机械设计基础第六版第一章 平面机构的自由度和速度分析Word文档格式.docx

机械设计基础第六版第一章 平面机构的自由度和速度分析Word文档格式.docx

《机械设计基础第六版第一章 平面机构的自由度和速度分析Word文档格式.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机械设计基础第六版第一章 平面机构的自由度和速度分析Word文档格式.docx（15页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

会计算机构的自由度。

平面机构和空间机构本章主要研究内容：

™机构的组成（运动副及其分类）™平面机构运动简图及其画法™平面机构自由度的计算及平面机构具有`确定运动的条件™速度瞬心法在机构运动分析中的应用

计算实例计算如图所示双曲线画规机构和牛头刨床机构的自由度。

（a）双曲线画规机构（b）牛头刨床机构（a）F=3n−2PL−PH=3×

5−2×

7−0=1（b）F=3n−2PL−PH=3×

6−2×

8−1=1

§

1-4速度瞬心及其在机构速度分析上的应用一、速度瞬心作平面运动的两个刚体，在任一瞬时，其相对运动可看作是绕某一重合点的转动，该重合点就称为速度瞬心或瞬时回转中心，简称瞬心。

速度瞬心是两个刚体上相对运动速度为零的重合点，也即绝对速度相等的重合点。

21相对速度瞬心：

ω1绝对速度瞬心：

如果一个机构由K个构件组成，则瞬心数：

N＝K（K－1）／2P12ω2vP

二、速度瞬心的求法1.当两构件组成转动副时，转动副中心就是瞬心；

2.当两构件组成移动副时，瞬心位于导路垂线的无穷远处；

3.当两构件组成纯滚动高副时，接触点就是其瞬心；

4.当两刚体上两个重合点A1（A2）、B1（B2）上的相对速度vA1A2和vB1B2，该二速度向量的垂线的交点便是瞬心；

5.当两构件组成滑动兼滚动的高副时，由于接触点的相对速度沿切线方向，其瞬心应位于过接触点的公法线上，具体位置还要根据其他条件才能确定；

6.利用三心定理求瞬心。

vA1A221B2（B1）vB1B2A（A）12P12

三心定理：

作相对平面运动的三个构件共有三个瞬心，这三个瞬心位于同一直线上。

2v1P133证明P12v22MP23P13BP121ωPA14P23C34P34D应用实例NP24

本章总结

学习重点

1.搞清运动副、运动链、约束和自由度等基本概念

2.能绘制和识别常用机构的机构运动简图

3.能熟练计算平面机构的自由度

学习难点

复合铰链、局部自由度和虚约束的识别和处理