机械毕业设计612多功能推车梯子Word文档下载推荐.docx
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2.3梯子形态下的人体舒适度及安全总体分析设计……6
2.3.1上下梯子所需时间………………………………7
2.3.2三点接触比例……………………………………7
2.3.3梯子架材料的选用………………………………9
2.3.4梯子踏板结构设计………………………………10
2.3.5台阶安全措施……………………………………11
2.3.6台阶的材料………………………………………13
2.4：
推车部分的设计………………………………………15
2.4.1三种推车示意图…………………………………15
2.4.2转向问题…………………………………………16
2.4.3锁轮功能…………………………………………17
2.5爬台阶部分设计………………………………………19
2.5.1星轮的选择………………………………………19
2.5.2爬台阶功能的实现………………………………20
2.5.3三星轮安装位置问题……………………………21
3具体结构分析设计…………………………………………22
3.1梯子部分：
……………………………………………22
3.1.1梯子双杆结构的固定及受力分析………………22
3.1.1.1前杆部分………………………………………22
3.1.1.2后杆部分……………………………………22
3.1.1.3连接器1的设计………………………………24
3.1.1.4前杆、后杆、连接器的组合结构……………24
3.1.1.5受力分析………………………………………25
3.1.2三个台阶的设计…………………………………25
3.1.3三个台阶在双杆间的连接………………………27
3.2铲车部分………………………………………………29
3.3平板车和推车部分：
…………………………………31
3.4爬台阶功能结构部分…………………………………33
3.4.1三星轮的结构……………………………………33
3.4.2三星轮的安装……………………………………34
4种形态的实现…………………………………………36
4.1梯子形态………………………………………………36
4.2平板车形态……………………………………………36
4.3手推车形态……………………………………………37
4.4铲车形态………………………………………………37
4.5攀爬台阶功能…………………………………………37
结论…………………………………………………………38
致谢…………………………………………………………39
参考资料……………………………………………………40
1绪论
1.1研究背景
目前，很多功能单一的常规产品已经不能再满足人们生活多元化需要，功能单一的产品由于其功能的局限性，让人们为了需要不得不购买很多此类产品，浪费金钱、占用空间、使用不方便，给人们的生产、生活带来了很多不便。
产品的多功能化已经成为现代设计的主流，多功能产品的市场占有率逐日上升，已经成为人们日常选择产品的主要考虑方向。
多功能产品即一种产品在原有功能的基础上同时又增加了其他功能。
然而在现代产品设计中，很多产品一味注重产品的多功能，而忽略了产品本身应该实现的功能。
更不可置信的是，很多产品的功能之间根本不存在任何联系，从而造成了消费者使用中的障碍。
常用的梯子、手推车、平板车、铲车，只具有其各自功能。
常见梯子都比较大，不适合家用，人们放置或搬取高处物体时，往往用凳子叠加，这样不但麻烦，并且不安全；
常见手推车、平板车、铲车等只具有在平坦路面上运动的功能，如果遇到台、楼梯，在无电梯的情况下必须人力搬运运送的货物。
以上情况给人们的生活工作带来诸多不便。
1.2研究目的及意义
本设计的目的在于：
本设计吸收了常用的梯子、手推车、平板车、铲车的工作特点，将其进行了功能合成，成为多功能梯子推车，使其不但具有以上4种功能，并且加入了攀爬台阶的功能，让一种产品具有以上5种功能，并且使用方便，便于存放，节省空间。
本设计的意义在于：
通过将多个单一功能产品的功能进行合理拆组，设计出新的具有多功能的产品，实现产品的多功能应用，以及产品的更新换代。
并且通过设计过程，提高自己对机械设计制造方面知识的丰富和认识的提高，检验自己学习过的成绩，为以后学习工作积累经验。
1.3设计理念
根据设计目的和设计意义，以实用性为中心，以创新为思想，对项目进行设计。
在设计过程中，不但要考虑到将各个产品的单一功能进行整合方法，并且要考虑到整合后的具体实用性。
尽量避免各个功能之间的影响，尽量让某些重复的结构用一个结构代替，尽量考虑到人体工学，尽量从整体的角度审视整个设计，尽量寻找和合理解决设计中出现的问题。
做到以最简约的结构设计，得到最强大而多样化的功能。
坚持以人为本，完善人性化设计，做出最让民众喜欢和乐于接受的商品。
1.4前期准备
在毕业论文设计的初期，查阅了大量的相关书籍，深入了解多功能产品设计的相关知识，了解了多功能产品现实特性，参考了大量梯子、手推车、铲车、平板车、爬台阶结构等资料，尤其是功能合成后的整体设计做了分析。
在设计之前，参考了关于产品的多功能设计以及产品的人性化设计等资料，为设计的总体结构方向进行了定位；
在设计的过程中，先将各种功能结构进行整理，并提出了学者最新提出的三点接触比例的新概念，并用图示的方式表达；
接着系统的将梯子模型、三星轮模型和三种车模型分类分析，总结出该模型存在的问题。
为了将各个功能实现的问题更好的提出和解决，将设计预分为了前期设计和具体设计两部分。
前期设计部分，是根据设计的总体理念提出问题，并通过查阅资料等方式尝试解决问题和进行思路上的总体方向设计。
具体设计部分，是在前期设计的基础上按照各个功能和步骤进行的细节设计，并且在设计中不断发现和解决新的问题，力求将设计做到完美。
2前期总体结构分析设计
2.1多功能产品设计中的常见问题
我们可以从以下几个方面进行分析：
2.1.1多功能产品使用过程中，功能之间相互影响
人们在使用多功能产品的时候，定义在任何特定任务中，都只用到一种功能，而在使用这种功能的时候，其他的功能处于闲置状态，而且会在一定程度上影响正常功能的使用，因此会形成一定的不便。
2.1.2多功能造成成本的浪费
多功能产品在实现多功能的时候，势必要考虑功能之间的整合，以及相对位置关系，使用中的相互影响作用，因此就会无形中增加了造型的成本，
2.1.3多功能造成功能浪费
产品都是针对特定消费者进行设计的，对于产品的功能，同样需要根据具体消费者的特点进行考虑，如果产品的功能过多，势必会造成目标人群的不满意，因为他们在选择一个产品的同时也购买到这个产品的其他附属功能，而当他们不需要这些功能的时候，就造成了产品的浪费。
在之后的设计中，一定要注意并避免以上3点。
2.2产品的人性化设计方法
人性化设计要求产品在满足基本的物质性功能以外,还要更多地关注产品的综合社会价值,关注人的精神和情感需求的满足,在操作上产品与人的关系应该更加友好,对产品的使用与拥有能给人带来过程的愉悦和精神上的享受。
这就要求设计师在对消费者进行针对性研究的基础上,还必须将目光放到对产品被使用过程中的情景和状态进行研究,并且就产品与使用者的非物质性关联因素也要进行考究与推敲,对产品在物质与精神层面进行全方位的设计。
所以,产品人性化设计的方法除了围绕功能、造型、材料和色彩等4大要素而展开的功能规
划的人性化设计、造型语意的人性化设计、材料选择的人性化设计和色彩运用的人性化设计,还应该包括:
设计思维的人性化设计与操作界面的人性化设计2个方面。
2.2.1设计思维
设计思维人性化的一个重要的方面是不能忽视对人类自身的关怀。
在环保意识越来越增强的今天,设计师也应增强自己的环保意识,要以尽可能小的资源代价,获取最大的使用价值。
利用绿色设计的理念来指导我们的设计,为人类的生存和未来承担起最基本的责任和直接的义务。
设计思维的人性化也强调设计师与消费者双方的沟通、联系和交流,深度挖掘超越产品基本功能以外,能够满足各种不同消费群体更深层次的心理与精神的需求,实现产品与人的更加和谐的关系。
除了在产品设计工作中实现产品的人性化,给产品一个恰到好处的命名,往往会成为设计人性化的“点睛”之笔。
2.2.2功能规划
在这里定义的产品功能规划是指预测产品的发展并协调各种新旧功能以适应其发展的过程,当然在此过程中要综合考虑社会需求、科技因素、价格因素、使用因素等等问题。
归根到底功能是为用户服务的,功能的增加必需要增加用户的使用方便性,假设不能达到,那就证明这个功能是多余的无用的功能,这就体现了功能规划的人性化因素。
2.2.3造型语意
通过设计的造型语意,引发人的情感体验和心理感受,是人性化设计的重要方法之一。
人们对产品的第一印象就是通过造型来实现的,设计中的造型要素是人们对设计最关注的一方面。
而所有的功能、使用方式最终也必须通过造型而得以明确与实现。
2.2.4材料选择
材料的人性化设计包括:
选用绿色材料使产品具备人性化特征;
发挥材料的表面肌理特性体现人性化;
从文化与审美层面选择材料体现人性化;
从安全的角度选择材料体现人性化;
从环境适应性角度选择材料体现人性化。
2.2.5色彩运用
艺术心理学家认为,色彩能直接诉诸人的情感体验,它是一种情感语言,它所表达的是一种人类内心中某些极为复杂的感受。
梵高说:
“没有不好的颜色,只有不好的搭配。
”对于产品设计也是一样,色彩是最能直接反应人们感受的一种方式,色彩也是设计人性化表达的重要方法。
色彩对人引起的视觉效果反应在物理性质方面,如冷暖、远近、轻重、大小等,色彩的物理作用在产品设计中极为重要。
2.2.6操作界面
操作界面的人性化实际上也属于功能规划的人性化中间的一部分,但是它非常重要,“强调一切为人所使用的物,都必须适合于人”,确立了“以人为本”的造物原则,从此人类的产品创造步入人性化设计的时代。
。
在界面设计中不光功能的规划很重要,还要从易于识别、易于使用的角度对产品的人机关系进行全面的思考与审视,实现产品的人性化。
2.3梯子形态下的人体舒适度及安全总体分析设计
由于梯子部分是核心结构，所以本设计首先从梯子的设计入手。
因为本设计需要充分体现以人为本的实用性特点，所以，结构设计的本身需要涉及到在具体使用过程中的人体舒适度，并以此为基础进行梯子结构的相应设计：
研制机器和工具的各种技术措施都不完善，除非能适应人的因素，包括人体尺寸，常规的人体姿势、动作和行为。
因此符合人机工程的要求是安全工作场所的首要条件。
行为研究是必要的，特别对哪些几乎是无意识的习惯动作的研究。
多动因子的动作和作业的试验，有助于对工作场所或某种器具的各个组成部分进行评价和优化。
为此，进行了相应的试验，研究标准轻便直梯放置角度不同对攀登者上下梯子动作的影响。
试验的主要目的主要是：
研究安全的爬梯子的常规动作，确定适合于人体度量和生物力学因素的条件，如身体尺寸、动作和各种力学。
这些条件应保证人以自然动作爬梯子时发生事故的危险性减至最小。
2.3.1上下梯子所需时间
从图1可以得出一个重要结论，当梯子倾角为70°
时，移动单位高度所需的时间最短，因此可以说它是最佳角度。
这证实了Lehmann的结论，说明梯子倾角为70°
时，移动单位高度所小号的能量最少。
如果工作人员的能力和工作效率保持不变，梯子倾角为70°
时，人所受到的干扰以及不良因素较少，完成某一动作所需要的时间也越短。
2.3.2三点接触比例
三点接触规律，即在上下梯子的过程中，人至少要用三个肢体同时分别接触梯子的横档和扶手。
因此我们研究了梯子的倾角对总时间中三点接触周期所占比例的影响，结果发现，梯子的倾角为60°
时，这种比例最小，50°
时稍大，90°
时比例最大（见图2和图3）。
很明显，这说明人在上梯子时应快速抓扶以保持身体的平衡，梯子倾角为60°
时，生物力学条件最佳。
据相关资料显示，梯子的最佳受力角度是75°
，在60°
~80°
内为可竖立范围。
2.3.3梯子架材料的选用
制作梯子，首先需要考虑梯子可以承载人体的重量，即梯子的材料以及尺寸选择。
经过查询和对比，梯子的材料选择铝合金。
铝合金在现代机械制造中的应用占有很大的比例，是制作此类产品的最佳选择。
以下是目前市场常用铝合金材料的一些相关信息：
图4铝合金的分类与性能特征
图5铝及铝合金管材的品种和规格范围
根据这些信息，在本设计中，铝合金材料我选择7A04：
超硬铝合金。
选择理由是这种材料室温强度最高，很常用，各项性能优越。
管材我选择厚壁圆管。
选择理由是其性能指标刚好适合本设计使用。
2.3.4梯子踏板结构设计
作为梯子使用安全问题的一个重要环节，梯子形态的脚踏板必须充分体现安全设计理念。
根据建筑学楼梯设计理论，舒适的楼梯，台阶高度以15cm为宜，若超过18cm，登楼梯时就会感觉累了，台阶深度以27-30cm为宜。
然而梯子和楼梯不同，因此考虑到本设计具体情况，台阶数订为3，最上面的台阶由于是站立平台，因此要比下面两个台阶深度要大，3个台阶排列情况如图6所示：
图6
2.3.5台阶安全措施
台阶要解决的安全隐患主要有两点：
1防滑；
2防碰伤刮伤
防滑：
登梯子或走楼梯时滑到是件很危险的事情，所以防滑设计必须做到，下面提供几种防滑措施图片：
图7图8
图9图10
在生活中，室内外楼梯如果没有本身的防滑结构，一般会附加如防滑贴、金属防滑条等来进行防滑。
经过分析，我选择采用凸起横纹，这样不但防滑，而且可以避免凹陷横纹带来的不便于清理污垢的问题；
防碰伤刮伤：
带有棱角的边缘容易让使用者受伤，因此台阶部件应光滑、圆润，无突出尖锐部分，以免碰伤刮伤，但是又不能过于圆润，防止踩滑。
2.3.6台阶的材料
台阶的材料我选用塑料，以下是常用塑料名称与应用表：
品种
材料
典型应用范围
ABS
丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物
汽车（仪表板，工具舱门，车轮盖，反光镜盒等），电冰箱，大强度工具（头发烘干机，搅拌器，食品加工机，割草机等），电话机壳体，打字机键盘，娱乐用车辆如高尔夫球手推车以及喷气式雪撬车等。
PA12
聚酰胺12或尼龙12
水量表和其他商业设备，电缆套，机械凸轮，滑动机构以及轴承等。
PA6
聚酰胺6或尼龙6
由于有很好的机械强度和刚度被广泛用于结构部件。
由于有很好的耐磨损特性，还用于制造轴承。
PA66
聚酰胺66或尼龙66
同PA6相比，PA66更广泛应用于汽车工业、仪器壳体以及其它需要有抗冲击性和高强度要求的产品。
PBT
聚对苯二甲酸丁二醇酯
家用器具（食品加工刀片、真空吸尘器元件、电风扇、头发干燥机壳体、咖啡器皿等），电器元件（开关、电机壳、保险丝盒、计算机键盘按键等），汽车工业（散热器格窗、车身嵌板、车轮盖、门窗部件等）。
PC
聚碳酸酯
电气和商业设备（计算机元件、连接器等），器具（食品加工机、电冰箱抽屉等），交通运输行业（车辆的前后灯、仪表板等）。
PC/ABS
聚碳酸酯和丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物和混合物
计算机和商业机器的壳体、电器设备、草坪和园艺机器、汽车零件（仪表板、内部装修以及车轮盖）。
PC/PBT
聚碳酸酯和聚对苯二甲酸丁二醇酯的混合物
齿轮箱、汽车保险杠以及要求具有抗化学反应和耐腐蚀性、热稳定性、抗冲击性以及几何稳定性的产品。
PE-HD
高密度聚乙烯
电冰箱容器、存储容器、家用厨具、密封盖等。
PEI
聚乙醚
汽车工业（发动机配件如温度传感器、燃料和空气处理器等），电器及电子设备（电气联结器、印刷电路板、芯片外壳、防爆盒等），产品包装，飞机内部设备，医药行业（外科器械、工具壳体、非植入器械）。
PET
聚对苯二甲酸乙二醇酯
汽车工业（结构器件如反光镜盒，电气部件如车头灯反光镜等），电器元件（马达壳体、电气联结器、继电器、开关、微波炉内部器件等）。
工业应用（泵壳体、手工器械等）。
PETG
乙二醇改性-聚对苯二甲酸乙二醇酯
医药设备（试管、试剂瓶等），玩具，显示器，光源外罩，防护面罩，冰箱保鲜盘等。
POM
聚甲醛
POM具有很低的摩擦系数和很好的几何稳定性，特别适合于制作齿轮和轴承。
由于它还具有耐高温特性，因此还用于管道器件（管道阀门、泵壳体），草坪设备等
PP
聚丙烯
汽车工业（主要使用含金属添加剂的PP：
挡泥板、通风管、风扇等），器械（洗碗机门衬垫、干燥机通风管、洗衣机框架及机盖、冰箱门衬垫等），日用消费品
（草坪和园艺设备如剪草机和喷水器等）。
PPE
聚丙乙烯
家庭用品（洗碗机、洗衣机等），电气设备如控制器壳体、光纤联接器等。
PS
聚苯乙烯
产品包装，家庭用品（餐具、托盘等），电气（透明容器、光源散射器、绝缘薄膜等）
PVC
聚氯乙烯
供水管道，家用管道，房屋墙板，商用机器壳体，电子产品包装，医疗器械，食品包装等。
SA
苯乙烯-丙烯腈共聚物
电气（插座、壳体等），日用商品（厨房器械，冰箱装置，电视机底座，卡带盒等），汽车工业（车头灯盒、反光境、仪表盘等），家庭用品（餐具、食品刀具等），化装品包装等。
PMMA
聚甲基丙烯酸甲酯压克力有机玻璃
汽车工业（信号灯设备、仪表盘等），医药行业（储血容器等），工业应用（影碟、灯光散射器），日用消费品（饮料杯、文具等）。
根据此表，台阶的材料我选用：
ABS或PA6
2.4推车部分的设计：
推车形态是本设计的第二个特色，推车部分是在梯架和脚轮的基础上进行变形，共分为三种形态：
手推车、铲车、平板车，如图11~图13所示：
2.4.1三种推车示意图
图11手推车
图12平板车
图13铲车
由以上3图可以发现，3种车的结构主要是车架和脚轮，车架即梯子形态下的前杆和后杆，前面已经叙述过了，这里主要对轮子部分进行分析设计。
本设计中轮子分为两类，前轮和后轮，为了实现爬楼梯功能，前轮将被设计为一组三星轮（2.5爬台阶功能部分），后轮被设计为一组万向脚轮。
2.4.2转向问题：
本设计在铲车形态下，仅有一组三星轮着地，因此不存在转向问题。
然而，在手推车和平板车形态下，由于是前轮后轮同时着地，所以，在运行中将涉及到转向问题。
前轮已被设计为三星轮，因此后轮将设计为带转向的脚轮，如图14所示：
图14普通万向轮结构
2.4.3锁轮功能：
手推车和平板车形态下，当停靠在带有坡度的道路上时，若无人看管，很容易自动滑行。
为了避免这种情况，后轮脚轮将加入手动锁轮功能。
常用锁轮结构有两种，如图15、图16所示：
图15自锁脚轮1
图16自锁脚轮2
综合考虑上述两种功能，后轮脚轮将被设计为带有转向和手动锁轮功能，如图17所示：
图17自锁万向轮
以图17为例，这种模型不但具有万向轮功能，而且在轮轴上带有一个手动柄的锁轮功能，当手动柄处于图17位置时，轮子可以正常旋转；
如果转动手动柄，将手动柄上两个凸起旋转到轮子两边的金属轮框上，由于凸起的挤压作用，使得金属轮框发生形变，从而
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