皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试Word格式.docx

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皮带机广泛运用于我们的生活中，特别是工业生产中更是必不可缺。

它被广泛应用在港口、电厂、煤矿、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。

即可以运送散状物料，也可以运送成件物品。

工作过程中噪音较小，结构简单。

皮带运输机可用于水平或倾斜运输。

皮带运输机还应用与装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动机械上。

皮带运输机由皮带、机架、驱动滚筒、改向滚筒、承载托辊、回程托辊、张紧装置、清扫器等零部件组成。

在大型港口或大型冶金企业，皮带运输机得到最广泛的应用。

其总长度可达到十几千米。

本次设计选择了用PLC来控制皮带机的整个运行过程，PLC的运用使得系统的电路变得简明清楚，而且十分便于日后的运行维护，那么PLC究竟是什么呢？

PLC在皮带机上面的应用，使的皮带机的控制机构变得简单，运行更加可靠，同时维修起来也是十分的简单方便。

目录

第一章

1、引言......................................................................................12、设计目的....................................................................................1

3、设计内容...............................................................................1

4、设计目标.................................................................................1

第二章

1、分配I/O点................................................................................2

2、输入输出电路...........................................................................3

3、主电路原理图...........................................................................3

4、控制系统原理图.....................................................................4

5、流程图....................................................................................5

6、梯形图........................................................................................6

7、语句表........................................................................................13

第三章

1、课程设计总结.....................................................................142、参考文献....................................................................................15

1、引言

皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。

2、设计目的

1、熟悉步进顺空指令的编程方法;

2、掌握选择性流程的编制

3、掌握皮带运输机的程序设计及其外部接线

3、设计内容

1）皮带运输机传输系统由四台电动机M1，M2，M3，M4带动

起动时M4M3M2M1（分别间隔5s）

停止时M1M2M3M4（分别间隔5s）

（2）当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而其后的皮带机则待料运完后才停止。

例如：

M2出故障，M2和M1立即停止，经5s延时后，M3停，再经过5s，M4停

（3）设置故障调试开关

4、设计目标

1、根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路及PLC硬件配置电路。

2、根据控制要求，编制PLC应用程序。

3、编写设计说明书，内容包括：

①设计过程和有关说明。

②基于PLC的电气控制系统电路图。

③PLC控制程序（梯形图和指令表）。

④电器元器件的选择和有关计算。

⑤电气设备明细表。

⑥参考资料、参考书及参考手册。

⑦其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决方法、对课程设计的认识和建议等。

5、通过对多种设计方案的比较，决定选择可编程控制系统，相比于继电器系统，它性能可靠性高，接线很简单，系统不复杂，易于维护，性能先进，易于改造。

和单片机系统相比，它编程简单，易于掌握，连线简单。

工业控制计算机控制系统性能先进，但是价格昂贵，系统复杂，对于本系统而言实在是大材小用。

综上所述，本次设计应选择S7-200控制更为合理。

1、分配I/O点

输入信号

启动按钮SF1

I0.0

故障信号S1

I0.1

故障信号S2

I0.2

故障信号S3

I0.3

故障信号S4

I0.4

停止按钮SF2

I0.5

输出信号

接触器QA1

Q0.1

接触器QA2

Q0.2

接触器QA3

Q0.3

接触器QA4

Q0.4

2、输入输出电路设计

3、主电路原理图

本次设计因为有四级皮带机，故需要四个电机来拖动，当然需要有一些短路、过载等保护，继电器、空开的选型后面后详细介绍，具体的主电路接线图如下：

4、控制系统原理图

5、流程图

6、梯形图

LDI0.0

ANI0.5

=Q0,4

RM0.4,1

LDM0.1

=M0.1

TONT37,50

LDT37

SQ0.3,1

=M0.2

LDM0.2

TONT38,50

LDT38

=Q0.2

TONT39,50

LDT39

=Q0.1

RM0.1,1

LDM0.4

=M0.4

TONT40,50

LDT40

RQ0.2,1

=M0.5

LDM0.5

TONT41,50

LDT41

RQ0.3,1

=M0.6

LDM0.6

TONT42,50

LDT42

RQ0.4,1

LDI0.1

RQ0.4,1

=M0.7

LDM0.7

TONT43,50

LDT43

=M1.0

LDM1.0

TONT44,50

LDT44

RQ0.5,1

=M1.2

LDM1.2

TONT46,50

LDT46

=M1.3

LDM1.3

TONT47,50

LDI0.3

RQ0.1,3

=M1.4

LDM1.4

TONT48,50

LDT48

LDI0.4

RQ0.1,4

1、课程设计总结

本次课程设计经过老师和同学们的帮助，终于圆满完成，在老师和同学们的帮助下，克服了不少困难，在做课程设计的过程中，我又学到了不少东西。

这些在以后的学习和工作过程中会有不少的帮助。

本次课程设计是应用S7-200PLC控制四节传送带系统的气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路及PLC硬件配置电路。

通过控制S7－200PLC的定时继电器的功能来实现四条皮带的运行，熟悉掌握好定时器和PLC中基本的软组件使用方法和作用，按照选题利用定时器和继电器特点进行编程，使按下某按钮后实现不同的功能当程序编好后，利用S7-200软件调试系统进行调试，根据功能要求使其一步步实现。

在设计过程中，我遇到了很大的麻烦，虽然平常学习这门课程是感觉还行，而且刚看见题目时觉得挺简单，但是真正做起来还是觉得有点难度，首先专业知识学习的并不是很到位，跳跃思维不够强，分析解决问题的能力还是有待提高，另外，一些应用软件用的不太熟练导致设计和画图时进行的十分缓慢。

所以这些都是我今后需要学习的。

借此机会向老师和同学们一并表示诚挚的谢意。

首先感谢我的指导老师，非常感谢他在这次课程设计阶段给自己的耐心的指导和无私的帮助。

在此我向他表示我诚挚的谢意。

通过这一阶段的努力，我在学习上和思想上都受益非浅，这除了自身的努力外，与各位老师、同学和朋友的关心、支持和鼓励是分不开的。

2、参考文献

1、《可编程序控制器应用技术》作者：

廖常初重庆大学出版社

2、《可编程序控制器原理及其应用》作者：

吴中俊、黄永红机械工业出版社

3、《电器与可编程序控制器应用技术》作者：

邓则名、邝穗芳机械工业出版社

4、《大型可编程序控制器系统设计》作者：

周少武中国电力出版社

5、《可编程控制器原理及实验》.作者：

章文浩国防工业出版社

6、《深入浅出西门子S7-200PLC》北京航空航天大学出版社