TITI C54xx DSP 十天速成讲义文档格式.docx
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数码管、LED显示，流水灯
第三天
中断的原理
中断向量表、中断向量指针
定时器中断程序设计、
外部中断程序设计
实验四：
中断实验
4.1定时器中断：
方波发生器
4.2外部中断：
频率计
键盘接口
4.3键盘接口
第四天
AD/DA
McBSP，AIC23语音芯片
实验五：
语音采集与回放
5.1实时采集、回放
5.2复读机：
采集存贮、回放
第五天
DMA原理与程序设计
实验六：
DMA实验
6.1用DMA传送内部存贮器数据
6.2用DMA接收McBSP数据
FIR的基本原理
FIR滤波器系数设计
介绍通常FIR如何编写程序
介绍利用DSP的特殊结构与指令如果提高运效率。
软件仿真IO输入的技巧
图形方式仿真算法的技巧
实验七数字信号处理实验
实验7.1FIR实验
第六天
IIR的基本原理
IIR滤波器系数设计
IIR滤波器程序设计
调试仿真技巧
实验7.2IIR实验
FFT的基本原理：
蝶形运算
DSP针对蝶形运算优化的寻址方式：
位倒序寻址
FFT程序设计
实验7.3FFT实验
第七天
计算三角函授的常用方法：
查表法、泰勒级数展开法
泰勒级数展开法程序设计
实验7.4DDS：
查表法输出正弦波
实验7.5泰勒级数展开法计算三角函数
程序加载Bootloader的原理
多种加载方式
加载的流程
BootTable的结构
创建BootROM的过程
相关编译选项设置
HEX500实用程序及配置文件
创建Boottable
第八天
Flash烧写原理，Boot表烧写方法
Flash烧写实验
C语言程序设计初步
用C语言改写前面的部分程序
第九天
C5000系列其它DSP与C5402的异同
TI其它系列DSP简介：
C2000、C6000
第十天
综合实验的设计思想
实验7.2IIR
.mmregs
.globalcodestart
K_DATA_SIZE.set256;
输入数据个数
K_BUFFER_SIZE.set8;
缓冲大小，需是2的整数次幂，并大于a、b的个数
K_STACK_SIZE.set256;
堆栈大小
K_A.set3;
a向量个数
K_B.set4;
b向量的个数
K_CIR.set4;
>
=a、b的长度，也可以设为K_BUFFER_SIZE-1
STACK.usect"
stack"
K_STACK_SIZE
SYSTEM_STACK.setK_STACK_SIZE+STACK
.data
DATA_DP:
.alignK_BUFFER_SIZE
bufferdatax:
.spaceK_BUFFER_SIZE*16;
sizeinbits
bufferdatay:
sizeinbits
inputdata:
.word0
filterdata:
.word0
.text
.asgAR2,ORIGIN
.asgAR3,INPUT
.asgAR4,FILTER
.asgAR5,OUTPUT
codestart:
SSBXFRCT
SSBXINTM
LD#DATA_DP,DP
STM#SYSTEM_STACK,SP
CALLfilter_start
NOP
LOOP:
BLOOP
.defb0,b1,b2,b3,a1,a2,a3;
.deffilter_start
b0.set1456H;
b1=0.1589*2^15
b1.set3D07H;
b2=0.4768
b2.set3D07H;
b3=0.4768
b3.set1456H;
b4=0.1589
a1.set-103AH;
a1=-0.1268
a2.set430FH;
a2=0.5239
a3.set-1016H;
a3=-0.1257
;
=================================================================
滤波子程序：
filter_start
=================================================================
filter_start:
STM#K_CIR,BK;
设置环形buffer的大小
STM#1,AR0;
和步长
STM#inputdata,ORIGIN;
AR2
STM#bufferdatax,INPUT;
AR3
STM#bufferdatay,FILTER;
AR4
STM#filterdata,OUTPUT;
AR5
初始化
RPT#K_B-1-1;
ST#0,*INPUT+0%;
x（-1）、x（-2）、x（-3）设为0
RPT#K_A-1
ST0,*FILTER+%;
y（-1）、y（-2）、y（-3）设为0
STM#bufferdatay,FILTER
STM#K_DATA_SIZE-1,BRC;
块循环次数，头三个值已经直接通过了
RPTBfilter_end-1;
块循环结束位置
可以把块循环改成中断调用，有新数据就中断一次。
nop;
数据从件导入点，加nop保证数据在使用前导入
nop
MVDD*ORIGIN,*INPUT;
新数据
MAR*+INPUT（-K_B+1）%
MPY*INPUT+0%,#b3,B;
B=x（n-3）*b3,i=i+1
LDB,A
MPY*INPUT+0%,#b2,B;
B=x（n-2）*b2,i=i+1
ADDB,A
MPY*INPUT+0%,#b1,B;
B=x（n-1）*b1,i=i+1
MPY*INPUT+0%,#b0,B;
B=x（n）*b0,i=i+1
MPY*FILTER+0%,#a3,B;
B=y（n-3）*a3,j=j+1j=n-3为y的指针
MPY*FILTER+0%,#a2,B;
B=y（n-2）*a2,j=j+1
MPY*FILTER+0%,#a1,B;
B=y（n-1）*a1,j=j+1
ADDB,A
STHA,*FILTER;
传送y（n）至y区,;
16位小数相乘得到的是32位小数
STHA,*OUTPUT;
传送y（n）至结果区;
取前16位就行了
MAR*+FILTER（-K_A+1）%
数据文件导出点，加nop保证数据在导出前已更新
filter_end:
NOP;
循环结束
RET
.end
十天速成-[实验八
程序加载]2005-12-413:
57:
实验八程序加载
C5000DSP没有内部提供掉电保存程序的ROM/EPROM/Flash，上电时需要从外部加载应用程序。
C5000DSP提供了多种程序加载方式，满足不同应用的需要：
串行加载、并行加载、HPI加载等，实际应用最多的是并行加载，本实验主要介绍8位并行存贮器加载。
加载过程：
DSP上电时，如果MP/MC引脚为低电平，则跳转到内部ROM的FF80中断向量表的Reset中断，该处有一个跳转指令转到称为Bootloader的加载程序执行，该程序的功能是按照一定顺序查找可用的加载方式，如果找到，则开始加载应用程序，加载完毕转向应用程序执行。
实现并行存贮器加载的关键是建立一个加载表（boottable），该表包括：
一个或多个程序代码段、部分需要初始化的寄存器值、程序入口等信息。
CCS附带有一个应用程序（C5000系列是hex500.exx）可以把.out程序转成.hex格式的加载表，然后可以烧录到非易失性存贮器中，如OTP/EPPOM/EEPROM/Flash中。
具体步骤：
1.修改项目的编译选顶，使其生成可以转化成加载表的.out文件格式
2.为hex500.exe建立一个配置文件
3.用hex500.exe把*.out转化成加载表*.hex
4.在.hex未尾加上加载表起始地址
5.烧录到非易失性存贮器中
6.安到目标板上进行加载实验
各步骤详述如下：
在Project/BuildOption…/Complier里面加一个选项：
-v548，或在Basic/Processverson一栏中填写：
548，然后点确定。
注意：
如果不加这个选项，用hex500程序转化出来的hex文件无法加载。
这个配置文件包含了hex500程序执行所需要的选顶，下面是一个样板配置文件hex.cmd：
sample.out
/*待转化的程序文件*/
-maphex.map
/*生成一个map文件便于查看转化结果*/
-ohex.hex
/*输出文件名*/
-i
/*输出文件为IntelHex文件格式*/
-memwidth8
/*目标系统的存贮器为8位*/
-romwidth8
/*存贮器芯片的位宽为8位*/
-boot
/*生成加载表*/
-bootorg0000h
/*加载表在存贮芯片中的起始位置*/
-e80h
/*程序入口，即加载完毕后跳转执行程序位置*/
初学者容易弄错的是memwidth、romwidth和bootorg这三个选项。
不同存贮器配置下设置不同，并且要注意的是上文注释的（包括TI资料中的解释）是程序脱机烧写的设置，而在系统烧录（EEPROM、Flash、NVSRAM可以支持）与脱机烧写又会有所不同。
脱机烧写指的是将存贮芯片放置在编程器里烧写，优点是直接可以利用hex500转化出来的hex文件，缺点是普通编程器无法烧写贴片封装的芯片。
在系统烧写相对灵活，但对不同系统，不同芯片需要编写专用的烧录程序，并且需要将hex文件进一步进行格式转换成烧录程序可以识别的程序。
不同情况设置方法如下表：
存贮器配置方案
脱机烧写
在系统烧写
8位存贮器
-memwidth8
-romwidth8
16位存贮器
-memwidth16
-romwidth16
两片8位贮器并行组成16位存贮器
bootorg
芯片中的起始地址
系统中的起始地址
在dos窗口下执行：
hex500hex.cmd
如果hex500.exe与hex.cmd以及待转化的程序文件不在同一目录下，需加上路径或设置path环境变量。
4.在FFFFH加上加载表起始地址
当开始并行加载时，Bootloader程序会在外部程序空间的FFFFH（如果是8位系统，同时也会查FFFEH）寻找加载表的地址，如果熟悉hex文件格式可以直接在hex文件末尾加一条纪录，也可以烧录器软件中加。
应用实例：
本实验箱是用于程序加载的是8位EPROM或EEPROM，可以用脱机方式，如用EEPROM也可以用在系统方式。
Hex500程序的配置文件如前hex.cmd文件，只需要把第一行的sample.out换成实际的程序名称。
EPROM/EEPROM在程序空间的地址为8000H，并且由于是8位系统，则要在FFFEH和FFFFH的值分别设为80H、00H。
可以在生成的.hex文件倒数第二行加上：
:
027FFE00800001
也可以在烧录器软件中修改FFFEH-FFFFH处的值，然后就可以烧写了。
烧写好后，将芯片安置在IC座中，确认MP/MC跳线置为低电平，INT3、INT2的跳线置于悬空后，打开电源，就可以看到程序运行的状况。
.mmregs
.globalcodestart
K_DATA_SIZE
.set256
;
K_BUFFER_SIZE
.set8
K_STACK_SIZE
K_A
.set3
K_B
.set4
K_CIR
STACK
.usect"
SYSTEM_STACK
.setK_STACK_SIZE+STACK
.data
.alignK_BUFFER_SIZE
sizeinbits
.word0
.text
.asgAR2,ORIGIN
.asgAR3,INPUT
.asgAR4,FILTER
.asgAR5,OUTPUT
SSBXFRCT
SSBXINTM
LD#DATA_DP,DP
STM#SYSTEM_STACK,SP
CALLfilter_start
NOP
BLOOP
.defb0,b1,b2,b3,a1,a2,a3;
.deffilter_start
b0
.set1456H
b1=0.1589
*2^15
b1
.set3D07H
b2
b3
a1
.set-103AH;
a2
.set430FH
a3
.set-1016H;
=================================================================
STM#K_CIR,BK
STM#1,AR0
STM#inputdata,ORIGIN
STM#bufferdatax,INPUT
STM#bufferdatay,FILTER;
STM#filterdata,OUTPUT
RPT#K_B-1-1
ST#0,*INPUT+0%
RPT#K_A-1
ST
0,*FILTER+%
STM#bufferdatay,FILTER
STM#K_DATA_SIZE-1,BRC
RPTBfilter_end-1
nop
nop
MVDD*ORIGIN,*INPUT
MAR*+INPUT（-K_B+1）%
MPY*INPUT+0%,#b3,B
LD
B,A
MPY*INPUT+0%,#b2,B
ADDB,A
MPY*INPUT+0%,#b1,B
B=x（n-1）*b1,i=i+1
MPY*INPUT+0%,#b0,B
B=x（n）*b0,i=i+1
MPY*FILTER+0%,#a3,B
B=y（n-3）*a3,j=j+1j=n-3为y的指针
MPY*FILTER+0%,#a2,B
B=y（n-2）*a2,j=j+1
MPY*FILTER+0%,#a1,B
B=y（n-1）*a1,j=j+1
ADDB,A
STHA,*FILTER
传送y（n）至y区,
STHA,*OUTPUT
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