小学信息技术六年级下册教案 1Word文档格式.docx
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让机器人连续做动作
1、学会用“LOGO语言下传过程名”对话框输入编辑LOGO命令。
2、学会在“机器人仿真运行”窗口中让仿真机器人执行命令。
二、教学重、难点
掌握在机器人仿真窗口中编辑LOGO命令。
激发学生对机器人的兴趣。
三、自主预习
1、LOGO语言的基本命令及命令格式
2、LOGO语言中的过程调用
四、合作探究
1、动手让仿真机器人在“机器人仿真运行”窗口中前进。
小组合作阅读教材P10——12页;
2、机器人的位置与方向还可以怎样调整?
学生自主阅读“做一做”,小组互相展示评价。
五、课堂检测
1、编写LOGO命令,让机器人在仿真窗口中前进150步;
2、让机器人停止运行,然后用鼠标把机器人的头部转向右方,再让它重新运行,前进150步。
六、巩固提高14页3题,4题。
3题学生口答;
4题学生动手练习后同桌互相说说。
根据要求,用LOGO语言编写让机器人运行的命令:
课本15页第5题。
七、课堂小结
本节课我了解了在机器人仿真运行中步长与实际长度之间的关系是;
七、拓展练习:
让机器人运行“M”型的轨迹。
学生自编程序试运行。
第三课时
教学内容:
微机操作让机器人连续做动作
教学过程:
一、清点人数
二、学生开机
三、学生按教师要求练习让机器人连续做动作
四、教师巡视指导
五、学生展示作业。
六、小结,关机、下课。
第四课时
让机器人左转和右转;
让机器人走正多边形路线
一、教学目标
1、初步感知控制机器人的方式及特点。
2、培养学生对机器人的兴趣,以至产生对科学浓厚的兴趣。
理解操纵机器人的方式,感知计算机语言的特点。
三、课前预
1、LOGO语言中的左转、右转、后退的命令;
2、LOGO语言中重复命令及基本命令格式;
四、自主探究
1、编写LOGO语言命令,让机器人左转和右转;
学生自主阅读教材P13,组内展示;
2、编写LOGO语言命令,让机器人走一个第一边的长度为100步的正三角形路线。
1、让机器人后退100显。
右转45度,前进100步,左转45度,前100步,左转90度,前进100步。
2、让机器人走一个每一边长度为120步的正五边形的图形。
六、课堂小结
1、REPEAT是命令;
它的一般命令格式是。
2、作品展示
七、课后拓展P16《阅读材料》
第五课时
微机操作让机器人走正多边形路线
二、学生开机
三、学生按教师要求练习让机器人走正多边形路线
六、小结,关机、下课。
第六课时
教学内容:
设置机器人运行的场地;
配置机器人
一、目标
1、初步了解通用机器人的仿真设置
2、学会在仿真环境中为机器人配置画笔。
二、重难点
会设置机器人运行的场地
三、课前预习
1、想一想,我们让机器人走过之后有没有留下痕迹?
2、如何找到“设计场地”命令?
1、进入“场地编辑”窗口,用文件形式保存一个空白场地。
小组合作阅读教材P17,并在组内展示交流。
2、进入“机器人配置”窗口,配置一个车型机器人,再为他配置一支画笔。
自主阅读教材P18—19内容。
再设计并保存一个空白场地,然后再配置一个车型机器人,在机器人头部设置一支画笔。
作品展示
六、拓展练习
让机器人画一个等腰直角三角形。
第七课时
微机操作设置机器人运行的场地;
三、学生按教师要求练习设置机器人运行的场地;
第八课时
让机器人在仿真窗口中画图形;
使用重复语句让机器人画圆
1、学会让机器人在仿真环境中画出图形。
2、复习并运用重复命令画圆
3、让机器人在仿真窗口中画图形
设置仿真环境
指定半径圆步长的计算2×
3.14×
50/36但LOGO中不能出现小数点,所以改为2×
314×
50/3600
1、REPEAT36[FD距离RT10]
2、要画一个半径为50的圆,应该怎样确定步长值呢?
1、用LOGO语言命令让机器人画出h型。
2、使用重复语句让机器人画一个半径为50的圆。
1、让机器人走一个长为110步,宽为50步的长方形路线。
2、让机器人画出一个半径为100的圆。
通过这节课的学习,我知道了用命令画圆,它的命令格式是.
七、拓展延伸
1、P24巩固练习3、4题
2、如何进行仿真预览?
第九课时
微机操作使用重复语句让机器人画圆
三、学生按教师要求练习使用重复语句让机器人画圆
第十课时
让机器人画出比较复杂的图案
1、能够让机器人在仿真窗口中画出更加复杂的图案;
2、熟练运用重复命令;
3、复习嵌套重复命令的一般格式;
二、教学重、难点:
让机器人画出更加复杂的图案。
嵌套重复命令的使用。
嵌套命令及相关命令格式。
1、让机器人画由6个红色的圆组成的图案。
学生自主阅读完成任务,组长检查验收;
2、用一条嵌套的重复命令继续完成上幅作品。
小组合用讨论完成,代表展示;
使用已经学过的LOGO语言,自己设计一个图形,让机器走出这个图形,和其他同学比一比,看看谁指挥的机器人走的图形最好看。
五、巩固练习
P25第5、6题作品展示
第十一课时
微机操作让机器人画出比较复杂的图案
三、学生按教师要求练习让机器人画出比较复杂的图案
第十二课时
输入编辑过程、保存过程和调用过程;
递归在过程中的应用
1、学会输入编辑过程、保存过程和调用过程。
2、学会包含尾递归的让机器人走图形路线的过程。
1、输入编辑过程、保存过程和调用过程
2、包含尾递归的让机器人走图形路线的过程
包含尾递归的图形路线过程;
1、过程的编辑、保存及调用;
2、递归的概念;
1、编写让机器人画出边长为160步的正三角形图形的过程;
然后调用过程,让机器画出正三角形。
2、用递归的方法让机器人画出一个半径为80的圆形路线。
1、编制一个带参数的过程,运行该过程让机器人画出任意连长的正五角星图形;
然后分别用100和150为参数,调用过程。
2、用尾递归编写过程,让机器人画出楼梯形路线。
在仿真窗口中运行程序时,可以看到机器人画出一个完整的圆后并不停止前进,会继续一直画下去,请说说这是什么原因。
第十三课时
微机操作递归在过程中的应用
三、学生按教师要求练习递归在过程中的应用
第十四课时
条件转移命令在过程中的应用;
画圆贝壳
1、学会使用条件转移命令,使机器人具有初步的判断能力;
2、学会在过程中编写停止命令,让机器人立即停止执行当前的过程。
1、会使用条件转移命令;
2、在过程中编写停止命令。
1、条件表达式的书写;
2、如果变量X的值是20,判断下述条件表达的结果:
:
X=25:
X>
=20:
X<
15:
>
15
3、条件转移命令;
1、条件转移命令及相关格式;
2、编写过程,使用递归方法,让机器人画出由8条线段组成的三角螺旋形路线。
当中最短的线段长度为50步,从里到外,各条线段长度依次增加50步;
3、编写过程,使用递归方法,让机器人画出由6个圆组成的褐色的圆贝壳图形。
1、请说出当变量A的值分别是50和60时,下述两条命令的执行过程:
IF:
A<
=50THENFD20BK40
2、说明机器人是怎样执行“YBK”过程的。
通过这节课的学习我条件表达式中的关系运算符号有
条件转移命令的格式是。
七、巩固练习
教材P35巩固练习4、5题。
第十五课时
微机操作画圆贝壳
三、学生按教师要求练习画圆贝壳
第十六课时让机器人躲避障碍
学习目标
1.初步知道红外线传感器
2.能为仿真机器人配置红外线传感器。
3.会设计程序,让机器人躲避障碍。
重点难点:
设置障碍,配置红外线传感器;
能设计程序,让机器人躲避障碍。
课前预习:
1.通用机器人利用红外线传感器检测运动过程中有无障碍物。
2.红外线传感器在机身的前面、左面、右面各装一个红外线传感器分别称为:
前红外传感器、左红外传感器、右红外传感器,获取的信号分别用PIN5代表前红外线传感器;
用PIN6代表左红外线传感器;
PIN7代表右红外线传感器;
(结合课本P36第一至四段)
3.“FD2WAIT2”语句是表示。
“IF:
PIN5=0THENRT90”表示。
(结合课本P39小博士)
预习检测:
选择填空:
前红外线传感器获取的信号是;
左红外线传感器获取的信号是:
;
右红外线传感器获取的信号是;
(PIN5;
PIN6PIN7);
当某个传感器没有发现障碍物时,相应代号的值为(0,1)
合作探究一:
小组合作探究:
设置一个简单的包含障碍物的场地,结合课本P37第一步至第四步;
为机器人配置前红外线传感器
结合课本做一做P37-38第5-9步。
课堂探究二:
设计过程,让机器人在仿真窗口中不断前进,遇到障碍物右转,然后继续前进。
(结合课本P39-40第一步至第六步)
课堂检测:
教材P38试试看,P40试试看。
课堂小结:
这节课我学会我在方面还比较薄弱,需要继续努力,相信我一定会做的更好!
拓展延伸
单击设置好的障碍物,再按住鼠标左鼠拖动,可以移动障碍物的位置。
将鼠标指针移动到障碍物四周的蓝色小方块上拖动鼠标,可以改变障碍物的大小和形状。
第十七课时
微机操作让机器人躲避障碍
三、学生按教师要求练习让机器人躲避障碍
第十八课时让机器人绕着障碍物前进
学习目标:
会编写机器人躲避障碍的简单程序并在仿真窗口中运动机器人。
编写让机器人绕着障碍物前进的程序。
复习回顾:
1.PIN6不等于0时是表示。
2.PIN5为0时表示。
新知探究:
“做一做”让机器人绕着障碍物前进(课本P41-43第1步至第9步)
【探究思考】:
IF:
PIN6<
>
0THENLT5表示:
PIN5=0THENRT45表示:
【方法导引】:
阅读P41[分析]理解本题要求——动手尝试操作。
课堂达标检测:
(1)为机器人配置前红外传感器和右红外传感器,编制一个过程,让机器人始终用身体右侧贴着障碍物绕行。
(2)设计迷宫场地P44第6题。
这节课我学会了我在方面还比较薄弱,需要继续努力,相信我一定会做的更好!
了解在我们的生活中还有哪些地方可以用到红外线传感器,把你想到的用途写下来。
第十九课时
微机操作让机器人绕着障碍物前进
三、学生按教师要求练习让机器人绕着障碍物前进
第二十课时让机器人绕着障碍物前进
知道算法和流程图,能设计让机器人走迷宫的算法。
算法和使用流程图表示算法。
用条件表达式编程。
自主预习:
1.编制程序解决问题的步骤一般是:
先设计,使用,然后。
(课本P45)
2.你学过的程序语言有。
3.算法是。
流程图是,流程图也叫框图指:
4.认识常用的程序流程图符号(课本P45页表6.1)。
5.观察对比P46程序语句和流程图的对照表。
6.“Make"
c:
A”表示。
用自然语言表述上一节第一个“做一做”中机器人的运动过程。
用算法(解决问题的方法和步骤)表示该过程。
说明表6.2对照表中程序语句和流程图表示的意思。
做一做(P46_47)。
(方法导引:
阅读理解本题要求——动手尝试操作。
)
P48试试看。
这节课我学会了
拓展延伸阅读小博士:
P47
第二十一课时
第二十二课时让机器人走迷宫
会根据流程图编写让机器人走迷宫的程序。
设计机器人走迷宫的算法;
根据流程图编写机器人走迷宫的程序。
1.走迷宫左手法则是,右手法则是。
2.用左手法则画出机器人走迷宫流程图,对照课本P49检查。
3.IF条件表达式THEN命令1ELSE命令2表示
做一做(P50_51)
学生示范
1.用右手法则完成走迷宫的任务,设置仿真场地,配置机器人,机器人在场地中运行。
第二十三课时
微机操作让机器人走迷宫
三、学生按教师要求练习让机器人走迷宫
第二十四课时机器人认路
认识光敏传感器在仿真场地中设置路线配置光敏传感器
在仿真场地中设置路线配置光敏传感器
1.光敏传感器可以检测光的特征和强度,并将它转换为电信号,驱动设备工作。
2.PIN14和PIN15分别代表,当PIN4和PIN15的值为0是代表。
3.在仿真场地中设置路线要执行哪些操作步骤。
用自然语言表述上一节第一个“做一做”机器人的运动过程。
1.左光敏传感器获取的信息用代号表示,它的值若为0,表示觉察到的地面颜色是色;
如果它的值为1,表示觉察到的地面颜色为色。
2.右光敏传感器获取的信息用代号表示。
自主探究1:
为机器人配置光敏传感器
做一做(P56-57第1步至第6步)
小组合作探究学习:
在仿真场地中设置路线
做一做(P54-56第1步至第8步)
1.设置一个黑色背景、白色跑道的场地,以“白跑道”为文件名,保存在自己的“机器人场地”子文件夹中。
拓展延伸:
阅读小博士:
P56
第二十五课时
微机操作机器人认路
三、学生按教师要求练习机器人认路
第二十六课时逻辑运算符和逻辑表达式
会判断逻辑表达式的真假
逻辑运算符和逻辑表达式
1.AND是;
OR是;
NOT是。
2.AND连接两个条件表达式,只有结果都为“真”时,整个结果才为真。
3.OR连接两个条件表达式,只要结果有一个为“真”时,整
个结果就为真。
4.NOT后接表达式,表达式为真时,整个逻辑表达式为假;
表
达式为假,整个逻辑表达式为真。
填空:
逻辑与是,逻辑或,是逻辑非是(ANDORNOT)。
完成P59例题
判断下述逻辑表达式的结果。
X和y的值分别为3和4
1.NOT(X>
4)2.(X<
6)AND(Y>
8)3.(X>
1)OR(Y<
7)
第二十七课时让机器人按规定路线行走
学会编写让机器人沿指定路线行走的程序。
编写让机器人沿指定路线行走的程序。
1.课本P59光敏传感器如何能使机器人按规定路线前进。
2.画出机器人沿跑道路线前进的流程图。
3.试编写机器人沿跑道路线前进的程序。
自主探究学习1:
编制程序,让机器人沿P7.2黑色跑道行走。
(结合课本做一做(P60_61)
自主探究学习2:
设置黑色背景的场地。
(结合课本知识窗P61_62)
编制程序,让机器人沿黑色背景白色跑道前进。
(课本P63图7.18)
第二十八课时
微机操作让机器人按规定路线行走
三、学生按教师要求练习让机器人按规定路线行走
第二十九课时:
机器人检测火焰
教学目的:
1.认识火焰传感器,学会为机器人配置火焰传感器。
2.学会让机器人像火焰前进。
3.激发对学生机器人这一信息媒体的学习热情。
教具准备:
1、多媒体机房。
2、教学系统软件。
3、课件。
教学重点与难点
1.重点:
为机器人配置火焰传感器。
2.难点:
让机器人向火焰前进。
课时安排:
2课时。
第一课时
一、引入新课
机器人也能像人类一样灵活地动作吗?
遇到障碍物会怎样?
二、教学新课
任务一、认识火焰传感器
通用机器人上安装火焰传感器,来辨识机器人附近的火焰,可以安装向左或向右两个方向进行检测的火焰传感器。
用代号PIN12(左火焰传感器)用代号PIN13(右火焰传感器)、当PIN12或PIN13=0时(火焰的热度)当PIN12或PIN13=1时(没有检测到火焰)
练习:
在仿真场地中设置蜡烛。
利用火焰传感器,让机器人向蜡烛前进。
任务二、为机器人配置火焰传感器
三、合作探究:
配置一个带有左右火焰传感器的机器人
学生尝试完成有学生展示
四、小结:
让学生说说本节学的内容
五、拓展练习
1、机器人的左火焰传感器获取信息用_____代号表示,如果他的值为0,表示察觉到附近_____,如果他的值为1,表示察觉到附近_____。
2、让机器人向蜡烛方向前进,当接近蜡烛后,安顺时针方向绕着蜡烛转一圈。
六板书设计
第三十课时
让机器人向蜡烛方向前进,当接近蜡烛后,安顺时针方向绕着蜡烛转一圈。
二、合作学习
任务一、
1、在仿真场地中设置一蜡烛,让机器人向蜡烛方向前进,当接近蜡烛后,停止前进
2、说说“TCHY”过程中各条语句的作用.
3、学生展示作品
任务二
1、修改“TCHY”过程,使得机器人接近蜡烛后,按逆时针方向绕着蜡烛转一圈。
三、小结
说说本节课学习的内容
让机器人向蜡烛方向前进,当接近蜡烛后,按逆时针方向绕着蜡烛转半圈,然后继续前进。
第三十一课时
微机操作为机器人配置火焰传感器
三、学生按教师要求练习为机器人配置火焰传感器
第三十二综合练习(一课时)
练习目标:
使学生根据掌握有关机器人和程序编制的知识,能够进一步提高运行机器人和程序设计的能力
练习过程:
综合练习一编制程序步骤
TOTXT1FD1WAIT10
TF(;
PIN14=0)AND(:
PIN15=0)THENRT90ELSETXT1
ENDTOTXT2FD1WAIT10
PIN15=0)THENRT90ELSETXT1END
综合练习二略
拓展练习:
教材P76第三题
第三十三机器人唱歌(一课时)
教学目标
1、学会声音命令的使用方法
2、学会根据简谱编写让机器人唱歌的程序
3、学习怎样向实际的机器人下传程序
学会声音命令的使用方法,唱歌程序的编辑与调试
三、教学过程
一、引入新课
机器人的发音是通过安装在机器人主板上的喇叭发声来实现的。
机器人编程软件中的音乐模块,可以让机器人实现演奏音乐等功能,本节课将学习机器人的输出表现形式——声音;
学习机器人“演奏音乐”通过老师播放课件,可以轻松地欣赏机器人演奏一段美妙的音乐。
二、自主学习,任务探究
1.认识声音的命令及格式
声音的命令是“PLAY”.PLAY命令格式是:
PLAY【字符串组】
2、学生活动
学习教材P77—78页内容。
3.让机器人演奏乐曲
4、练习将<
粉刷匠>
儿童歌曲,用“PLAY”命令编写演奏这首歌曲的过程,编写过程下传到机器人上,让机器人演奏这首乐曲。
自主学习,互相交流,共同探讨。
四