自动控制单选题参考答案汇总.docx
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自动控制单选题参考答案汇总
选择题
题目
参考答案
当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）
A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节
D
若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）
A.1B.2C.5D.10
C
二阶系统的传递函数，则该系统是（）
A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统C.过阻尼系统D.零阻尼系统
B
系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）
A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计
C
惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。
A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率
A
通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）
A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件
C
ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）
A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线
A
若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）
A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间
C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量
B
一阶微分环节，当频率时，则相频特性为（）
A.45°B.-45°C.90°D.-90°
A
最小相位系统的开环增益越大，其（）
A.振荡次数越多B.稳定裕量越大
C.相位变化越小D.稳态误差越小
D
设系统的特征方程为，则此系统（）
A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。
A
某单位反馈系统的开环传递函数为：
，当k=（）时，闭环系统临界稳定。
A.10B.20C.30D.40
C
设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数有（）
A.0B.1C.2D.3
C
单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（）
A.2B.0.2C.0.5D.0.05
B
若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）
A.反馈校正B.相位超前校正
C.相位滞后—超前校正D.相位滞后校正
D
在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。
A.电压B.电流C.位移D.速度
B
系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）
A.最优控制B.系统辨识C.系统分析D.最优设计
A
与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A.输出量B.输入量C.扰动量D.设定量
B
稳态误差ess与误差信号E（s）的函数关系为（）
A.B.
C.D.
B
在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）
A.减小增益B.超前校正C.滞后校正D.滞后-超前
A
相位超前校正装置的奈氏曲线为（）
A.圆B.上半圆C.下半圆D.45°弧线
B
在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。
A.允许的峰值时间B.允许的超调量
C.允许的上升时间D.允许的稳态误差
D
主要用于产生输入信号的元件称为（）
A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件
B
某典型环节的传递函数是，则该环节是（）
A.比例环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节
C
已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（）
A.B.
C.D.
A
引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）
A.并联越过的方块图单元B.并联越过的方块图单元的倒数
C.串联越过的方块图单元D.串联越过的方块图单元的倒数
C
8.设一阶系统的传递，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（）
A.7B.2C.D.
B
时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）
A.上升时间B.峰值时间C.调整时间D.最大超调量
D
二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）
A.谐振频率B.截止频率C.最大相位频率D.固有频率
D
设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数为（）
A.0B.1C.2D.3
C
一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为（）
A.0～15B.15～30C.30～60D.60～90
C
设一阶系统的传递函数是，且容许误差为5%，则其调整时间为（）
A.1B.2C.3D.4
C
某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（）
A.B.C.D.
D
单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为（）
A.0B.0.25C.4D.
A
若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）
A.相位超前校正B.相位滞后校正C.相位滞后—超前校正D.反馈校正
A
确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了。
A.特征方程B.幅角条件C.幅值条件D.幅值条件+幅角条件
B
某校正环节传递函数，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（）
A.（0，j0）B.（1，j0）C.（1，j1）D.（10，j0）
D
直接对控制对象进行操作的元件称为（）
A.给定元件B.放大元件C.比较元件D.执行元件
D
某典型环节的传递函数是，则该环节是（）
A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.微分环节
C
已知系统的单位脉冲响应函数是，则系统的传递函数是（）
A.B.C.D.
A
与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A.输出量B.输入量C.扰动量D.设定量
B
梅逊公式主要用来（）
A.判断稳定性B.计算输入误差
C.求系统的传递函数D.求系统的根轨迹
C
已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）
A.0.6B.0.707C.0D.1
C
在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。
A.允许的稳态误差B.允许的超调量
C.允许的上升时间D.允许的峰值时间
A
设一阶系统的传递，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（）
A.7B.2C.D.
B
若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（）
A.非最小相位系统B.最小相位系统C.不稳定系统D.振荡系统
B
一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为（）
A.0～15B.15～30C.30～60D.60～90
C
某系统的闭环传递函数为：
，当k=（）时，闭环系统临界稳定。
A.2B.4C.6D.8
C
开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）
A.（－4，∞）B.（－4，0）C.（－∞，－4）D.（0，∞）
C
单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为（）
A.0B.0.25C.4D.
A
系统的传递函数，其系统的增益和型次为（）
A.5，2B.5/4，2C.5，4D.5/4，4
B
若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）
A.相位滞后校正B.相位超前校正C.相位滞后—超前校正D.反馈校正
C
进行串联超前校正前的穿越频率与校正后的穿越频率的关系，通常是（）
A.=B.>C.B
.已知系统开环传递函数，则与虚轴交点处的K*=（）
A.0B.2C.4D.6
D
某校正环节传递函数，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（）
A.（0，j0）B.（1，j0）C.（1，j1）D.（10，j0）
D
A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点A。
A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍
A
系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）
A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计
C
开环控制系统的的特征是没有（）
A.执行环节B.给定环节
C.反馈环节D.放大环节
C
主要用来产生偏差的元件称为（）
A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件
A
某系统的传递函数是，则该可看成由（）环节串联而成。
A.比例、延时B.惯性、导前C.惯性、延时D.惯性、比例
C
已知，其原函数的终值（）
A.0B.∞C.0.75D.3
C
在信号流图中，在支路上标明的是（）
A.输入B.引出点C.比较点D.传递函数
D
设一阶系统的传递函数是，且容许误差为2%，则其调整时间为（）
A.1B.1.5C.2D.3
C
惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。
A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率
A
若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）
A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间
C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量
B
二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率ωd、无阻尼固有频率ωn和谐振频率ωr比较（）
A.ωr＞ωd＞ωnB.ωr＞ωn＞ωdC.ωn＞ωr＞ωdD.ωn＞ωd＞ωr
D
单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位阶跃时，其位置误差为（）
A.2B.0.2C.0.25D.3
B
.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于II型系统其稳态误差为（）
A.0B.0.1/kC.1/kD.
A
若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）
A.相位滞后校正B.相位超前校正C.微分调节器D.积分调节器
D
设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数有（）
A.0B.1C.2D.3
C
.根据系统的特征方程，可以判断系统为（）
A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.稳定性不确定
B
某反馈系统的开环传递函数为：
，当（）时，闭环系统稳定。
A.B.C.D.任意T1和2
B
相位超前校正装置的奈氏曲线为（）
A.圆B.上半圆C.下半圆D.45°弧线
B
在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（）
A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段
C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善
D
根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（）
A.B.
C.D.
D
直流伺服电动机—测速机机组（型号为70SZD01F24MB）实际的机电时间常数为（）
A.8.4msB.9.4msC.11.4msD.12.4ms
D
随动系统对（）要求较高。
A.快速性B.稳定性C.准确性D.振荡次数
A
“现代控制理论”的主要内容是以（）为基础，研究多输入、多输出等控制系统的分析和设计问题。
A.传递函数模型B.状态空间模型C.复变函数模型D.线性空间模型
B
主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为（）
A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.校正元件
D
某环节的传递函数是，则该环节可看成由（）环节串联而组成。
A.比例、积分、滞后B.比例、惯性、微分
C.比例、微分、滞后D.比例、积分、微分
B
已知，其原函数的终值（）
A.0
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