小学信息技术六年级下册教案 1Word文档格式.docx

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小学信息技术六年级下册教案 1Word文档格式.docx

让机器人连续做动作

1、学会用“LOGO语言下传过程名”对话框输入编辑LOGO命令。

2、学会在“机器人仿真运行”窗口中让仿真机器人执行命令。

二、教学重、难点

掌握在机器人仿真窗口中编辑LOGO命令。

激发学生对机器人的兴趣。

三、自主预习

1、LOGO语言的基本命令及命令格式

2、LOGO语言中的过程调用

四、合作探究

1、动手让仿真机器人在“机器人仿真运行”窗口中前进。

小组合作阅读教材P10——12页;

2、机器人的位置与方向还可以怎样调整?

学生自主阅读“做一做”,小组互相展示评价。

五、课堂检测

1、编写LOGO命令,让机器人在仿真窗口中前进150步;

2、让机器人停止运行,然后用鼠标把机器人的头部转向右方,再让它重新运行,前进150步。

六、巩固提高14页3题,4题。

3题学生口答;

4题学生动手练习后同桌互相说说。

根据要求,用LOGO语言编写让机器人运行的命令:

课本15页第5题。

七、课堂小结

本节课我了解了在机器人仿真运行中步长与实际长度之间的关系是;

七、拓展练习:

让机器人运行“M”型的轨迹。

学生自编程序试运行。

第三课时

教学内容:

微机操作让机器人连续做动作

教学过程:

一、清点人数

二、学生开机

三、学生按教师要求练习让机器人连续做动作

四、教师巡视指导

五、学生展示作业。

六、小结,关机、下课。

第四课时

让机器人左转和右转;

让机器人走正多边形路线

一、教学目标

1、初步感知控制机器人的方式及特点。

2、培养学生对机器人的兴趣,以至产生对科学浓厚的兴趣。

理解操纵机器人的方式,感知计算机语言的特点。

三、课前预

1、LOGO语言中的左转、右转、后退的命令;

2、LOGO语言中重复命令及基本命令格式;

四、自主探究

1、编写LOGO语言命令,让机器人左转和右转;

学生自主阅读教材P13,组内展示;

2、编写LOGO语言命令,让机器人走一个第一边的长度为100步的正三角形路线。

1、让机器人后退100显。

右转45度,前进100步,左转45度,前100步,左转90度,前进100步。

2、让机器人走一个每一边长度为120步的正五边形的图形。

六、课堂小结

1、REPEAT是命令;

它的一般命令格式是。

2、作品展示

七、课后拓展P16《阅读材料》

第五课时

微机操作让机器人走正多边形路线

二、学生开机

三、学生按教师要求练习让机器人走正多边形路线

六、小结,关机、下课。

第六课时

教学内容:

设置机器人运行的场地;

配置机器人

一、目标

1、初步了解通用机器人的仿真设置

2、学会在仿真环境中为机器人配置画笔。

二、重难点

会设置机器人运行的场地

三、课前预习

1、想一想,我们让机器人走过之后有没有留下痕迹?

2、如何找到“设计场地”命令?

1、进入“场地编辑”窗口,用文件形式保存一个空白场地。

小组合作阅读教材P17,并在组内展示交流。

2、进入“机器人配置”窗口,配置一个车型机器人,再为他配置一支画笔。

自主阅读教材P18—19内容。

再设计并保存一个空白场地,然后再配置一个车型机器人,在机器人头部设置一支画笔。

作品展示

六、拓展练习

让机器人画一个等腰直角三角形。

第七课时

微机操作设置机器人运行的场地;

三、学生按教师要求练习设置机器人运行的场地;

 

第八课时

让机器人在仿真窗口中画图形;

使用重复语句让机器人画圆

1、学会让机器人在仿真环境中画出图形。

2、复习并运用重复命令画圆

3、让机器人在仿真窗口中画图形

设置仿真环境

指定半径圆步长的计算2×

3.14×

50/36但LOGO中不能出现小数点,所以改为2×

314×

50/3600

1、REPEAT36[FD距离RT10]

2、要画一个半径为50的圆,应该怎样确定步长值呢?

1、用LOGO语言命令让机器人画出h型。

2、使用重复语句让机器人画一个半径为50的圆。

1、让机器人走一个长为110步,宽为50步的长方形路线。

2、让机器人画出一个半径为100的圆。

通过这节课的学习,我知道了用命令画圆,它的命令格式是.

七、拓展延伸

1、P24巩固练习3、4题

2、如何进行仿真预览?

第九课时

微机操作使用重复语句让机器人画圆

三、学生按教师要求练习使用重复语句让机器人画圆

第十课时

让机器人画出比较复杂的图案

1、能够让机器人在仿真窗口中画出更加复杂的图案;

2、熟练运用重复命令;

3、复习嵌套重复命令的一般格式;

二、教学重、难点:

让机器人画出更加复杂的图案。

嵌套重复命令的使用。

嵌套命令及相关命令格式。

1、让机器人画由6个红色的圆组成的图案。

学生自主阅读完成任务,组长检查验收;

2、用一条嵌套的重复命令继续完成上幅作品。

小组合用讨论完成,代表展示;

使用已经学过的LOGO语言,自己设计一个图形,让机器走出这个图形,和其他同学比一比,看看谁指挥的机器人走的图形最好看。

五、巩固练习

P25第5、6题作品展示

第十一课时

微机操作让机器人画出比较复杂的图案

三、学生按教师要求练习让机器人画出比较复杂的图案

第十二课时

输入编辑过程、保存过程和调用过程;

递归在过程中的应用

1、学会输入编辑过程、保存过程和调用过程。

2、学会包含尾递归的让机器人走图形路线的过程。

1、输入编辑过程、保存过程和调用过程

2、包含尾递归的让机器人走图形路线的过程

包含尾递归的图形路线过程;

1、过程的编辑、保存及调用;

2、递归的概念;

1、编写让机器人画出边长为160步的正三角形图形的过程;

然后调用过程,让机器画出正三角形。

2、用递归的方法让机器人画出一个半径为80的圆形路线。

1、编制一个带参数的过程,运行该过程让机器人画出任意连长的正五角星图形;

然后分别用100和150为参数,调用过程。

2、用尾递归编写过程,让机器人画出楼梯形路线。

在仿真窗口中运行程序时,可以看到机器人画出一个完整的圆后并不停止前进,会继续一直画下去,请说说这是什么原因。

第十三课时

微机操作递归在过程中的应用

三、学生按教师要求练习递归在过程中的应用

第十四课时

条件转移命令在过程中的应用;

画圆贝壳

1、学会使用条件转移命令,使机器人具有初步的判断能力;

2、学会在过程中编写停止命令,让机器人立即停止执行当前的过程。

1、会使用条件转移命令;

2、在过程中编写停止命令。

1、条件表达式的书写;

2、如果变量X的值是20,判断下述条件表达的结果:

X=25:

X>

=20:

X<

15:

>

15

3、条件转移命令;

1、条件转移命令及相关格式;

2、编写过程,使用递归方法,让机器人画出由8条线段组成的三角螺旋形路线。

当中最短的线段长度为50步,从里到外,各条线段长度依次增加50步;

3、编写过程,使用递归方法,让机器人画出由6个圆组成的褐色的圆贝壳图形。

1、请说出当变量A的值分别是50和60时,下述两条命令的执行过程:

IF:

A<

=50THENFD20BK40

2、说明机器人是怎样执行“YBK”过程的。

通过这节课的学习我条件表达式中的关系运算符号有

条件转移命令的格式是。

七、巩固练习

教材P35巩固练习4、5题。

第十五课时

微机操作画圆贝壳

三、学生按教师要求练习画圆贝壳

第十六课时让机器人躲避障碍

学习目标

1.初步知道红外线传感器

2.能为仿真机器人配置红外线传感器。

3.会设计程序,让机器人躲避障碍。

重点难点:

设置障碍,配置红外线传感器;

能设计程序,让机器人躲避障碍。

课前预习:

1.通用机器人利用红外线传感器检测运动过程中有无障碍物。

2.红外线传感器在机身的前面、左面、右面各装一个红外线传感器分别称为:

前红外传感器、左红外传感器、右红外传感器,获取的信号分别用PIN5代表前红外线传感器;

用PIN6代表左红外线传感器;

PIN7代表右红外线传感器;

(结合课本P36第一至四段)

3.“FD2WAIT2”语句是表示。

“IF:

PIN5=0THENRT90”表示。

(结合课本P39小博士)

预习检测:

选择填空:

前红外线传感器获取的信号是;

左红外线传感器获取的信号是:

右红外线传感器获取的信号是;

(PIN5;

PIN6PIN7);

当某个传感器没有发现障碍物时,相应代号的值为(0,1)

合作探究一:

小组合作探究:

设置一个简单的包含障碍物的场地,结合课本P37第一步至第四步;

为机器人配置前红外线传感器

结合课本做一做P37-38第5-9步。

课堂探究二:

设计过程,让机器人在仿真窗口中不断前进,遇到障碍物右转,然后继续前进。

(结合课本P39-40第一步至第六步)

课堂检测:

教材P38试试看,P40试试看。

课堂小结:

这节课我学会我在方面还比较薄弱,需要继续努力,相信我一定会做的更好!

拓展延伸

单击设置好的障碍物,再按住鼠标左鼠拖动,可以移动障碍物的位置。

将鼠标指针移动到障碍物四周的蓝色小方块上拖动鼠标,可以改变障碍物的大小和形状。

第十七课时

微机操作让机器人躲避障碍

三、学生按教师要求练习让机器人躲避障碍

第十八课时让机器人绕着障碍物前进

学习目标:

会编写机器人躲避障碍的简单程序并在仿真窗口中运动机器人。

编写让机器人绕着障碍物前进的程序。

复习回顾:

1.PIN6不等于0时是表示。

2.PIN5为0时表示。

新知探究:

“做一做”让机器人绕着障碍物前进(课本P41-43第1步至第9步)

【探究思考】:

IF:

PIN6<

>

0THENLT5表示:

PIN5=0THENRT45表示:

【方法导引】:

阅读P41[分析]理解本题要求——动手尝试操作。

课堂达标检测:

(1)为机器人配置前红外传感器和右红外传感器,编制一个过程,让机器人始终用身体右侧贴着障碍物绕行。

(2)设计迷宫场地P44第6题。

这节课我学会了我在方面还比较薄弱,需要继续努力,相信我一定会做的更好!

了解在我们的生活中还有哪些地方可以用到红外线传感器,把你想到的用途写下来。

第十九课时

微机操作让机器人绕着障碍物前进

三、学生按教师要求练习让机器人绕着障碍物前进

第二十课时让机器人绕着障碍物前进

知道算法和流程图,能设计让机器人走迷宫的算法。

算法和使用流程图表示算法。

用条件表达式编程。

自主预习:

1.编制程序解决问题的步骤一般是:

先设计,使用,然后。

(课本P45)

2.你学过的程序语言有。

3.算法是。

流程图是,流程图也叫框图指:

4.认识常用的程序流程图符号(课本P45页表6.1)。

5.观察对比P46程序语句和流程图的对照表。

6.“Make"

c:

A”表示。

用自然语言表述上一节第一个“做一做”中机器人的运动过程。

用算法(解决问题的方法和步骤)表示该过程。

说明表6.2对照表中程序语句和流程图表示的意思。

做一做(P46_47)。

(方法导引:

阅读理解本题要求——动手尝试操作。

P48试试看。

这节课我学会了

拓展延伸阅读小博士:

P47

第二十一课时

第二十二课时让机器人走迷宫

会根据流程图编写让机器人走迷宫的程序。

设计机器人走迷宫的算法;

根据流程图编写机器人走迷宫的程序。

1.走迷宫左手法则是,右手法则是。

2.用左手法则画出机器人走迷宫流程图,对照课本P49检查。

3.IF条件表达式THEN命令1ELSE命令2表示

做一做(P50_51)

学生示范

1.用右手法则完成走迷宫的任务,设置仿真场地,配置机器人,机器人在场地中运行。

第二十三课时

微机操作让机器人走迷宫

三、学生按教师要求练习让机器人走迷宫

第二十四课时机器人认路

认识光敏传感器在仿真场地中设置路线配置光敏传感器

在仿真场地中设置路线配置光敏传感器

1.光敏传感器可以检测光的特征和强度,并将它转换为电信号,驱动设备工作。

2.PIN14和PIN15分别代表,当PIN4和PIN15的值为0是代表。

3.在仿真场地中设置路线要执行哪些操作步骤。

用自然语言表述上一节第一个“做一做”机器人的运动过程。

1.左光敏传感器获取的信息用代号表示,它的值若为0,表示觉察到的地面颜色是色;

如果它的值为1,表示觉察到的地面颜色为色。

2.右光敏传感器获取的信息用代号表示。

自主探究1:

为机器人配置光敏传感器

做一做(P56-57第1步至第6步)

小组合作探究学习:

在仿真场地中设置路线

做一做(P54-56第1步至第8步)

1.设置一个黑色背景、白色跑道的场地,以“白跑道”为文件名,保存在自己的“机器人场地”子文件夹中。

拓展延伸:

阅读小博士:

P56

第二十五课时

微机操作机器人认路

三、学生按教师要求练习机器人认路

第二十六课时逻辑运算符和逻辑表达式

会判断逻辑表达式的真假

逻辑运算符和逻辑表达式

1.AND是;

OR是;

NOT是。

2.AND连接两个条件表达式,只有结果都为“真”时,整个结果才为真。

3.OR连接两个条件表达式,只要结果有一个为“真”时,整

个结果就为真。

4.NOT后接表达式,表达式为真时,整个逻辑表达式为假;

达式为假,整个逻辑表达式为真。

填空:

逻辑与是,逻辑或,是逻辑非是(ANDORNOT)。

完成P59例题

判断下述逻辑表达式的结果。

X和y的值分别为3和4

1.NOT(X>

4)2.(X<

6)AND(Y>

8)3.(X>

1)OR(Y<

7)

第二十七课时让机器人按规定路线行走

学会编写让机器人沿指定路线行走的程序。

编写让机器人沿指定路线行走的程序。

1.课本P59光敏传感器如何能使机器人按规定路线前进。

2.画出机器人沿跑道路线前进的流程图。

3.试编写机器人沿跑道路线前进的程序。

自主探究学习1:

编制程序,让机器人沿P7.2黑色跑道行走。

(结合课本做一做(P60_61)

自主探究学习2:

设置黑色背景的场地。

(结合课本知识窗P61_62)

编制程序,让机器人沿黑色背景白色跑道前进。

(课本P63图7.18)

第二十八课时

微机操作让机器人按规定路线行走

三、学生按教师要求练习让机器人按规定路线行走

第二十九课时:

机器人检测火焰

教学目的:

1.认识火焰传感器,学会为机器人配置火焰传感器。

2.学会让机器人像火焰前进。

3.激发对学生机器人这一信息媒体的学习热情。

教具准备:

1、多媒体机房。

2、教学系统软件。

3、课件。

教学重点与难点

1.重点:

为机器人配置火焰传感器。

2.难点:

让机器人向火焰前进。

课时安排:

2课时。

第一课时

一、引入新课

机器人也能像人类一样灵活地动作吗?

遇到障碍物会怎样?

二、教学新课

任务一、认识火焰传感器

通用机器人上安装火焰传感器,来辨识机器人附近的火焰,可以安装向左或向右两个方向进行检测的火焰传感器。

用代号PIN12(左火焰传感器)用代号PIN13(右火焰传感器)、当PIN12或PIN13=0时(火焰的热度)当PIN12或PIN13=1时(没有检测到火焰)

练习:

在仿真场地中设置蜡烛。

利用火焰传感器,让机器人向蜡烛前进。

任务二、为机器人配置火焰传感器

三、合作探究:

配置一个带有左右火焰传感器的机器人

学生尝试完成有学生展示

四、小结:

让学生说说本节学的内容

五、拓展练习

1、机器人的左火焰传感器获取信息用_____代号表示,如果他的值为0,表示察觉到附近_____,如果他的值为1,表示察觉到附近_____。

2、让机器人向蜡烛方向前进,当接近蜡烛后,安顺时针方向绕着蜡烛转一圈。

六板书设计

第三十课时

让机器人向蜡烛方向前进,当接近蜡烛后,安顺时针方向绕着蜡烛转一圈。

二、合作学习

任务一、

1、在仿真场地中设置一蜡烛,让机器人向蜡烛方向前进,当接近蜡烛后,停止前进

2、说说“TCHY”过程中各条语句的作用.

3、学生展示作品

任务二

1、修改“TCHY”过程,使得机器人接近蜡烛后,按逆时针方向绕着蜡烛转一圈。

三、小结

说说本节课学习的内容

让机器人向蜡烛方向前进,当接近蜡烛后,按逆时针方向绕着蜡烛转半圈,然后继续前进。

第三十一课时

微机操作为机器人配置火焰传感器

三、学生按教师要求练习为机器人配置火焰传感器

第三十二综合练习(一课时)

练习目标:

使学生根据掌握有关机器人和程序编制的知识,能够进一步提高运行机器人和程序设计的能力

练习过程:

综合练习一编制程序步骤

TOTXT1FD1WAIT10

TF(;

PIN14=0)AND(:

PIN15=0)THENRT90ELSETXT1

ENDTOTXT2FD1WAIT10

PIN15=0)THENRT90ELSETXT1END

综合练习二略

拓展练习:

教材P76第三题

第三十三机器人唱歌(一课时)

教学目标

1、学会声音命令的使用方法

2、学会根据简谱编写让机器人唱歌的程序

3、学习怎样向实际的机器人下传程序

学会声音命令的使用方法,唱歌程序的编辑与调试

三、教学过程

一、引入新课

机器人的发音是通过安装在机器人主板上的喇叭发声来实现的。

机器人编程软件中的音乐模块,可以让机器人实现演奏音乐等功能,本节课将学习机器人的输出表现形式——声音;

学习机器人“演奏音乐”通过老师播放课件,可以轻松地欣赏机器人演奏一段美妙的音乐。

二、自主学习,任务探究

1.认识声音的命令及格式

声音的命令是“PLAY”.PLAY命令格式是:

PLAY【字符串组】

2、学生活动

学习教材P77—78页内容。

3.让机器人演奏乐曲

4、练习将<

粉刷匠>

儿童歌曲,用“PLAY”命令编写演奏这首歌曲的过程,编写过程下传到机器人上,让机器人演奏这首乐曲。

自主学习,互相交流,共同探讨。

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