FANUC常见报警的解释Word文档下载推荐.docx
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上图中的报警表示伺服放大器SVM的内冷风扇出现了故障（Z轴和A轴同时出现报警是因为Z轴和A轴是同一个放大器控制的）。
上图中的报警出现时对应的伺服放大器上的LED显示“1”
丄O
1.5
上图中：
（1）主轴放大器内冷风扇的安装位垃
（2）伺服放大器内冷风扇的安装位置
（3）主轴放大器的型号A06B-6111-HXXXSH550（后而带的都是主轴放大器）
（4）伺服放大器的型号A06-6114-HXXX
注：
（1）不同型号的主轴放大器和伺服放大器对应的风扇的型号也不一样，请参考附录。
（2）导致放大器侧风扇故障的原因主要是因为客户现场工作环境较差，致使风扇上粘有油污，使风扇转动时的阻力加大甚至粘住风扇叶片从而导致风扇线圈烧坏。
所以在日常维护过程中要注意保持机床电气柜的密封和淸洁。
1.6主轴传感器的报警9073（串行主轴错误）
#9073报警时主轴放大器SPM的LED显示“73”，是由于主轴电机的传感器信号不正常引起。
引起报警的原因可能是主轴放大器、主轴电机传感器和传感器的反馈电缆3个方面的故障。
1.7主轴和伺服的报警750,5136
OS80%T0000
如果开机出现以上报警。
一般是电源模块、主轴放大器、伺服放大器的LED都无显示。
请检査电源模块PSM的CX1A插头是否有200V输入，如果200V输入正常，更换电源模块PSM的控制板。
1.85136的报警（伺服放大器故障）
報警信号信息00009FJ00010
OS80%T0000
EDIT**********12:
37:
48
如果出现5136报警：
（1）检查每个伺服放大器SVM的控制电源24V是否正常，LED是否有显示，如果LED没有显示而24V电源输入正常，判断伺服放大器有故障。
（2）如果LED有显示，检查FSSB光缆接口COP10A和COP10B靠下的一个光口是否发光，如果不发光可以判断是放大器有故障。
（3）检査连接伺服放大器和系统轴卡的FSSB光缆是否有故障。
（检查的办法是用手电筒照光缆的一头，如果另一头的2个光口都有光发出确认光缆正常，否则不正常）。
（4）确认参数是否有更改，恢复机床的原始参数。
報警信号信息00009N0000
401
VRDY
OFF
SERVO
X
401
Y
z
ML）1水***來**水**12:
19:
43
[ALARM
過程
J
如上图，如果所有轴都岀现401报警，检査电源模块PSH的插头CX3（MCC控制信号）和CX4（外部急停*ESP）是否正常。
请参考上而ai放大器连接中对CX3和CX4连接的详细左义。
正常时CX4的2个接线点应该导通（也就是2个接线点都有24V电压）。
如果CX3和CX4外部接线正常，检査电源模块PSM本身或主轴放大器和伺服放大器是否有故障。
926报警出现的原因：
（1）系统轴卡可能有故障。
（2）如果是机床运行过程中偶然出现，很可能是伺服放大器的控制电压24V瞬间降低所致。
对于
Bi伺服放大器，因为伺服放大器的电源是通过外部24V稳压电源提供的，故需要检查机床正常工作时伺服放大器的24V电源是否正常，是否有与放大器共用24V电源的外部I/O信号短路而导致放大器的24V降低，可以给放大器单独接一个24V稳压电源测试。
注意如果机床配有带抱闸的电机，电机的抱闸用24V不要跟放大器的24V共用一个电源。
（3）伺服电机的编码器反馈电缆对地短路也可能会导致放大器的控制电压降低而引起此故障。
（4）检査SDU单元（分离型的检测单元，使用光栅尺时用）的电源是否有瞬间降低的现象。
举例：
Oi-Mate-TC
经常性加工中出现926»
报警,X、Z轴449#报警（&
IPM报警）。
且无法开机，黑屏。
经检测给系统和伺服供电的+24V电源与机床床身在变档开关处虚接，使+24V瞬间保护，引起故障。
排除短路，开机长时间运行观察正常。
电源模块：
A06B-6130-H002,H003
950报警（PMC系统报警SB7）
[971NMIOCCURREDINSLC使用PMC-SA1]
如果检测到PMC错误，就发生此报警。
可能的原因包括I/OLink通讯错误和PMC控制电路出故障。
若画而上显示“PC050”，则可能是I/OLink出现了通讯错误：
PC050I/OLINK（CHx）aa：
bb-aa：
bborPC050I/OLINKCHxaabb-aabb:
aabb
CHx为通道号。
aa和bb显示了内部错误代码。
若发生此报警，可能的原因如下：
（1）使用I/O单元时，分配了I/O单元的地址，但是该I/O单元没有连接。
（2）电缆没有连接好。
（3）I/O设备（I/O单元，PowerMate等）失效。
（4）I/OLink连接中的I/O板的24V电源没有或瞬间降低，检查I/O板用的24V电源是否正常。
（5）如果外部I/O点出现对地短路也会把I/O板的24V电压拉低造成此故障，检查是否有外部I/O偶
然对地短路。
（6）系统主板故障。
第二章维修中常用技巧
2.1如何用存储卡备份和恢复系统的SRAM
2.1.1SRAM包含的数据以及备份SRAM的重要性
SRAM中保存的数据包括：
CNC参数、螺距误差补偿量、、刀具补偿数据（补偿量）、宏变量数据（变量值）、加工程序、对话式编程（CAP）数据（加工条件、刀具数据）、操作履历数据、伺服波形诊断数据、PMC参数等机床断电后需要用电池保持的数据。
所以备份SRAM数据对于机床的灾难性故障的恢复非常重要。
建议每台机床都要进行SRAM数据的备份。
2.1.2备份SRAM时的注意事项
每张存储卡一次只能存储一台机床的SRAM数据，如果备份了一台机床的SRAM后，还想用同样的存储卡备份另一台机床的SRAM,就需要把先备份的SRAH文件拷贝到电脑里，然后把存储卡里的SRAM文件删除后再备份另一台机床的SRAM。
否则，如果直接去备份另一台机床的SRAM,就会把原来的SRAM覆盖掉。
注意备份出来的SRAM文件名称不能更改。
2.1.3如何购买用于备份SRAM的存储卡
如果要从北京发那科购买存储卡，针对Oi-C系统的存储卡型号有如下几种：
F87L-0001-0153#64M；
F87L-0001-0153#128M：
F87L-0001-0153#256M。
2.1.4如何进入备份SRAM的BOOT画面
如下图所示，系统开机的同时按住LCD下面最右边的2个软键（第6和第7软键），直到系统出现下图所示的画面后松开。
（1）按屏幕底下的软键uDOWNn,把光标移到第5项“SRAMDATABACKUP”（SRAH数据备份）,如下图所示。
6OM7-03
SYSTEMMONITORMAINMENU
1.
LOADINGCHECKDELETE
SYSTEMDATA
2.SYSTEMDATA
3.SYSTEMDATA
4.:
SYSTEMDATASAVE
DELETE
7.MEMORYCARDFORMAT
gEND
***MESSAGE
SELECTMENUANDHITSELECTKEY.
[SELECT][YES][NO][UPJ（DOWNJ
（2）光标移动到第5项“SRAMDATABACKUP”后,按软键“SELECT”,出现下图的SRAM备份和恢复画而。
下图画而的第1项“SRAMBACKUP”是把系统中的SRAM备份到存储卡中。
第2项"
RESTORESRAM"
是把存储卡中的SRAM文件恢复到CNC系统中。
拿拿庁・ESSAGE
SELECTMENUANDHITSELECTKEY-
（SELECT]（YES][NO]tUP][DOWN]
（3）如果要把系统SRAM存储的数据备份到存储卡中，光标应放在第1项“SRAMBACKUP"
（如
上图），按软键“SELECT”，系统显示下图的画而。
为了防止误操作，系统会提示“BACKUPSRAMDATAOK?
HITYESORNO"
（是否备份SRAM?
按是或不是键）。
如果确实要备份SRAM,那么就按软键“YES”o如果不要备份SRAM,就按软键“NO”。
（4）如果选择“YES”，系统就会把SRAM备份到存储卡内，备份完成后出现如下画而。
SRAMDATABACKUP
（BOARDsMAlN]_
*«
*MESSAGE»
*•
SRAMBACKUPCOMPLETE.HITSELECTKEY.
（SELECT!
tYES][NO]tUP][IX>
WMJ
说明：
用BOOT画而备份的SRAM数据是二进制形式，因此不能在计算机上读出。
2.1.6如何恢复备份的SRAM
（1）如果要把存储卡中的SRAM文件恢复到系统中，就在下图画而中把光标移到第2项“RESTORE
SRAM”，之后按“SELECT”，为了防止误操作,系统会提示“RESTORESRAMDATAOK?
HITYESORNO”（是否恢复SRAM数据？
按是或不是软键）。
如果需要恢复SRAM,就按软件“YES”o按了“YES”后,即开始了数据的恢复操作。
SRAMDATABACKUP[BOARD:
MAIN]
♦»
*MESSAGE拿拿拿
RESTORESRAMDATAOK?
HITYESORNO.
[SELECT][YES][NO][UPJ（DOWWJ
（2）SRAH恢复完成后，系统会出现如下画面。
2.2用存储卡在“ALL10”画面里输入/输出程序、参数.刀补.宏变量.螺补、坐标系等
（先在“SETING”画而把I/O通道改为4,或20号参数改为4）
（1）按系统MDI而板上的“SYSTEM"
键，选择EDIT操作模式，之后按右扩展键直到出现如下画而。
READ/PUNCH（PROGRAM）
01000N00015
NO.FILENAME
SIZEDATE
*0001HDCPY000.BMP
30827808-01-30
0002SRAM1-0A.FDB
52428808-01-30
0003SRAM1.0B・FDB
LPROGRAM」
00001O100000008
000090012300124
OS120%T0000
EDIT水水冰水水水冰冰水水
14:
55:
30
[PROGRAM]
O0001O100000008000090012300124
OS120%T0000
（3）按右扩展键出现下图画面
EDIT*>
H*>
K>
K*****
|14:
56:
42
（操作）hl
（4）加工程序的输出和输入
按前图中“程序”对应的软键，按“（操作）”进入下图画面。
图中顶部显示“READ/PUNCH
（PROGRAM）"
*0001SRAM1-0A.FDB52428808-02-01
0002SRAM1_0B.FDB52428808-02-01
0003HDCPY000.BMP30827808—02-01
0004HDCPY002.BMP30827808-02-01
EAD/PUNCH
NO.
FILENAME
SIZE
DATE
000010100000008000090012300124
01000N00070
OS100%T0000
F検索
如果要输出程序，按“PUNCH”对应的软键，出现下图画而。
下图中上而“FILENAME"
中显示存储卡里的文件，下而“[PROGRAM]”中显示NC系统中的文件名。
如果要把下图中系统里的文件01000输出到存储卡里，文件需改为4,那么在MDI而板上输入数字"
4”，按软键“F统称”，然后在MDI面板上输入“1000”，按软键“0设立”，之后按软键“执行”就可以了。
如果不左义输岀的程序文件名“FILENAME”,那么输出的程序文件剑跟原来的程序文件名一样
O1000
N01000
*
0010HDCPY005.BMP0011HDCPY006.BMPgg!
2
308278
149
08-02-01
00001O100000008000090012300124
PUNCJ^
FILENAME-4
牛呈丿卫NCX=
OS100%T0000
EDI**水水水丿«
水水■11
02:
08
停止
取消
」
如果要输入程序，按前而图中的软键“FREAD"
岀现下图画而，如果要把下图中存储卡里的文件01000输入到系统中，文件名改为00111,那么在MDI而板上输入数字“7”（存
储卡中程序01000对应的文件号），按软键“F设立”，然后在MDI而板上输入数字“111”（输入的程序文件名改为00111）,按软键“0设定”,之后按“执行”就可以了。
00111
参数、刀补、宏变量、螺补和坐标系的输入/输出跟程序的输入/输出操作方法雷同O
2.3系统串口RS-232的应用
2.3.1RS-232传输吋CNC系统侧参数的设定
机种
项目设定
CNC侧参数的设定
16i/18i/21i/0i
插头
JD36A（JD5A）
JD36B（JD5B）
I/O通道（参数号#20）
3
设定项目
参数号
停止位
#101/0
#111/0
#121/0
#131/0
输入输出设备
#102
#112
#122
#132
波特率
#103
#113
#123
#133
波特率中的设定:
9：
2400,10：
4800,11：
9600,12：
19200（BPS）
比如：
参数20=0,那么对应的参数101«
0=1（两位停止位），参数102=0（使用电脑），参数103=10（波特率4800）或11（波特率）°
电脑侧必须要要做同样的设泄❾
2.3.2RS-232电缆的接线如下（从CNC的25针插头至电脑的9针插头）
2.3.3RS-232传输时常见的报警及报警的原因
报警：
（1）085COMMUNICATIONERROR用RS-232C接口进行数据读入时，岀现溢岀错误，奇偶错误
或成帧错误。
可能是输入的数据的位数不吻合，或波特率的设泄、设备号不对。
（2）086DRSIGNALOFF用RS-232C接口进行数据的输入、输出时，I/O设备的动作准备信号
（DR〉断开。
可能是I/O设备电源没有接通，电缆断线或印刷电路板出故障。
（3）087BUFFEROVERFLOW用RS-232C接口读入数据时，虽然指定了读入停止，但超过了10
个字符后输入仍未停止。
I/O设备或印刷电路板出故障。
故障的原因：
（1）有关RS-232传输的参数设泄不正确。
检査设左数拯及参数。
（2）外部输入、输出设备或主计算机不良，计算机上的传输软件有问题。
（3）系统主板故障。
（4）RS-232传输电缆接线不对或电缆断线。
2.3.4RS-232口数据传输中的注意事项
（1）在机床和电脑开机的状态下，严禁拔插RS-232电缆。
因为电脑有静电或是电源有漏电的情况存在，在电脑和系统开机状态下拔插RS-232电缆很容易造成系统主板烧坏。
如果要拔插电缆，一定要同时关闭机床和电脑后再操作。
（2）按FANUC提供的接线方式接线，电缆线要购买带屏蔽层的，电缆的屏蔽层要接地。
（3）保证插头接线的紧固，电脑外壳接地。
2.4用存储卡进行DNC加工
（1）先在“SETING”画而把I/O通道改为4,或20号参数改为4,参数138#7二1。
（2）将加工程序拷贝到存储卡里（可以一次拷贝多个程序）。
（3）按MDI而板上的“PROG”键，选者“RMT”操作模式，按右边的扩展键直到出现如下画而。
再按下图中的“DNC-CD”软键。
岀现DM操作画而，下图左上角显示“DNCOPERATION（M-CARD）”（DNC操作）
F0000N010001
SRAM1-0A.
FDB
524288
08-02—01
SRAM1_0B・
HDCPY000・
BMP
HDCPY002・
HDCPY003・
6
178
HDCPY001・
NO・FILENAMESIZEDATE
12
00
345
000
678
DNCFILENAME:
（rK
IT）**********
10:
46:
L
HOSTI
conect|
JdNCCD）
<
O£
000>
OS100%T0000
48:
44
（4）按上图中的“（操作）”软键，进如下图画面，图中显示存储卡里的文件，如果要加工下图中的01000程序，在MDI而板上输入程序数字7“01000对应的文件号”，然后按下图的软键“DNC-ST”,下图中的“DNCFILENAME”会自动出现“01000”，之后按下机床操作而板上的“CYCLESTART”（循环启动）键，系统运行存储卡里的加工程序01000-
——ENAME
^007
O1000^
nrOTPYOOl.BMP
0009
HDCPY004・BMP
pNCOPERATION（M-CARD）F0000~N00045|
DNCFILENAME
RMTSTRTMTN***
■■■■■■IIIl—l■■—i>
.i>
2.5如何拆卸编码器
FANUC电机上编码器的拆卸和安装是非常方便的，如下图，伺服电机的编码器是女装在电机的后面。
编码器的型号也会贴在编码器上，如下图所示的编码器是：
A860-2005-T301（目前常见的编码器有A860-2000-T301和A860-2020-T301）o拆编码器只要把下图所示的4个较大的内六角螺丝松开就可以了。
安装的时候注意编码器的方向不要搞反。
PULSECODERai11000
TYPEAe60-2005-T301
2.6伺服电机的介绍
伺服电机的实物如下图所示，
（1）是电机编码器的插头，
（2）为电机的动力线的插头，（3）为电机的型号，下图中电机型号为A06B-0273-B401,（4）电机的抱闸线插头（不带抱闸的电机没有此插头）
2.7机床撞刀的一些常见原因
2.7.1刀具补偿的问题
操作人员在加工操作前，刀具的半径补偿和长度补偿设泄值不正确，加工时就会造成零件少切、过切或撞刀。
设补偿值（或刀具半径、长度）的时候要注意尺寸的设泄单位（um还是mm）,注意小数点。
2.7.2工件坐标系零点设定以及调用的问题
操作人员在加工操作前，工件坐标系（G54-G59）的零点设泄不正确或是程序中调用的坐标系不正确，加工时会出现加工零件尺寸不对或撞刀。
2.7.3程序编写问题
FANUC很多G代码是模态的，机床在前一个（或前一段）加工程序中指定的G代码如果在程序结束时或在下一个程序开始前不取消掉，在下一个程序（或段）中将继
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