电机原理与拖动实验指导书讲解.docx
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电机原理与拖动实验指导书讲解
DDSZ-1型电机及电气技术实验装置交流及直流电源操作说明
实验中开启及关闭电源都在控制屏上操作。
开启三相交流电源的步骤为：
1）开启电源前，要检查控制屏下面“直流电机电源”的“电枢电源”开关（右下角）及“励磁电源”开关（左下角）都须在“关”断的位置。
控制屏左侧端面上安装的调压器旋钮必须在零位，即必须将它向逆时针方向旋转到底。
2）检查无误后开启“电源总开关”，“关”按钮指示灯亮，表示实验装置的进线接到电源，但还不能输出电压。
此时在电源输出端进行实验电路接线操作是安全的。
3）按下“开”按钮，“开”按钮指示灯亮，表示三相交流调压电源输出插孔U、V、W及N上已接电。
实验电路所需的不同大小的交流电压，都可适当旋转调压器旋钮用导线从这三相四线制插孔中取得。
输出线电压为0-450V（可调）并可由控制屏上方的三只交流电压表指示。
当电压表下面左边的“指示切换”开关拨向“三相电网电压”时，它指示三相电网进线的线电
压；当“指示切换”开关拨向“三相调压电压”时，它指示三相四线制插孔U、V、W和N输出端的线电压。
4）实验中连接线路时，如果挂件距离较远，必须选择合适的导线，不允许以两条短导线连接。
如果需要改接线路，必须按下“关”按钮以切断交流电源，保证实验操作安全。
实验完毕，还需关断“电源总开关”，并将控制屏左侧端面上安装的调压器旋钮调回到零位。
将“直流电机电源”的“电枢电源”开关及“励磁电源”开关拨回到“关”断位置。
开启直流电机电源的操作：
1）直流电源是由交流电源变换而来，开启“直流电机电源”，必须先完成开启交流电源，即开启“电源总开关”并按下“开”按钮。
2）在此之后，接通“励磁电源”开关，可获得约为220V0.5A不可调的直流电压输出。
接通“电枢电源”开关，可获得40〜230V3A可调节的直流电压输出。
励磁电源电压及电枢电源电压都可由控制屏下方的1只直流电压表指示。
当将该电压表下方的“指示切换”开关拨向“电枢电压”时，指示电枢电源电压，当将它拨向“励磁电压”时，指示励磁电源电压。
但在电路上“励磁电源”与“电枢电源”，“直流电机电源”与“交流三相调压电源”都是经过三相多绕组变压器隔离的，可独立使用。
3）“电枢电源”是采用脉宽调制型开关式稳压电源，输入端接有滤波用的大电容，为了不使过大的充电电流损坏电源电路，采用了限流延时的保护电路。
所以本电源在开机时，从电枢电源开合闸到直流电压输出约有3〜4秒钟的延时，这是正常的。
4）电枢电源设有过压和过流指示告警保护电路。
当输出电压出现过压时，会自动切断输出，并告警指示。
此时需要恢复电压，必须先将“电压调节”旋钮逆时针旋转调低电压到正常值（约240V以下）,再按“过压复位”按钮，即能输出电压。
当负载电流过大（即负载电阻过小）超过3A时，也会自动切断输出，并告警指示，此时需要恢复输出，只要调小负载电流（即调大负载电阻）即可。
有时候在开机时出现过流告警，说明在开机时负载电流太大，需要降低负载电流，可在电枢电源输出端增大负载电阻或甚至暂时拔掉一根导线（空载）开机，待直流输出电压正常后，再插回导线加正常负载（不可短路）工作。
若在空载时开机仍发生过流告警，这是由于气温或湿度明显变化，造成光电耦合器TIL117漏电使过流保护起控点改变所致，一般经过空载开机（即开启交流电源后，再开启“电枢电源”开关）予热几十分钟，即可停止告警，恢复正常。
所有这些操作到直流电压输出都有3〜4秒钟的延时。
5）在做直流电动机实验时，要注意开机时须先开“励磁电源”，后开“电枢电源”；在关机时，则要先关“电枢电源”而后关“励磁电源”的次序。
同时要注意在电枢电路中串联起动电阻以防止电源过流保护。
具体操作要严格遵照实验指导书中有关内容的说明。
实验一电力拖动认识实验
一、实验目的
1、了解电力拖动实验涉及的内容。
电力拖动实验时根据《电力拖动自动控制系统》课程设计的，主要是交直流调速系统的研究。
2、熟悉DDSZ-1型电力电力技术及电机控制实验装置的功能及连接硬件组成的功能
二、实验内容
1、熟悉DDSZ-1型实验台结构、功能，了解各个挂件组成及功能。
2、按所给电路图接线，做调速系统的连接、调速练习。
三、实验所需挂件及附件
序号
笛注]
DJKOI电源捞制屏
该控制辭包含“三相电廊输山二“励繊电源戳
“电感”等几个模块.|
|2
DJK02晶闸管主电齬J
挂件包含“品忙曾二触发电胳筲儿牛模块.
3
DJK04电机调速控制实唸I
i^tlfl代含"洽毎役連畛调节黠、电流调节?
S、电流反债与过SK保护“速度变换等几小模块.|
4
D42可调电讯箱
5
DDOM电机导孤比硏循團
建薪线及設显转雄屋
6
DJ13-1直发电机
7
8
万用表
四、实验原理和接线图
通过调节触发脉冲的相位，来调节三相整流桥直流输出电压，从而来调节直流电动机的转速。
五、实验方法与步骤
认fl观察DJK01・DJK02,DJK04.DJKOS.DJKLXD42.D03—3、DJI1-KDJIJ5.弄淸齐附件综枸‘功诡.辑入.输Uh按线端及圮示彌分、开关、保险陳，
2.按图接线（Ld为200mH.在正、反桥之间；R为IM2挂箱上的可调电RL每一组两只电fifl井联便用人皱略连接完舉后，養认真检杳.将左流亀源的双投开关置于直流C-200V）,这时，交流电源输出纯电压为200V；合上6HB开応将詹迟部分的RPiii时针庭到轻，屍列到"正给疋二童崑于"停lTfWK按功DJOlLtmt色按莎将旳和到坯迄行"血•训PRP.”辭迟”逐步iftlu观貳电机转速变化情况:
调书发电机鱼越电阻乩视察电幼机转速变化傭况£
六、实验报告要求
实验报告要有如下几项内容：
1实验项目名称：
2、实验目的：
3、实验内容：
4、实验器件
5、实验原理及接线图
6、实验方法与步骤
7、实验记录、处理及结果分析或划出图表、曲线
8注意事项
9、思考题答案
七、注意事项
1、掌弄野拔线力沬：
先主回路,后控制回錚】先串联、后井联『先接局部功龍单元,然后将齐功淹即尤绫—崖接"
2.单无的电烷%RPniA起型414机前+应在勰小值IifiIH4I&到底），然后僮®増加洽遼；停机时.应将RP|调回整小值处一
氛电劝机爆高转速盟#（在ISOOrpm以卜T4MHKM*.对电机莉1S書.
4.甸在励磁回路斷开或未加励雄电压时启动电机.
八、思考题
1对直流电机可以通过那几种方式进行调速？
2、触发脉冲的工作相位变化，对三相整流桥的输出电压有什么影响？
实验二晶闸管直流调速系统环节特性的测定实验
一、实验目的
1掌握晶闸管直流调速系统环节特性测定方法
二、实验内容
1测定晶闸管触发电路及整流装置特性Ud=f（Ug）或Ud=f（Ucr）；
2、测定测速发电机特性Utg=f（n）；
三、实验所需挂件及附件
*«#
型号
备注
1
DJK01电源控制屛
谏控制屏包含“三和电源输dp•“砂电源s
”电曲尊几个模块〜
1
IA?
DJK02路
该扛件包含“晶闸阶二触发电路等儿个模快.
3
DJK04电机训產拧制实验1
at桂件定》速度■节器、电裁谓节sk电流辰惯与过流保护*速度变槪等儿令梗块*
14
D42可调电阳箱
I5
DD03-3电机导轨、比训带测
連系统及数显粒連注
DJ13-1电机
7
DM3直滇电幼机
IS
万用卷
四、实验原理和接线图
k渕生出踊闸管整流电路输出电kUd.移相控制电压Um使吋得到品发及整ift特性
Ud=f（Ug）s£Ud=f（Uct）；
X测足出测谨发电机的输mUTC*电动机的轻建m即可樹到测速发电机特性UTC=f（n）E
人SUd=f（Ug）或UdM（Uct）曲线可求得品闸席整沅皱悴的放人倍故曲Ks=ftUg>.求
*jrjf1
Ks.可用公犬总=—求取’
△火
五、实验方法与步骤
将电功机加魏圧捕毬，便JE空载迄行.连渐增加控制电压Ug（Uct）,分別读取对应的UyUe、
Ud.ii的ti（價若「ffl.即可描绘山特性曲线Lki=f（U書）/iUTG=f（n）T由Lkl=f（Ugl或Dd=f（Uct＞曲綫可求得品闸管整建装程的放人倍Sulii线2KU幼求Ks呵用公式Ks=—#15.
△%
六、数据记录与处理
将数据记录于下表，并会出Ud=f（Ug）、Utg=f（n）、Ks=f（Ug）三条曲线:
顼H
1
3
4
5
6
7
S
Ug（Uct）
（V）
Ud
（Vj
II
（rpm）
%
（v>
一…一一'
七、注意事项
给定单元的RPI从■小值处谓起，每松停机萌将RPI迴M到蹴小值¥
X由于电动机电挺回路.励趙回將未串接电阻,不喘按如幽：
3、因Uro*UgdJcOWtt值较小，用万用表的直濱电mMR或50V氛由」夷船时裝黄处丁开坏状荡电誥和电压可睫有谨动、可取乎均读SL
八、思考题
比较三条曲线，各曲线有什么特点，为什么?
实验三变频器SSC160认识实验
实验目的:
1、了解变频器的工作原理；
2熟悉变频器与三相交流电机的接线；
3、理解变频器160SSC参数的含义；
4、掌握编程键盘模块PKM手动设置变频器参数
5、掌握使用编程键盘模块PKM控制交流电机
实验器材：
1、三相鼠笼式异步电动机；2、SSC160变频器一台；3、编程键盘模块PKM一个
实验步骤：
1、160SSC端子排的接线
160SSC共有3排接线端子：
TB1、TB2和TB3。
TB1为变频器的动力电输入，接380V交流电；TB2为交流输出，接三相交流异步电机；TB3为控制端。
TB3上的11个控制端子可分为3组：
1~4为运行频率控制端，提供了电机的运行频率；5~8为正反转及停止控制端，
用于电机的启动、停止及正反转控制；9~11为变频器的输出端，可通过P47参数组态，比如，可以组态为当变频器的频率达到一定值时端子输出为高电平。
搭建如图3-1所示系统，系统配置为变频器160SSC160一台，编程键盘模块PKM一个，微型三相异步交流电机一台。
AC380V
图3-1手动控制电机运行的系统组成
2、选择160SSC工作在模式2
在这种输入模式下，通过编程键盘模块（PKM）或通讯模块可以控制电机的启动和反转。
当编程键盘模块（PKM）或通讯模块控制电机时，TB3上的启动和反转输入端无效（TB3-6和TB3-5）。
模式2的控制端的配线如图4-5所示。
注意：
除模式2需要把TB3-7和TB3-8短接外，其它多种工作模式（模式0、模式1模式
3）也需要把TB3-7和TB3-8短接。
3、160SSC参数的含义及参数设置方法
160SSC的参数包括显示参数和编程参数。
例如：
P01-［输出频率（OutputFrequency）］；
P01表示参数号，参数名在中括号内。
显示参数为P1-P19号参数，是只读的，它们描述了变频器当前的工作状态。
编程参数为P31
~P84号参数，可根据不同的控制要求设置参数。
通过编程键盘模块
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