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三、实验内容

1.锯齿波波形的分解与合成

2.方波波形的分解与合成

四、实验步骤

1.锯齿波波形的分解与合成

(1)接通实验仪交流220V电源,拨动“电源”开关,指示灯亮。

(2)将锯齿波信号接入滤波器的输入端。

将各通道幅值调到最大。

(3)用示波器和万用表观察、记录各通道输出波形的幅值与频率并填入表1-1

带通滤波器7f0相位调节正反向选择幅度调节

幅值示波器

加x轴y轴

对称

带通滤波器f0相位调节正反向选择幅度调节

图1-1

表1-1锯齿波的幅频特性

通道

f0

2f0

3f0

4f0

5f0

6f0

7f0

锯齿波

频率

有效值(v)

(4)用李沙育图形法观察与调节各谐波与基波分量的相位差为零

将基波分量相位调节后的波形送示波器的有y轴,2f0分量相位调节后的信号送示波器的X轴。

按下示波器上的X-Y方式转换按钮CH1-X键,屏幕上出现李沙育图形(适当降低示波器的亮度,以避免示波器荧光粉受损),调节2f0分量相位,使李沙育图形满足图1-2所示波形。

之后,f0分量相位调节器不动,分别观察和调节其他各通道的李沙育图形,使其满足要求(相位差为0)

二次谐波与基波三次谐波与基波四次谐波与基波

五次谐波与基波六次谐波与基波七次谐波与基波

图1-2各高次谐波与基波的李沙育图形

(5)将示波器的一个通道接入加法器输出,另一个通道锯齿波输出端,恢复示波器的双通道显示方式。

将正反相选择开关全部拨向正向。

将加法器前的2f0~7f0开关拨向地端,观察双通道波形

(6)依次打开2f0~7f0开关,观察合成波形地变化,记录其总叠加波形

各次谐波的波形与相位各次谐波的总叠加波形

(7)将基波分别与2f0~7f0波形叠加(任选2个通道),在输出端观察结果并记录。

2.方波的分解与合成

(1)将方波信号接入滤波器的输入端,调节对称旋钮,使其对称(用示波器观察其波形)重复锯齿波的分解与合成实验的过程,将相应的数据填入表1-2并记录相应的合成图形

表1-2方波的幅频特性

方波

五、实验报告要求

1.根据实验数据,在同一坐标纸上,画出锯齿波及分解后的基波和各次谐波波形,

2.画出锯齿波与方波合成的波形图(包括基波与各次谐波叠加及所有通道叠加波形)。

分析误差原因。

3.解答思考题。

六、思考题

1.滤波器输出时,各谐波分量之间需调节相位才能使相位为零,讨论误差产生的可能原因?

2.波形合成后,其波形与原信号不太一致,原因是什么?

实验二二阶系统特性测试

1.掌握二级系统中阻尼比对系统频率特性的影响

2.全面掌握二级系统幅频与相频的特点

3.进一步理解二级系统阶跃响应的特点,掌握过渡过程的基本分析方法

1.TPESS-2型实验箱一台

2.双踪示波器一台

3.电位器10KΩ×

1

1.测量二阶系统的幅频特性与相频特性

2.二阶系统阶跃响应的测量

(2)将函数波发生器的波形选择开关拨至正弦波,将正弦波信号串接10KΩ电位器后作为二阶网络状态轨迹显示模块的输入,将示波器的双通道分别接该模块的输入端和x轴输出端。

电路见图2-1

Rw示波器

函数波发生器

10kx轴y轴

图2-1

(3)函数波发生器的输出分别接至数字频率计与真有效值毫伏表,以便随时观察和控制输出信号的频率与幅值。

(4)调整正弦波的输出频率至4KHz,调整幅值,使其输出有效值为1v。

按表2-1的要求分别调整电位器的阻值,测量输出电压及输入输出之间的相位差,将测量结果填入表2-1

补充:

观察相位差的两种方法

1)李沙育图形法。

示波器用X-Y方式显示,把

输入示波器的X轴,把

输入示波器的Y轴,选择适当的档位,使之易于观测。

当两信号相位差为

时,波形为一直线,当两信号相位差为

时,波形为一个正椭圆,当两信号相位差为

时,波形为一个右斜椭圆,参见图2-2,此时,

时,与之类似,不过椭圆方向向左倾斜,

图2-2

2)

直接比较法。

利用示波器的双通道进行测试,把输入信号接入示波器一通道,输出接二通道,观察并计算相位差。

如图2-3。

图2-3

将正弦波的输出频率分别按表2-1的要求进行调整。

重复上一步骤,将测量结果填入表2-1。

表2-1二阶系统频率特性

4KHz

15KHz

30KHz

80KHz

ξ为最小

Rw=0

Ucm(V)

A/B

ξ为中间值

Rw=(中间值)

ξ为最大

Rw=最大

注意:

(1)每调整一次频率,都要观察并调整其输出幅值,保证其输出幅值不变

(2)频率升高时,适当调整示波器的水平扫描开关

2.测固有频率根据二阶系统的特点,设计实验方法测出二阶系统的固有频率。

3.二阶系统阶跃响应的测量

(1)将输入信号频率改为f=0.5KHz,Um=2V的方波信号,将两个电位器逆时针旋转到阻值最小,将电容两端的电压分别引到示波器的x轴y轴,观察并记录两个波形与其李沙育图形,与图2-4(a)比较。

(a)欠阻尼时系统的阶跃响应

(b)临界阻尼时系统的阶跃响应

(c)过阻尼时系统的阶跃响应

图2-4

注:

实际观测中,由于

,示波器接收

,观察其图形并通过李沙育图形来观测两者之间的关系。

但由于示波器的两个输入端只有一个共地端,即两个探头的接地端电位必须一致,因而将电路简化成如下图7-3。

由于R=30Ω很小,近似认为

,用李沙育图形就可近似观察到RLC电路的状态轨迹。

观测超调量与振荡次数。

超调量=uφ/u1)×

100%=,振荡次数:

u1

(2)保持方波幅值频率不变,逐渐调大

的阻值,观察其相应波形与李沙育图形,记录它的变化。

增大到一定程度后,电路将进入临界阻尼状态,记录此刻的

阻值,并记录相应波形与李沙育图形与7-2(b)相比较。

1、继续增大

,直至最大,这期间电路处于过阻尼状态。

记录相应波形并与图7-2(c)比较。

记录在

变大过程中,波形的变化。

2、将电路恢复到欠阻尼状态,不断调大方波频率,观察其波形的变化,记录之。

在电路处于临界阻尼、过阻尼状态下,不断调大方波频率,记录波形的变化。

再减小频率观察结果。

五、实验报告

1.整理实验结果,并加以必要的分析与计算(例如相位差计算),将计算结果填入表2-2

表2-2二阶系统频率特性

相位差

固有频率:

2.根据实验结果,绘制二阶系统的幅频曲线与相频曲线

3.回答思考题

1.什么情况下,RLC串联电路能实现不衰减的正弦波振荡,此时电路处于哪种状态。

实验三、金属箔式应变片单臂、半桥、全桥比较

验证单臂、半桥、全桥性能

二、实验设备

CSY-910型传感器系统实验仪

三、实验步骤

1.有关旋钮初始设置

(1)直流稳压电源:

±

2V档

(2)毫伏表:

0.5V档,F/V表:

(3)差动放大器增益最大

(4)接通总电源及差动放大器电源(副电源)

(5)差动放大器调零:

用导线将正负输入端与地端连接起来,然后将输出端接到电压表的输入端插口,调整放大器的调零旋钮使表头指示为零,然后将增益旋钮调小。

(6)将测微头刻度预先旋至中部附近(15mm处,这样既可以再向上旋,又可以向下旋)。

装上测微头,旋紧固定螺丝。

转动测微头,使梁处于水平位置(目测)并将横向旋钮的0度线对准纵向刻度线。

由于测微头有一磁铁,这样随着旋钮的转动,梁端将随之上下移动,其位移可由测微头上的刻度测出。

2.金属箔式应变片单臂电桥的特性

(1)按图3-1接线图中R4为工作片,r及W1为调平衡网络。

+4V

R1Rw

R+电压表

W1-(V)

R2R3

-4V

图3-1金属箔式应变片单臂电桥接线图

(2)将直流稳压电源打到±

4V档,选择适当的放大增益,然后调整电桥平衡电阻W1,使电压表表头指零(需预热几分种才能稳定下来)。

(3)向上、向下旋转测微头,使梁向上、向下移动,每隔1mm读一个数,将测量数据填入表3-1

表3-1金属箔式应变片单臂、半桥、全桥比较

位移(mm)

-5

-4

-3

-2

-1

2

3

4

5

电压(单臂)mV

电压(半桥)mV

电压(全桥)mV

3.金属箔式应变片半桥特性的测量

保持放大器增益不变,将R3换为与R4工作状态相反的另一应变片,形成半桥。

调好零点,重复上一步骤,将测得的数据填入表3-1

图3-2金属箔式应变片半桥接线图

4.金属箔式应变片全桥特性的测量

保持放大器增益不变,按图3-3接成应变片全桥电路。

图3-3金属箔式应变片全桥接线图

注意事项:

(1)接全桥时注意区别各应变片的工作状态与方向,不能接错

(2)直流稳压电源不能扩大,以免损坏应变片或造成严重自然效应

(3)在实验过程中如有发现电压表发生过载,应将量程扩大,可直接使用数字式电压表。

四、实验报告

1.在同一张坐标纸上描绘x-V曲线。

2.计算并比较三种接法的灵敏度。

实验四无源和有源滤波器实验

1.了解无源和有源滤波器的种类,基本结构和特性。

2.学会测量滤波器的幅频和相频特性。

3.分析与比较无源和有源滤波器的滤波特性。

1.双踪示波器

2.TPE—SS2型实验箱

1.测试无源滤波器的幅频及相频特性。

2.测试有源滤波器的幅频及相频特性。

1.低通滤波器的频率特性测量

将实验箱中的函数波发生器的波形开关拨至正弦波,频率粗调调至最低档(10~100Hz),将信号输出接至无源低通滤波器的信号输入端,调整正弦波幅值,使其有效值在1V左右(用有效值毫伏表测量)。

逐渐改变信号频率,用交流毫伏表测量出相应的输出电压Uo的有效值,并将数据记录在表4-1中,同理用示波器分别观测Ui和Uo的波形,并大致测量输入与输出信号之间的相位差。

(方法见实验二)

表4-1低通滤波器的频率特性

频率(Hz)

10

100

800

2000

5000

*

6000

9000

10KHz

无源滤波器

Uo(V)

0.707

有源滤波器

(7)每次改变频率时,都必须观测输入信号,使Ui的幅值保持不变。

(8)在*处请仔细调节频率,使滤波器输出为输出最大值的0.707倍左右。

(9)相位差一相是根据测量的A、B计算出的相位差。

(10)有源滤波器实验时,输入端不可短路,以免损坏运算放大器。

当频率超过60KHz后,输出波形有可能会失真,这是由集成运放导致的。

2.测试无源和有源高通滤波器的幅频、相频特性。

将信号源的输出接至高通滤波器上,根据表4-2的频率要求重复上述步骤,将实验数据填入表4-2

表4-2高通滤波器的频率特性

频率(KHz)

20

30

50

60

70

75

123KHz

分析:

有源滤波器当频率升高时,幅值下降的原因。

3.带通、带阻滤波器截至频率的测量

首先在保证测量范围内找出最大输出电压有效值Uom(在保证输入电压有效值1V情况下)然后调整频率,找出截止频率:

在保证输入电压有效值1V情况下,输出幅值在Uom的0.707倍处。

此时的频率即为截止频率。

表4-3带通、带阻滤波器

fL(KHz)

fH(KHz)

Uom(Ui=1V)

无源带通滤波器

有源带通滤波器

无源带阻滤波器

有源带阻滤波器

1.根据实验测量所得的实验数据,绘制各类滤波器的幅频特性曲线和相频特性曲线。

对于同类型的无源与有源滤波器的特性曲线,绘在同一坐标纸上,以便比较。

计算各个特征频率,截止频率和通频带,

2.比较分析各类无源与有源滤波器的滤波特性。

试比较有源滤波器与无源滤波器各自的优缺点。

实验五采样定理

1.了解利用采样脉冲从连续信号中采样的方法以及信号的恢复方法。

2.验证采样定理。

1.双踪示波器一台

2.TPE-SS2型实验箱一台

1.单一频率正弦波采样与恢复

2.多频率信号采样与恢复

1.八阶开关滤波器与低通滤波器截止频率估算

(1)打开电源。

请自行测量信号采样/恢复电路中提供的低通滤波器的幅频特性,估算截止频率。

(2)测试八阶开关电容滤波器频率特性,估算截止频率。

实验所用的是八阶低通开关电容滤波器。

由引脚CLK引入时钟频率,由引脚IN引入需滤波的信号,引脚OUT引出滤波合成输出。

要求输入电压范围在±

4V之间,截止频率

从0.1Hz~25KHz,推荐使用时钟最高频率为2.5MHz,其输出负载要求不少于20KΩ。

实验箱提供了四组矩形脉冲,其频率由晶振分频得出,稳定性高。

实验中同学们可直接使用它们作时钟信号,也可另外引入一个

以上的方波作为时钟信号。

(3)测量方波发生器采样频率。

fsmin=fsmax=

2.单一频率正弦波的采样与恢复

(1)将频率f=50Hz,幅值不超过4伏的正弦波信号接入采样器的输入端,采样器的输出端接低通滤波器。

用示波器观察其抽样结果与通过滤波器后的抽样结果。

改变抽样频率fs,从最小调至最大,观察变化(由于频率较低,注意示波器的档位),绘制fs为最小和最大时的采样与恢复波形。

(2)改变输入信号频率,f=100Hz,,再次调节fs,观察输出波形的变化,并解释出现变化的原因,若想避免这个问题,应如何解决,试实验并验证之。

(3)继续加大输入正弦波的频率,在多大频率附近又会出现什么现象,并解释之。

3.含多频率信号的抽样与恢复

(1)将采样频率调至1.8K,将信号采样/恢复信号输入端改至由“信号分解与合成”的加法器端输入,采样信号输出端接至八阶开关电容滤波器信号输入端。

“信号分解与合成”由锯齿波作为信号输入。

接线图如图5-1所示:

INOUT

CLK

八阶开关

采样器电容滤波器

方波发生器

图5-1多频率信号的抽样与恢复接线图

(2)先将f0BPF-1信号送到加法器,观察采样后及恢复之后的信号,再逐渐加入2f0、3f0、4f0、…,逐一画出输入输出的波形,出现输出波形频率失真的最高频率分量f=。

要想让7f0信号不失真的采样频率应≥。

1.写出测量低通滤波器幅频特性的步骤及连线图,并得出估计的截止频率

2.测量方波发生器的采样频率fsmin=fsmax=及测量方法

3.绘制单一频率正弦波采样前与恢复后的波形,(fsmin和fsmax时)并回答有关问题及解决方案。

4.分别绘制f0+2f0、+3f0、+4f0、…,时的采样与恢复波形,并回答有关问题。

1.非正弦周期信号抽样恢复后失真的原因是什么?

实验六相关实验

1.掌握“同频检测”的理论基础――相关原理

2.测试同频检测器排除噪声的能力

3.了解复杂时间信号的频率结构及谱分析方法

1.TPJ-4同频检测学习机一台

2.XPF-4谐波分析实验仪一台

3.双踪示波器一台

4.信号发生器一台

1.互相关函数Rxy(τ)曲线绘制

2.同频检测的排噪能力的实验

3.频谱分析实验

(1)将TPJ-4同频检测学习机的“频率选择”置任一档(如300Hz),用示波器观察0o,90o,180o,270o,四路正交正弦信号,观察0o~360o移相输出信号。

(2)将工作选择开关置0o,(此时,内部正弦信号自动接模拟同频光电信号J8);

模拟信号开关置ON,此时0o~360o移相输出信号自动接至加法器J6,在0o相移时,调节其频率,使“同频检测输出表”输出为满刻度,即100μA,记下J13及J9点波形。

(3)将0o~360o移相输出信号按四个象限,每象限按10o分档(共36档)调节移相角φ(代表y(t)的时间延迟)。

分别读出同频检测输出表的读数及相应的J13点的波形,并绘出Rxy(τ)波形,将测量结果填入表6-1。

表7-1同频检测输出数据

延迟(度)

90

120

180

210

270

330

同频检测输出

(1)将TPJ-4同频检测学习机的模拟信号开关置ON,选择频率f0=300Hz,相角选0o。

工作选择开关置0o,则方波基准信号也为300Hz。

调节幅值调节旋钮,使同频检测输出为满刻度的二分之一(即50μA)。

注意调节示波器的档位。

(2)由信号发生器给出100Hz正弦信号,模拟噪声干扰,输入学习机的J7点,用示波器观察J5、J7两点,调节干扰信号的幅值,使其分别为模拟信号幅值的0.5倍,1倍,2倍,观察并记录同频检测表输出读数的变化。

(3)改变信号发生器输出信号频率,观察相关处理输出结果。

(4)画出有用信号、噪声干扰信号及叠加复杂信号(只画一组)。

3.频谱分析实验

(1)将

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