丰富的脚本函数，在网络连接不同的硬件设备时只需选择对应的脚本函数即可驱动，具有使用简单方便，功能扩展灵活，应用范围广等优点。

2、软件可以驱动8路16位高精度AD采样、3、路继电器控制、4路开关量采集、4路RS232和3路RS485通讯接口，集成多厂家设备驱动协议，可以连接市面上多种传感器或控制设备、PLC等等。

软件内部运行了lua脚本虚拟机，支持LUA5。

1脚本语言。

4、软件支持在线远程固件升级功能，可满足设备更新操作；

5、软件可以对接中移动物联网云平台，可以通过脚本配置，实现硬件设备和云平台的对接。

6、软件支持脚本语法校验，当出现脚本语法错误时能自动在显示屏上显示出脚本错误信息，并提示错误具体位置。

个

3

“互联网+”组态软件

1、组态软件结构，可以通过图形界面操作实现系统软件设计；

★2、可以在软件驱动列表上可选择设备配套的物联网模块，如ZigBee模块、超高频RFID读卡器，ID读卡器等，以实现软件对物联网模块的对接。

★3、软件可以连接云端服务器，可以实现关键数据的云存储，同时支持云报警功能，可以实现手机短信报警等功能；

4、软件配套插件提供webserver接口，供appinventor手机开发平台对接，可以实现手机编程远程获取系统数据和设置相关数值；

5、WebServer架构，全面支持画面发布、实时数据发布、历史数据发布及数据库数据的发布；

6、可视化操作界面，真彩显示图形，支持渐进色，并有丰富的图库以及动画连接；

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