实验一熟悉ADS12 开发环境及教学实验箱Word文档格式.docx

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v电源转换5V转成3.3V,5V转成1.8V

v网卡芯片AX88796LF

vUSB（主/从接口）

v串口芯片MAX3232（电源电压3.3V）

vJ-TAG接口

vLED灯（两个,接在GPIOG）

实验箱其它电路

vSD卡接口电路

v键盘鼠标电路

v16键键盘电路

v扩展接口（8位,32位）

v外部温度传感器

vCPLD主板各芯片地址译码电路

v扩展从USB电路

vLED指示灯（8个,低电平亮）

v信号扩展电路（IDE接口）

2.VIVI引导程序

VIVI是韩国mizi公司开发的bootloader,适用于ARM9处理器。

VIVI有两种工作模式：

启动加载模式和下载模式。

启动加载模式可以在一段时间后（这个时间可更改）自行启动linux内核，这时vivi的默认模式。

在下载模式下，vivi为用户提供一个命令行接口，通过接口可以使用vivi提供的一些命令。

（1）help显示vivi引导程序的命令信息

（2）Part操作MTD分区信息。

显示、增加、删除、复位、保存MTD分区

partshow显示分区信息

partaddpartnamepart_start_addrpart_leng0添加分区

partdelpartname删除分区

partsave保存part分区信息

（3）Load把二进制文件载入Flash或RAM

loadflashpartnamex使用xmodom协议通过串口下载文件并且烧写到partname分区

loadrampartnameoraddrx使用xmodom协议通过串口下载文件到内存中

（4）param操作vivi参数命令。

显示、增加、删除、复位、保存参数。

paramshow显示配置信息

paramsetparamnamevalue设置参数值

paramsetlinux_cmd_line“linuxbootparam”设置linux启动参数

paramsave保存参数的设置

（5）bon操作NANDFLASH分区命令

（6）boot引导linux操作系统命令

（7）ucos引导ucOS操作系统或其它应用程序命令

（8）其它命令见附录

3.NANDFLASH的用途与分区

NANDFLASH用来存储引导程序，操作系统，应用程序，数据等。

通过ARM9开发都有一片NANDFLASH存储器。

本实验箱的NANDFLASH存储器容量是32MB。

首先我们来理解一下三种分区：

BON分区，part分区，MTD分区

BON分区：

VIVI程序基本分区，把NANDFLASH在物理上分区多个区域，供引导程序与操作系统使用。

一般来说，每个分区的功能都不同。

part分区：

VIVI引导程序用的逻辑分区，烧写程序的时候用来确定烧写地址的。

MTD分区：

Linux操作系统下的NANDFLASH分区，是逻辑分区。

Linux操作系统启动后，part分区也就没有意义了，操作系统会读取BON分区的信息。

嵌入式系统NANDFLASH的BON分区一般来说明要分为不少于3个，第一个用来存VIVI引导程序，第2个用于存储Linux操作系统内核程序，第3个用来存Linux操作系统的文件系统。

为了更好的进行uCOS实验和Linux实验，应把NANDFLASH分为5个区。

各分区安排如下：

VIVI0---192KB（用于存引导程序VIVI，VIVI用到的参数）

kernel192KB----2M+192K（用于存Linux内核，2.6版内核编译后很容易大于1M）

rootcramfs2M+192K--20M（用于存文件系统，约18M，只读）

rootyaffs20M-31M（用于存储yaffs文件系统，可读写）

ucos231M-32M-16K（用于存储uCOS程序或无操作系统程序）

分区命令如下：

BONPART0192K2240K20M31M

分区后应立即下载VIVI程序，不能断电。

重新引导VIVI后，用part进行逻辑分区。

对应的part分区命令：

首先删除已有的part分区kernel,root，可以用partshow命令查看分区。

删除分区命令：

partdelroot删除root分区

建立分区命令：

partaddrootcramfs0x2300000x11d0000BONFS

这一命令是建立一个名为rootcramfs的分区，分区起始地址是0x230000,分区

大小是0x11d0000，约18MB，分区参数BONFS

partaddrootyaffs0x14000000x0b00000BONFS

partadducos20x1f000000x0fa000BONFS

四、实验内容

1.学习使用ADS1.2开发环境

2.ARM9教学实验箱的基本操作

①VIVI命令基本操作

（1）使用VIVI命令查看CPU的类型，实验箱硬件相关参数。

（2）查看NANDFLASH分区信息，并记录各区在NANDFLASH的起始地址。

（3）查看MTD分区信息，并记录各分区的名称，容量，起始地址等。

（4）通过串口下载程序到SDRAM中，并正确运行程序。

LOADRAM0X300380000X100000X

说明：

从串口中，用Xmodern协议下载程序到SDRAM中，程序的大小小于1MB（0x100000），程序下载到SDRAM的地址是0x30038000。

这个地址应该与编译软件设置的运行地址相同。

运行程序方法：

go0x30038000

②NANDFLASH分区

用VIVI引导程序相关命令可以给NANDFLASH分区，并指定每个分区的用途。

③下载应用程序，并运用

通过串口下载程序到NANDFLASH中，并运行程序。

LOADFLASHucos2x

从串口中，用Xmodern协议下载程序到NANDFLASH中的ucos2分区，程序的大小不指定，系统自动计算。

ucos

五、实验步骤

1.ADS1.2开发环境实验步骤：

（1）ADS1.2下建立工程

①运行ADS1.2集成开发环境（CodeWarriorforARMDeveloperSuite），点击File|New,在New对话框中，选择Project栏，其中共有7项，ARMExecutableImage是ARM的通用模板。

选中它即可生成ARM的执行文件。

同时，如图2-1-1

图2-1-1

还要在，Projectname栏中输入项目的名称，以及在Location中输入其存放的位置。

按确定保存项目。

②在新建的工程中，选择Debug版本，如图2-1-2，使用Edit|DebugSettings菜单对Debug版本进行参数设置。

图2-1-2

③在如图2-1-3中，点击DebugSetting按钮，弹出2-1-4图，选中TargetSetting

图2-1-3

图2-1-4

项，在Post-linker栏中选中ARMfromELF项。

按OK确定。

这是为生成可执行的代码的初始开关。

④在如图2-1-5中，点击ARMAssembler，在ArchitectureorProcesser

图2-1-5

栏中选ARM920T。

这是要编译的CPU核。

⑤在如图2-1-6中，点击ARMCCompliler，在ArchitectureorProcesser栏中选ARM920T。

图2-1-6

⑥在如图2-1-7中，点击ARMlinker，在outpur栏中设定程序的代码段地址，以及数据使用的地址。

图中的ROBase栏中填写程序代码存放的起始地址，RWBase栏中填写程序数据存放的起始地址。

该地址是属于SDRAM的地址。

图2-1-7

图2-1-8

在options栏中，如图2-1-8，Imageentrypoint要填写程序代码的入口地址，其他保持不变，如果是在SDRAM中运行，则可在0x30000000—0x33ffffff中选值，这是64MSDRAM的地址，但是这里用的是起始地址，所以必须把你的程序空间给留出来，并且还要留出足够的程序使用的数据空间，而且还必须是4字节对齐的地址（ARM状态）。

通常入口点Imageentrypoint为0x30000000,ro_base也为0x30000000。

在Layout栏中，如图2-1-9，在Placeatbeginningofimage框内，需要填写项目的入口程序的目标文件名，如，整个工程项目的入口程序是2410init.s，那么应在Object/Symbol处填写其目标文件名2410init.o，在Section处填写程序入口的起始段标号。

它的作用是通知编译器，整个项目的开始运行，是从该段开始的。

图2-1-9

⑦在如图2-1-10中，即在DebugSetting对话框中点击左栏的ARMfromELF项，在Outputfilename栏中设置输出文件名*.bin，前缀名可以自己取，在Outputformat栏中选择Plainbinary,这是设置要下载到flash中的二进制文件。

图2-1-10中使用的是test.bin.

图2-1-10

⑧到此，在ADS1.2中的基本设置已经完成，可以将该新建的空的项目文件作为模板保存起来。

首先，要将该项目工程文件改一个合适的名字，如S3C2410ARM.mcp等，然后，在ADS1.2软件安装的目录下的Stationary目录下新建一个合适的模板目录名，如，S3C2410ARMExecutableImage,再将刚刚设置完的S3c2410ARM.mcp项目文件存放到该目录下即可。

这样，就能在图2-1-10中看到该模板。

⑨新建项目工程后，就可以执行菜单Project|AddFiles把和工程所有相关的文件加入，ADS1.2不能自动进行文件分类，用户必须通过Project|CreateGroup来创建文件夹，然后把加入的文件选中，移入文件夹。

或者鼠标放在文件填加区，右键点击，即出！

如图2-1-11

图2-1-11

先选AddFiles，加入文件，再选CreateGroup，创建文件夹，然后把文件移入文件夹内。

读者可根据自己习惯，更改Edit|Preference窗口内关于文本编辑的颜色、字体大小，形状，变量、函数的颜色等等设置。

如图2-1-12。

图2-1-12

（2）ADS1.2下仿真、调试

在ADS1.2下进行仿真调试，首先需要一根仿真调试电缆。

其驱动程序的安装和使用在光盘中的\实验软件\ARM9_RDI中，里面有相关的文档。

在连上调试电缆后，给实验箱上电，

打开调试软件AXDDebugger。

点击File|loadimage加载文件ADS.axf（\实验程序\HARDWARE\ADS\实验一\ADS\ADS_data目录下）。

打开超级终端，设置其参数为：

波特率为115200,数据位数8，奇偶校验无，停止位无1，数据流控无。

点击全速运行，出现图2-1-13的界面：

图2-1-13

在最后介绍调试按钮，

上图，左起第一个是全速运行，第二个是停止运行，第三个跳入函数内部，第四个单步执行，第五个跳出函数。

2.ARM9教学实验箱的基本操作实验步骤：

1连接实验箱与计算机的串口线，打开计算机超级终端，并设定为com1,115200,8,1,0N

2连接仿真调试电缆（并口JTAG）

3实验箱上电，并在vivi的指示下，按任意键，进入调试程序状态

4打开超级终端软件，并进行相应的设置。

5按内容要求测试VIVI程序各命令功能，并记录调试过程和数据。

6下载编译好的ARM程序例子，并记录实验现象。

7调试完毕，整理实验箱，并放回原位。

六、实验思考题

七、实验报告要求

（1）按电子版实验报告格式，写实验报告。

（2）写出程序分析、修改的过程

（3）总结实验过程程序编译、程序下载、调试过程中所遇到的问题和解决方法，写出实验过程的经验和体会。