matlab与控制系统仿真期末复习文档格式.docx
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（2）而乘*，这个和我们在数学中学到的矩阵相乘是一个意义。
a*c
ans=
a*b
mtimes
Innermatrixdimensionsmustagree.
由于a的列不等于b的行，所以两者不可相乘。
Shift+enter:
一行多命令输入
…：
连接符可以把断开的命令连起来，但是…后的不在被识别，是字符要单独用‘隔开
;
：
表示不显示结果
A=5;
A=5,B=6
\矩阵左除
/矩阵右除
x=a/b即x=a*inv（b）a乘以b的逆矩阵。
x=a\b,即x=inv（a）*ba的逆矩阵乘以b矩阵。
AB是标量A/B等于B\A
AB是矩阵A/B不等于A\B
标量：
单个数据
a=2；
向量：
一行或一列数据
a=[3,5,7,8]或a=[3578]行向量，在方括号内的一行数据
%：
注释
closeall关闭图形窗口
clear清除工作空间
clc清屏
who：
who命令只列出当前工作空间的变量名
whos：
以列表的形式，给当前工作空间的变量名以及变量的其它信息（大小，字节，类等）
figure（n）：
figure是建立图形的意思，系统自动从1，2，3，4...来建立图形，数字代表第几幅图形，figure
（1），figure
（2）就是第一第二副图的意思
saveacb.matAB–append
将AB变量保存成文件名为acb.mat的文件。
loadacd.matAB装载当前路径下的数据文件
B
冒号表达式A=0:
pi/180:
2*pi范围（0，2*pi）步长为pi/180
B=0:
10
B=
012345678910
linespace（0,2*pi,181）
x=linspace（a,b,n）;
a为下限，b为上限，n为将a到b等分为（n-1）份即分为n个点
若没有n，则默认为将a到b等分为99份
ones（m,n）：
ones（m,n）:
生成m*n的全1矩阵
eye（m,n）：
eye（m,n）:
生成m*n的矩阵E，对角线元素为1，其他为0
rand（m,n）：
生成m*n的随机矩阵函数rand函数用来生成[0,1]之间均匀分布的随机函数
round\fix\floor\ceil
Matlab中的取整函数fix,floor,ceil与round
1.fix向0取整
fix（[-0.5-0.40.40.5]）==>
[0000]
2.floor向-inf取整
floor（[-0.5-0.40.40.5]）==>
[-1-100]
3.ceil向+inf取整
ceil（[-0.5-0.40.40.5]）==>
[0011]
4.round四舍五入
round（[-0.5-0.40.40.5]）==>
[-1001]
频率法超前校正零点小于极点（零点加在极点左侧），中频段，作用是提高动态性能，ts
滞后校正零点大于极点（零点加在极点右侧），低频段，作用是提高稳态性能
常用simulink模块来源：
1
Continuous（连续模块）
Integrator
输入信号积分
Derivative
输入信号微分
State-Space
线性状态空间系统模型
Transfer-Fcn
线性传递函数模型
Zero-Pole
以零极点表示的传递函数模型
Memory
存储上一时刻的状态值
Transport
Delay
输入信号延时一个固定时间再输出
Variable
输入信号延时一个可变时间再输出
2
Discrete
（离散模块）
Discrete-time
离散时间积分
Filter
IIR与FIR滤波器
离散状态空间系统模型
离散传递函数模型
以零极点表示的离散传递函数模型
First-Order
Hold
一阶采样和保持器
Unit
一个采样周期的延时
3
Function&
Tables（函数和表格模块）
Fcn
用自己定义的函数（表达式）进行运算
MATLAB
利用MATLAB的现有函数进行运算
S-Function
调用自编的S函数的程序进行运算
Look-Up
Table
建立输入信号的查询表（线性峰值匹配）
（2-D）：
建立两个输入信号的查询表（线性峰值匹配）
4
Math
Operations（数学运算模块）
Sum
加减运算
Product
乘运算
Dot
点乘运算
Gain
比例运算
Function
包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数
Trigonometric
三角函数，包括正弦、余弦、正切等
MinMax
最值运算
Abs
取绝对值
Sign
符号函数
Logical
Operator
逻辑运算
Relational
关系运算
Complex
to
Magnitude-Angle
由复数输入转为幅值和相角输出
由幅值和相角输入合成复数输出
Real-Imag
由复数输入转为实部和虚部输出
由实部和虚部输入合成复数输出
5
Signals&
Systems
（信号和系统模块）
In1：
输入端
Out1：
输出端
Mux：
将多个单一输入转化为一个复合输出
Demux：
将一个复合输入转化为多个单一输出
Ground：
连接到没有连接到的输入端
Terminator：
连接到没有连接到得输出端
SubSystem：
建立新的封装（Mask）功能模块
6
Sinks
（接收器模块）
Scope：
示波器
XY
Graph：
显示二维图形
To
Workspace：
将输入写入MATLAB的工作空间
File（.mat）：
将输出写入数据文件
7
Sources
（输入源模块）
Constant
常数信号
Clock：
时钟信号
From
来自MATLAB的工作空间
来自数据文件
Pulse
Generator：
脉冲发生器
Repeating
Sequence：
重复信号
Signal
信号发生器，可以产生正弦、方波、锯齿波及随意波
Sine
Wave
正弦波信号
Step：
阶跃波信号
根轨迹：
开环传递函数G=11.9/s（s+10）
直接利用rlocus（）函数可绘制根轨迹
具体程序如下：
s=tf（'
s'
）;
%定义传递函数算子
G=11.9/（s*（s+10））;
rlocus（G）
二、选择题（20分）
三、问答题（60分）
1.方程组的求解P39
AX=BB一般是列向量B=[0;
0;
1]X=inv（A）*B=A\B
2.矩阵的组合和分解、ones、eye
例一：
a=[12];
b=[34];
c=cat（1,a,b）;
结果：
c=
1
2
3
4
例二：
a=[12;
34];
b=[1122;
3344];
d=cat（2,a,b）;
11
22
33
44
d
=
2
4
3.图形的绘制plot，subplot,holdon/off,text,title第五章
a.plot（x,y,’r’）图形修饰title,text
b.图形保持（holdon）c.子图
4.符号表达式的操作symsyms简化，分解P45
a.定义symsymsb.求解c.积分，微分
5.超前滞后校正（自动控制原理课后）
6.系统稳定性判定feedbackrootif
练习
1.在MATLAB的命令行窗口中按上方向键可以恢复已执行或已输入的上一行命令。
2.将已计算变量T1和T2存入已有数据的数据文件daa.mat中，数据文件的原数据不丢失，在命令行中输入的指令为savedaa.datT1T2,从daa.mat文件中导入T1，T2的命令为：
loaddaa.matT1T2
3.如果一个表达式或命令过长，在MATLAB命令行中的一行书写不下，可以使用连接符…将断开的命令连起来。
4.MATLAB中变量名由字母/数字/下划线等组成，区分字母的大小写；
变量中不能包含有标点符号。
5.MATLAB的预定义变量inf表示无穷大，pi表示圆周率，ans为默认变量名，虚数单位用i或者j表示。
6.为了调整数据的输出格式为15位定点数，需在命令行窗口执行formatlong命令。
7.在公式后加符号；
可以使命令行不显示运算结果，在表达式或文字前加符%可以将其转换为注释。
8.在使用MATLAB时，要查找名称中有plot的函数用lookforplot命令查找；
要查看plot的功能，使用helpplot
9.A矩阵和B矩阵进行点乘运算，两个矩阵的行列数应相等，A和B进行矩阵运算，其乘法A（m行n列），B（n行p列）才符合。
10.对于除法运算，左除和右除的区别：
、有标量A和B，及矩阵C和D，除法运算A/B等于B\A，C/D不等于D\C
11.用冒号表达式建立从数值A到B，间隔为0.1的线性行向量C的命令为C=A：
0.1：
B。
用linspace产生1到10，间隔为1的向量的表达式为linspace（1，10，11）
12.查找出矩阵A大于4的元素的位置的matlab命令为find（A>
4）
13.已知矩阵A=[123;
246;
345];
，其逆矩阵计算命令为inv（A）,算其特征矢量ｃ和特征值ｄ的命令为[c,d]=eig（a）
14.对于一次输入多行命令语句的情况，可以在每条命令输入完后，按组合键shift+enter后输入下一条命令，直至按enter键后一次性执行。
15.在MATLAB的工作空间中查看所有已存在变量的名称、sizes可以用以下whos命令。
16.在MATLAB的主窗口中，可以在历史命令面板中利用已执行的命令建立m文件。
17.Clc为清屏，clear为清除变量工作空间，clf为关闭图形窗口
18.ones（A）为全1矩阵，eye（m,n）为对角线为1的矩阵，rand（n）为随机矩阵
19.已知数组a，则运行mean（a）命令是计算a每列的平均值，det（a）为求矩阵a的行列式，inv（a）为其逆运算，a‘为其转置运算
20.已知x向量，其对数函数有以e为底的log（x）,以10为底的log10（x）,以2为底的log2（x）,
21.在取整函数中：
ceil：
向正无穷方向舍入；
fix：
向零方向舍入；
floor：
向负无穷方向舍入；
round为四舍五入。
22.a=0:
4，b=1:
5，a和b可以做加法和减法，可以求转置，但不可以做矩阵的乘法和除法，点乘和点除可以。
23.利用conv函数计算三个多项式s1、s2和s3的乘积，则算式为conv（conv（s1,s2）,s3）
24.已知方程
，通过符号方程求解x
symsabcx
s=a*x^2+b*x+c;
r=solve（s）
已知方程
，求解方程的根
r=roots（a）
对下式进行部分分式展开：
b=[32546];
[r,s,k]=residue（b,a）
求矩阵
的行列式值、逆
AD=det（A）
AI=inv（A）
计用符号方法求下列极限或导数
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