步进电机实训报告Word文件下载.docx
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连续输入一定频率的脉冲时，电动机的转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。
由于步进电动机能直接接收数字量的输入，所以特别适合于微机控制。
此实训中用到的其他知识如下：
常用的步进电机
❑反应式步进电动机（VR）：
结构简单，生产成本低，步距角可以做的相当小，但动态性能相对较差。
❑永磁式步进电动机（PM）：
出力大，动态性能好；
但步距角一般比较大。
❑混合步进电动机（HB）：
综合了反映式和永磁式两者的优点，步距角小，出力大，动态性能好，是性能较好的一类步进电动机。
半步模式
脉冲信号图：
脉冲分配信号：
整步模式
步进电机驱动电路：
2、嵌入式GUI
图形用户系统是由显示模型接口程序、窗口模型接口程序和用户模型接口程序共同组成的。
3、触摸屏
触摸屏相关寄存器初始化；
voidTouch_Init（void）
{
rADCDLY=（50000）;
//ADCStartorIntervalDelayrADCTSC=（0<
<
8）|（1<
7）|（1<
6）|（0<
5）|（1<
4）|（0<
3）|（0<
2）|（3）;
//tarkDown,YM:
GND,YP:
AIN5,XM:
Hi-z,XP:
AIN7,XPpullup
//En,Normal,Waiting
//设置成为等待中断模式,disableint
rADCCON=（1<
14）|（39<
2）|（0<
1）|（0）;
}
触摸屏控制器初始化，及其中断初始化
Touch_Init（），TouchINT_Init（）
中断服务程序
Touch_ISR
坐标转换为像素坐标,保存状态坐标，（窗体事件调用处理）
GUI_TOUCH_Exec（）
五、实训流程
显示界面
主要程序的流程图
六、实训步骤
（一）先选择一张图片作为界面的背景，然后利用画图软件使其转化为“.C”文件，并添加到此项目的文件夹中；
（二）在背景图片上添加功能按钮，共有六个，分别开始、停止、正转、反转、加速、减速；
（三）编写界面上的显示姓名、学号
（四）分别编写能够控制步进电机正转、反转、加速、减速四个功能的代码；
（五）调试运行。
七、实训主要程序
#include"
gui.h"
#include"
FRAMEWIN.h"
button"
teeth"
//头文件
externGUI_CONST_STORAGEGUI_BITMAPbm789;
//图片
intfan=0;
//定义变量
#defineGUI_ID_OK10x801
#defineGUI_ID_OK20x802
#defineGUI_ID_OK30x803
#defineGUI_ID_OK40x804
#defineGUI_ID_OK50x805
unsignedchartab[]={0x05,0x09,0x0a,0x06};
//正转脉冲
unsignedchartab1[]={0x06,0x0a,0x09,0x05};
//反转脉冲
unsignedcharrow=0;
void_cbControl（WM_MESSAGE*pMsg）
{
intNCode,Id;
switch（pMsg->
MsgId）
{
caseWM_NOTIFY_PARENT:
Id=WM_GetId（pMsg->
hWinSrc）;
NCode=pMsg->
Data.v;
switch（NCode）
{
caseWM_NOTIFICATION_RELEASED:
if（Id==GUI_ID_OK）
{
fan=0;
//GUI_DEBUG_LOG（"
开始\n"
）;
//测试
}
if（Id==GUI_ID_OK1）
fan=1;
停止\n"
if（Id==GUI_ID_OK2）
fan=2;
正转\n"
}
if（Id==GUI_ID_OK3）
fan=3;
反转\n"
}
if（Id==GUI_ID_OK4）
fan=4;
加速\n"
}
if（Id==GUI_ID_OK5）
fan=5;
减速\n"
break;
}
break;
}
WM_DefaultProc（pMsg）;
}
voiddelay（intt）
inti,j;
for（i=t;
i>
0;
i--）
for（j=100000;
j>
j--）;
voidMain（void*pdata）
chark;
WM_HWINhf;
BUTTON_Handlehb,hb1,hb2,hb3,hb4,hb5,hb6;
//定义
TEXT_Handlehb0;
Target_Init（）;
GUI_Init（）;
//驱动初始化
GUI_DrawBitmap（&
bm789,0,0）;
//画图
hf=WM_CreateWindowAsChild（0,0,640,480,WM_HBKWIN,WM_CF_SHOW,&
_cbControl,0）;
//（intx0,inty0,intxsize,intysize,WM_HWINhParent,intId,intFlags,constchar*s,intAlign）;
hb0=TEXT_CreateAsChild（0,10,640,30,hf,GUI_ID_OK,
WM_CF_SHOW,0,TEXT_CF_HCENTER）;
hb1=TEXT_CreateAsChild（0,40,640,60,hf,GUI_ID_OK,
TEXT_SetText（hb0,"
远程控制电机"
TEXT_SetFont（hb0,&
GUI_FontHZ_Song_16）;
TEXT_SetTextColor（hb0,GUI_YELLOW）;
TEXT_SetText（hb1,"
35011203刘娜35011109李佳"
TEXT_SetFont（hb1,&
TEXT_SetTextColor（hb1,GUI_YELLOW）;
hb=BUTTON_CreateAsChild（240,200,80,30,hf,GUI_ID_OK,WM_CF_SHOW）;
BUTTON_SetFont（hb,&
BUTTON_SetText（hb,"
开始"
hb1=BUTTON_CreateAsChild（340,200,80,30,hf,GUI_ID_OK1,WM_CF_SHOW）;
BUTTON_SetFont（hb1,&
BUTTON_SetText（hb1,"
停止"
hb2=BUTTON_CreateAsChild（290,250,80,30,hf,GUI_ID_OK1,WM_CF_SHOW）;
BUTTON_SetFont（hb2,&
BUTTON_SetText（hb2,"
正转"
hb3=BUTTON_CreateAsChild（290,300,80,30,hf,GUI_ID_OK1,WM_CF_SHOW）;
BUTTON_SetFont（hb3,&
BUTTON_SetText（hb3,"
反转"
hb4=BUTTON_CreateAsChild（290,350,80,30,hf,GUI_ID_OK1,WM_CF_SHOW）;
BUTTON_SetFont（hb4,&
BUTTON_SetText（hb4,"
加速"
hb5=BUTTON_CreateAsChild（290,400,80,30,hf,GUI_ID_OK1,WM_CF_SHOW）;
BUTTON_SetFont（hb5,&
BUTTON_SetText（hb5,"
减速"
while
（1）
{
switch（fan）
case0:
//开始设置为正转
if（row==4）row=0;
（*（volatileunsignedchar*）0x28000006）=tab[row++];
if（row==4）row=0;
delay（10）;
break;
case1:
//停止
break;
case2:
//正转
case3:
//反转
if（row==4）row=0;
（*（volatileunsignedchar*）0x28000006）=tab1[row++];
if（row==4）row=0;
case4:
//正转减速
delay（30）;
case5:
//反转加速
delay（7）;
default:
break;
}
GUI_Exec（）;
八、调试过程
1、delay（m）中m太小，延迟时间不够，导致步进电机运行时不确定，有时很慢，有时很快眼睛看不清楚；
2、调试时出现许多错误，原因是引用的头文件没加；
3、有时候忘记定义变量，编译时也会出现错误；
4、BUTTON_SetFont（hb1,&
字体不对应的错误
九、实训小结
通过这一周的实训，给我感觉很充实，学到了比平时更多的东西，也觉得时间过的太快了，一下就过去，回顾这一周，给我很大的启发。
我们本来是要做贪吃蛇这个小游戏的，从网上找了许多的资料，也分析了贪吃蛇这个游戏的运行过程，可惜不会将代码转化成ARM环境能够运行的代码，所以就改做控制步进电机的实验了。
做完步进电机这个实训任务，使我对课本上关于步进电机的结构的知识有了更加深刻的理解，而且对其用法掌握得更加熟练。
在实训的过程中，不断地发现问题，并想办法解决，因此提高了我自己解决问题的能力。
在编写程序方面，我对ARM编程结构和技巧也有了深刻的理解和领会。
还有让我明白了流程图的重要性，以前在编程的时候，我一般不写流程图，直接开始写程序，这样出现了不该出现的问题。
但这次实训过程中，根据老师的提示我试着先画出流程图然后按照流程图编写程序，结果错误少了很多，即使有错误只要根据流程图一查就知道错在哪里，这让我节省了大量的时间和精力。
所以我认识到，以后要编写程序时，先写流程图是很有必要的。
不仅节约时间，而且能够使代码的结构很清晰。
总体来说我感觉这一周的时训我收获很多，以前在调试代码
时一出现错误就很烦躁，，有时候被些问题困惑了很久，后来老
师叫我们如何改错，我才恍然大悟，原来只要换个方式思考问题就能想到很好的方法，并且在改错中学到了许多。
非常感谢老师的帮助。
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