东秦自动控制系统课程设计报告封面及任务书模板文档格式.docx

东秦自动控制系统课程设计报告封面及任务书模板文档格式.docx

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设计题目：

直流电动机开环调速系统设计与仿真

一、设计实验条件

地点：

实验室

实验设备：

PC机

二、设计任务

直流电动机的额定数据为220V，136A，1460r/min，4极，

，

；

励磁电压为220V，励磁电流为1.5A。

采用三相桥式全控整流电路，整流器内阻

。

平波电抗器

设计要求：

设计并仿真该晶闸管-电动机（V-M）开环调速系统。

观察电动机在全压起动和起动后加额定负载时电动机的转速、转矩和电流变化。

三、设计说明书的内容

1、设计题目与设计任务（设计任务书）

2、前言（绪论）（设计的目的、意义等）

3、主体设计部分

4、参考文献

5、结束语

四、设计时间与设计时间安排

1、设计时间：

6月18日～6月29日

2、设计时间安排：

熟悉课题、收集资料：

3天（6月18日～6月20日）

具体设计（含上机实验）：

6天（6月21日～6月26日）

编写课程设计说明书：

2天（6月27日～6月28日）

答辩：

1天（6月29日）

双闭环直流电动机调速系统设计与仿真

晶闸管整流装置采用三相桥式全控整流电路，整流变压器

/Y联结。

（1）直流电动机的额定数据为220V，136A，1460r/min；

Ce=0.132V·

min/r，允许过载倍数为

=1.5；

（2）触发整流放大系数Ks=40；

（3）整流回路总电阻R=0.5

（包括电枢电阻）；

（4）时间常数

=0.03s，

=0.18s；

（5）电流反馈系数

=0.05V/A；

（6）转速反馈系数

=0.007V·

min/r。

要求系统为：

响应无稳态误差，电流环超调量

0.05，转速环按典II设计，并且给定输入作用下的调节时间最短。

分别对电流环和转速环进行设计，并用Matlab仿真分析其设计结果。

1、设计题目与设计任务（设计任务书）

3天（6月18日～6月20日）

2天（6月27日～6月28日）

1天（6月29日）

异步电动机矢量控制系统设计与仿真

1.确定矢量控制系统控制方案。

2.画出矢量控制系统的组成框图。

3.给出矢量控制系统的数学模型。

4.采用MATLAB/SIMULINK建立系统仿真模型，分析其转速特性和转矩特性。

2、前言（绪论）（设计的目的、意义等）

3、主体设计部分

4、参考文献

5、结束语

异步电动机直接转矩控制系统设计与仿真

1.确定DTC控制系统控制方案。

2.画出DTC控制系统的组成框图。

3.给出DTC控制系统的数学模型。

4.采用MATLAB/SIMULINK建立系统仿真模型，分析其磁链轨迹、转速特性和转矩特性。

控制系统校正设计与仿真

已知某控制系统的开环传递函数为

，当k=0.25时，控制以a为变量的根轨迹，用根轨迹法设计串联超前校正装置，使超调量

专业自动化班级50801姓名

，设计串联超前装置，使校正后的稳态误差

，谐振峰值

，调节时间

全自动洗衣机控制系统设计

西门子S7-200相关硬件和软件

1、了解全自动洗衣机的工作流程、绘制其工作流程图。

2、结合可编程控制器，I/O分配，编写全自动洗衣机的控制梯形图程序。

3、调试程序，模拟全自动洗衣机的实现工作流程。

4、完成监控组态界面。

基于PLC的净水处理系统设计

1.熟悉净水系统工艺，确定系统的控制方案

2.画出控制系统的组成框图

3.给出系统硬件结构图

4.设计系统的控制程序

单片机温度控制系统设计

要求：

1温度连续可调范围是30-150摄氏度；

2超调量

3.温度误差

4尝试使用能预估大滞后的方法，如史密斯预估，或大林算法；

也可用PID及改进算法。

内容：

1．根据题目的技术要求，画出系统组成的原理框图；

2.给出系统硬件电路图；

3．确定温度控制方案；

4.给出控制方法及控制程序；

5．整理设计数据资料，课程设计总结，撰写设计计算说明书。

课程设计任务书在课程设计开始时由指导教师发放给学生，学生按任务书要求进行课程设计。

课程设计说明书在专用课程设计用纸上撰写，其内容包括：

1、题名页

2、目录

3、任务书

4、前言

5、主体部分（各部分设计内容、总结分析、结论等）

6、结束语

7、参考文献

8、附图附表

课程设计任务书，由指导教师填写，其它由学生填写。