s71200modbus通讯指令解析Word下载.docx
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调用“MB_COMM_LOAD”指令时会自动弹出创建相应背景数据块的界面，如下图5所示：
图5调用MB_COMM_LOAD指令
点击“确认”为该指令创建背景数据块后，为各输入/输出引脚分配地址。
尤其需注意MB_DB输入引脚需指向“MB_MASTER”指令的背景数据块，如下图6所示：
注意：
?
“MB_COMM_LOAD”指令输入位“REQ”需使用上升沿触发。
由于OB100只在S7-1200启动时执行一次，因此，此例中将“REQ”设为“TRUE”。
图6MB_COMM_LOAD指令
MB_COMM_LOAD指令参数意义如下表1所示：
引脚
说明
EN
使能端
REQ
在上升沿执行该指令
PORT
通信端口的硬件标识符
BAUD
波特率选择：
3600，6000，12000，2400，4800，9600，19200，38400，57600，76800，115200（注意：
所有其它值均无效）
PARITY
奇偶检验选择：
0-无；
1-奇校验；
2-偶校验
FLOW_CTRL
流控制选择：
0-（默认值）无流控制
RTS_ON_DLY
RTS延时选择：
0-（默认值）
RTS_OFF_DLY
RTS关断延时选择：
RESP_TO
响应超时：
默认值=1000ms。
MB_MASTER允许用于从站响应的时间（以毫秒为单位）。
MB_DB
对MB_MASTER或MB_SLAVE指令所使用的背景数据块。
DONE
完成位：
指令执行完成且未出错置1
ERROR
错误位：
0-未检测到错误；
1-检测到错误。
在参数STATUS中输出错误代码。
STATUS
端口组态错误代码
表1MB_COMM_LOAD指令参数意义
4.创建DATA_PTR数据发送、接收缓冲区
通过“程序块”→“添加新块”，选择“数据块（DB）”创建DB块，选择“标准与S7-300/400兼容”，点击“确认”键。
在DB中创建数据类型为5个字的数组，如下图7所示：
DATA_PTR数据发送、接收缓冲区使用的DB访问类型必须是标准与S7-300/400兼容。
图7创建DATA_PTR数据发送、接收缓冲区
5.调用MB_MASTER指令
在OB1中调用“MB_MASTER”指令，调用该指令时会自动弹出创建相应背景数据块的界面，如下图8所示：
图8调用MB_MASTER指令
点击“确认”为该指令创建背景数据块后，并为各输入/输出引脚分配地址，如下图9所示：
“MB_MASTER”指令的输入位“REQ”必须使用上升沿触发。
以下以S7-1200作为ModbusRTU主站，用F03功能码读取ModbusRTU从站2，从Modbus地址40001开始的五个字，接收的数据存放在缓冲区DB3.DBW0开始区域为例。
设置如下所示：
MB_ADDR=2，MODE=0，DATA_ADDR=40001，DATA_LEN=5。
地址对应关系如下表2所示：
ModbusRTU主站CPU1215C数据缓冲区地址
ModbusRTU从站Modbus地址
DB3.DBW0
40001
DB3.DBW2
40002
DB3.DBW4
40003
DB3.DBW6
40004
DB3.DBW8
40005
表2Modbus地址对应关系
图9MB_MASTER指令
MB_MASTER指令参数意义如下表3所示：
在上升沿执行该指令，请求将数据发送或读取到Modbus从站
MB_ADDR
ModbusRTU从站地址。
默认地址范围：
0至247；
扩展地址范围：
0至65535。
值0被保留用于将消息广播到所有Modbus从站。
MODE
模式选择：
指定请求类型
DATA_ADDR
从站中的起始地址：
指定Modbus从站中将供访问的数据的起始地址。
DATA_LEN
数据长度：
指定要在该请求中访问的位数或字数。
DATA_PTR
数据指针：
指向要写入或读取的数据的M或DB地址（DB访问类型必须是标准与S7-300/400兼容）。
上一请求已完成且没有出错后，DONE位将保持为TRUE一个扫描周期时间。
BUSY
0–无正在进行的MB_MASTER操作；
1–MB_MASTER操作正在进行
EEROR
上一请求因错误而终止后，ERROR位将保持为TRUE一个扫?
描周期时间。
STATUS参数中的错误代码值仅在ERROR=TRUE的一个扫描周期内有效。
错误代码
表3MB_MASTER指令参数意义
关于MODE，DATA_ADDR，DATA_LEN可在下表4中查看：
MB_MASTERModbus功能
Modbus地址参数
地址类型
Modbus数据长度参数
Modbus功能
模式0
读取
00001到09999
输出位
1到2000
01
10001到19999
输入位
02
30001到39999
输入寄存器
1到125
04
40001到49999
400001到465535（扩展）
保持寄存器
03
模式1
写入
1（单个位）
05
1（单个字）
06
2到1968
15
2到123
16
模式2
有些Modbus从站不支持使用Modbus功能05H或06H写入单个位或字。
在这样的情况下，可通过模式2强制使用Modbus功能15H或16H写入单个位或字
1到123
模式11
读出从站的通信状态字和事件计数器：
状态字指示指令的执行状态（0：
未在执行；
0xFFFF：
正在执行）。
每次成功传送一条消息时，事件计数器值将递增。
使用该功能时，忽略“MB_MASTER”指令的DATA_ADDR和DATA_LEN参数。
模式80
通过读取错误代码（0x0000）检查从站状态：
每个请求1个字
模式81
通过诊断代码0x000A复位从站的事件计数器：
表4MB_MASTERModbus功能表
6.Modbus从站软件设置
ModbusRTU从站采用ModSim软件测试，该软件是第三方软件，可以从Internet网络下载。
在打开的ModSim软件中建立连接，并设置RTU模式的参数：
波特率Baud=9600，数据位Data=8，停止位Stop=1，校验Parity=NONE，如下图10所示：
图10建立ModSim连接
选择“File”→“New”打开ModSim通信界面，设置ModbusRTU从站的地址DeviceId=2，开始地址Address=0001，数据长度Length=5，Modbus数据类型功能码03。
分别双击各Modbus地址后的数据区，出现“WriteRegister"
对话框，在此写入数据值，如下图11所示：
DeviceId设置必须与“MB_MASTER”指令中输入引脚“MB_ADDR”设置的地址一致。
图11设置ModSim
7.ModbusRTU测试结果
在STEP7ProfessionalV11UPD4软件中打开该项目CPU1215CDC/DC/DC的“监控表”，触发“MB_MASER”指令的输入位M10.0。
ModbusRTU主站将ModSim从站地址40001中的数值11，40002中的数值12，40003中的数值13，40004中的数值14，40005中的数值15，分别读取到了地址DB3.DBW0，DB3.DBW2，DB3.DBW4，DB3.DBW6，DB3.DBW8中，如下图12所示：
图12ModbusRTU测试结果
S7-1200ModbusRTU通信模式的多地址或多站点轮询
多个CM1241RS485通讯模块之间可以使用PROFIBUS电缆相互连接。
可以将1个主站和最多31个MODBUS从站使用PROFIBUS电缆连接组网。
S7-1200ModbusRTU轮询需要通过上一条”MB_MASTER“指令输出位“Done“=1来触发下一条“MB_MASTER“指令。
具体说明及编程思路请参考以下链接：
如何使用STEP7（TIAPortal）V11为SIMATICS7-1200建立ModbusRTU通讯？
MB_COMM_LOAD和MB_MASTER指令STATUS错误代码
STATUS（W#16#）
0000
端口无错误
8180
端口ID值无效
8181
波特率值无效
8182
奇偶校验值无效
8183
流控制值无效
8184
响应超时值无效
8185
MB_DB参数不是MB_MASTER或MB_SLAVE的背景数据块
表5MB_COMM_LOAD指令STATUS错误代码
无错误
80C8
从站超时。
检查波特率，奇偶校验和从站的接线
80D1
接收方发出了暂停主动传输的流控制请求并在指定的等待时间内未重新激活该传输。
如果接收方在等待时间内未检测到CTS，则在硬件流控制期间也会生成该错误。
80D2
由于没有从DCE接收到DSR信号，传送请求终止
80E0
接收缓冲区已满，消息被终止
80E1
奇偶校验错误，消息被终止
80E2
组帧错误，消息被终止
80E3
超时错误，消息被终止
80E4
指定长度超出总缓冲区大小，消息被终止
无效端口ID值
8186
Modbus站地址无效
8188
对于广播调用，参数MODE的值无效。
8189
数据地址值无效
818A
数据长度值无效
818B
指向本地数据源/目标的指针无效
818C
DATA_PTR的指针无效：
使用指向位存储区或访问类型为“标准-与S7-300/400兼容”的数据块的指针。
8200
端口正忙于处理传送请求
表6MB_MASTER指令STATUS错误代码（指令的通信和组态错误消息）
从站的响应代码
8380
-
CRC错误
8381
不支持此功能码
8382
数据长度错误
8383
数据地址错误或地址超出DATA_PTR的有效范围
8384
>
数据值错误
8385
不支持此数据诊断代码
8386
响应中的功能代码与传送中的功能代码不匹配
8387
响应的从站错误
8388
从站对写请求的响应不正确
表7MB_MASTER指令STATUS错误代码（Modbus协议的错误消息）
常问问题：
如何检查S7-1200通信模块CM1241是否已被成功设置为ModbusRTU通信模式？
可在程序或监控表中查看“MB_COMM_LOAD”指令的输出位“DONE”，“ERROR”以及“STATUS”状态来判断S7-1200通信模块CM1241是否已被成功设置为ModbusRTU通信模式。
∙如果该模块被成功设置为ModbusRTU通信模式：
“MB_COMM_LOAD”指令输出位“DONE”=1，“ERROR”=0，输出状态字“STATUS”=0；
∙如果该模块未被成功设置为ModbusRTU通信模式：
“MB_COMM_LOAD”指令输出位“DONE”=0，“ERROR”=1，输出状态字“STATUS”输出错误代码。
具体错误原因可查看“MB_COMM_LOAD指令STATUS错误代码”表。
执行“MB_MASTER”指令，总是显示输出位“Busy”=1，为什么？
因为端口正忙于处理传送请求。
出现该错误时请检查“MB_MASTER“指令输入位”REQ“是否为上升沿触发，或是否有其它的多个“MB_MASTER”指令在执行。
通过执行“MB_MASTER”指令无法写入或读取ModbusRTU丛站地址的数据，但程序中监视“MB_MASTER”指令错误位“Error”=0，错误代码“STATUS”=16#0，为什么？
“MB_MASTER”指令上一请求因错误而终止后，ERROR位将保持为TRUE一个扫描周期时间，并且STATUS参数中的错误代码值仅在ERROR=TRUE的一个扫描周期内有效，因此无法通过程序或监控表查看到。
可采用如下所示的编程方式将ERROR和STATUS参数读出。
S7-1200作为ModbusRTU主站，如何对ModbusRTU从站进行0-65535扩展寻址？
通常，“MB_MASTER”指令的背景数据块“MB_MASTER_DB”中的“EXTENDED_ADDRESSING”默认为0，可以对ModbusRTU从站地址0-247进行访问。
将“MB_MASTER”指令的背景数据块“MB_MASTER_DB”中的“EXTENDED_ADDRESSING”设置为1，才能对ModbusRTU从站进行0-65535扩展寻址。
可按照如下步骤设置“EXTENDED_ADDRESSING”：
首先找到“系统块”→“程序资源”，双击“MB_MASTER_DB”，在“MB_MASTER”指令的背景数据块“MB_MASTER_DB”中查看“EXTENDED_ADDRESSING”。
在“监控表”内输入“MB_MASTER_DB.EXTENDED_ADDRESSING”,将该位置1。
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