Carsim整车建模的参数文档格式.docx

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（6）空气密度kg/m3

（7）CFx（空气动力学系数）与slipangle（行车速度方向与空气流动方向的夹角）的关系

（8）CFy与slipangle的关系

（9）CFz与slipangle的关系

（10）CMx与slipangle的关系

（11）CMy与slipangle的关系

（12）CMz与slipangle的关系

三传动系

1最简单的一种

（1）后轮驱动所占的比值，为1时，后轮驱动；

为0时，前轮驱动

（2）发动机的功率KW

2前轮驱动或后轮驱动

1）发动机特性

（1）各个节气门位置下，发动机扭矩（N-m）与发动机转速（rpm）的关系

（2）打开节气门的时间迟滞sec

（3）关闭节气门的时间迟滞sec

（4）曲轴的旋转惯量kg-m2

（5）怠速时发动机的转速rpm

2）离合器特性

a液力变矩器

（1）扭矩比（输出比输入）与速度比（输出比输入）的关系

（2）液力变矩器的参数1/K与速度比（输出比输入）的关系

（3）输入轴的转动惯量kg-m2

（4）输出轴的转动惯量kg-m2

b机械式离合器

（1）输出的最大扭矩（N-m）与离合器接合程度（0代表完全结合，1代表完全分离）的关系

（2）接合时间迟滞sec

（3）分离时间迟滞sec

（4）输入轴的转动惯量kg-m2

（5）输出轴的转动惯量kg-m2

3）变速器

（1）正向挡位和倒挡的传动比，转动惯量（kg-m2），正向传动与反向传动效率

（2）中间挡的转动惯量（kg-m2）

（3）换挡时间sec

（4）各个挡位中低速齿轮的输出转速（rpm）与节气门开口位置的关系

4）差速器

（1）左右车轮扭矩差（N-m）与车轮速度差（rpm）的关系

（2）抗扭刚度N-m/deg

（3）抗扭阻尼N-m-s/deg

（4）传动比

（5）正反向的传动效率

（6）驱动轴的惯性量kg-m2

（7）半轴到左侧车轮的惯性量kg-m2

（8）半轴到右侧车轮的惯性量kg-m2

还包括传动系（不包括发动机）的自然频率（Hz）与阻尼率

3四轮驱动

与前轮驱动相比，增加分动箱，其中包括：

（1）前后轴的扭矩差（N-m）与前后轮的转速差（rpm）的关系

（2）分配到后轮上的扭矩（百分比形式）

（3）传动比

（4）扭杆刚度N-m/deg

（5）扭杆阻尼N-m-s/deg

还包括传动系的正效率与逆效率

四制动系统

1简单制动系统

（1）制动力矩（N-m）与车轮汽缸压力（MPa）的关系,分左前轮，右前轮，左后轮，右后轮,为一比例常数或一条变化曲线

（2）比例阀之后的管路压力（MPa）与其输入压力（MPa）的关系,分左前轮，右前轮,左后轮，右后轮,通常为一比例常数

（3）流体动力学时间常数,包括左前，右前，左后，右后，单位为sec

（4）流体迟滞,包括左前，右前，左后，右后，单位为sec

（5）前后车轮ABS工作的滑移率区间

（6）ABS工作截止的最低速度km/h

（7）经ABS控制后输出的压力MPa

2考虑助力与热衰退的制动系统

（1）比例阀输出压力（Mpa）与比例阀输入压力（Mpa）的关系，包括左前，左后，右前，右后

（2）制动盘质量kg

（3）在0摄氏度时制动盘的比热kJ/kg/C

（4）单位温度升高比热的变化量kJ/kg/C2

（5）制动钳压力（MPa）与制动钳体积（mm3）的关系

（6）制动钳气缸中单位流量所产生的压力MPa/（mm3/s）

（7）冷却系数（1/s）与车辆速度（km/h）的关系

（8）不同制动盘温度（C）下，制动力矩（N-m）与制动轮缸压力（Mpa）的关系

（9）控制策略（A型为调节主缸后的压力值；

B型为调节比例阀后的管路压力；

也可不控制）

（10）四个车轮的制动盘初始温度（C）

（11）空气温度（C）

（12）助力后输出的力（N）与助力前输入的力（N）的关系，助力后输出的力为主缸压力

（13）踏板的杠杆比

（14）主缸直径mm

（15）启动助力的时间迟滞sec

（16）关闭助力的时间迟滞sec

五转向系统

1）转向柱管系统：

（1）转向柱管的惯性kg-m2

（2）转向系统的惯量kg-m2

（3）转向柱管阻尼Nm-s/deg

（4）转向柱管干摩擦N-m

（5）转向盘自由角行程deg

2）主销的几何特性：

（1）汽车前进方向投影，主销轴线与半轴轴线的交点距车轮中心的距离mm，包括四个车轮

（2）主销内倾角deg

（3）主销后倾角deg

（4）水平路面行驶，汽车侧面投影中，车轮质心所驶过的直线与主销轴线的交点距车轮中心的距离mm

3）前轮转向方式

包括非助力齿条齿轮式和循环球式，助力齿条齿轮式和循环球式

助力齿条齿轮式

（1）齿条的行程（mm）与齿轮转角（deg）的关系

（2）左右转向轮转角（deg）与齿条的行程（mm）的关系

（3）因转向系统柔性所引起的转向角（deg）随主销力矩（N-m）的关系，主销力矩为左右主销力矩之和。

（4）前轮转向阻尼N-s/mm

（5）不同载荷下，驻车时转向阻力矩（N-m）随速度（km/h）的关系

（6）转向时，左右主销滞后方向盘的参考角deg

（7）在某一车速下（kph），系统助力（N）与扭杆力矩（N-m）的关系

（8）助力迟滞sec

（9）扭杆刚度N-m/deg

非助力齿条齿轮式没有以上7，8,9选项

助力循环球式

（1）转向垂臂的转角（deg）与齿轮箱输入角度（deg）的关系

（2）左右车轮转角（deg）与转向垂臂角度（deg）的关系

（3）前轮转向阻尼N-s/mm

（4）因转向系统柔性所引起的转向角（deg）随主销力矩（N-m）的变化关系，主销力矩为左右主销力矩之和。

（5）不同载荷下，驻车转向的阻力矩（N-m）随速度（km/h）的关系

（7）辅助力矩（N-m）与扭杆力矩（N-m）的关系

（9）扭杆刚度Nm/deg

非助力循环球式没有以上7，8,9选项

六K特性

1独立悬架

后轴与之对应

（1）非簧载质量kg

（2）左右车轮的转动惯量kg-m2

（3）轮距mm

（4）轮心距地面的高度（静载半径）mm

（5）悬架中心相对于侧倾中心的横向位移mm

（6）前左右车轮的外倾角与前束角deg

（7）左右车轮后倾角（deg）随车轮轮心跳动量（mm）的变化关系,后倾角向前倾为正

（8）左右车轮轮心在x方向上的位移（mm）与轮跳（mm）的关系

（9）左右车轮外倾角（deg）与轮跳（mm）的变化关系,外倾为正

（10）左右车轮侧向位移（mm）与轮跳（mm）的变化关系,侧向位移向内为正

（11）左右车轮前束角（deg）与轮跳（mm）的变化关系,前束角向内为正

2非独立悬架

（1）轮距mm

（2）静载半径mm

（3）前轴质心的高度mm

（4）悬架中心相对于侧倾中心的横向位移mm

（5）侧倾转向系数deg/deg，即相对车轴的侧倾角与车轴转向角的关系

（6）非簧载质量kg

（7）前轴的侧倾转动惯量kg-m2

（8）前左、右车轮的转动惯量kg-m2

（9）后倾角（deg）随车轮轮心跳动量（mm）的关系

（10）轮心在x方向上的位移（mm）与轮跳（mm）的关系

（11）侧向位移（mm）与轮跳（mm）的关系

（12）侧向位移（mm）与侧倾角（deg）的关系

（13）前左右车轮的外倾角（deg）与前束角（deg）的关系

3扭转梁式

（1）簧上质量与左右车轮质量之和kg

（2）左右轮的转动惯量kg-m2

（4）侧倾中心距地面距离mm

（5）车轮中心高度mm

（6）侧倾转向系数deg/deg

（7）左右车轮的外倾角deg

（8）左右车轮的前束角deg

（9）左右车轮后倾角（deg）随车轮轮心跳动量（mm）的关系

（10）左右车轮轮心在x方向上的位移（mm）与轮跳（mm）的关系

七C特性

（1）左右弹簧刚度N/mm,分为加载和卸载两种工况

（2）横向稳定杆的刚度N-m/deg，即辅助力矩（不加横向稳定杆的侧倾力矩（N-m）与加横向稳定杆的侧倾力矩（N-m）之差）随侧倾角（deg）的变化关系

（3）除横拉杆外其它部件的辅助侧倾力矩N-msec/deg

（4）左右弹簧的初始压力N

（5）左右车轮，单位轮跳引起的弹簧垂直高度的变化量

（6）左右车轮，单位轮跳引起的减震器垂直高度的变化量

（7）左右车轮，单位轮跳引起的上限位块垂直高度的变化量

（8）左右车轮，单位轮跳引起的下限位块垂直高度的变化量

（9）上限位块力（N）与其压缩位移（mm）的关系

（10）下限位块力（N）与压缩位移（mm）的关系

（11）左右减震器特性，即力（N）随压缩速度（mm/s）的变化关系

（12）左右车轮单位纵向力所产生的前束角deg/N

（13）左右车轮单位侧向力所产生的车轮转向角deg/N

（14）左右车轮单位回正力矩所产生的车轮转向角deg/（N-m）

（15）左右车轮单位纵向力所产生的外倾角变化,外倾为正deg/N

（16）左右车轮单位侧向力所产生的外倾角变化,向右为正deg/N

（17）左右车轮单位回正力矩所产生的外倾角变化,向右为正deg/（N-m）

（18）左右车轮单位纵向力所产生的纵向位移mm/N

（19）左右车轮单位侧向力所产生的侧向位移mm/N

参数与独立悬架基本相同，后轴与之对应

（20）左右车轮单位纵向力所产生的车轴纵向位移mm/N

（21）左右车轮单位侧向力所产生的车轴侧向位移mm/N

（22）左右弹簧之间的距离mm

（23）减震器之间的距离mm

（24）上限位块之间的距离mm

（25）下限位块之间的距离mm

参数与前轴独立悬架的C特性相同。

八配载

（1）在簧载质量坐标系中，配载质心的横向（y方向）坐标mm

（2）在簧载质量坐标系中，配载质心的高度（z方向）坐标mm

（3）在簧载质量坐标系中，配载底面距水平面的纵向（x方向）位移mm

（4）配载的长，宽，高，单位为mm

（5）配载的质量kg

注：

簧载质量坐标系与车体所建的坐标系相同，前轴中心线的中点可定义为坐标原点，坐标原点的高度值可以根据需要自己确定。