汽车行驶系统.ppt

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汽车行驶系统概述汽车行驶系统概述车架车架和承载式车身和承载式车身车桥车桥车轮与轮胎车轮与轮胎悬架悬架第三篇第三篇汽车行驶系统汽车行驶系统1）1）接受由发动机经传动系传来的转矩、并通过驱动轮与路面间的附接受由发动机经传动系传来的转矩、并通过驱动轮与路面间的附着作用，产生路面对驱动轮的牵引力，以保证汽车正常行驶。

着作用，产生路面对驱动轮的牵引力，以保证汽车正常行驶。

2）2）支持全车（承受汽车的总质量），承受汽车所受外界力和力矩，支持全车（承受汽车的总质量），承受汽车所受外界力和力矩，保证汽车正常行驶；保证汽车正常行驶；（主减速器驱动反力，使前部有向上抬起的趋势；制动时有向下俯主减速器驱动反力，使前部有向上抬起的趋势；制动时有向下俯倾的趋势；转弯、横坡侧向反力倾的趋势；转弯、横坡侧向反力）。

3）3）应尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击，并衰减其振动，保证应尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击，并衰减其振动，保证汽车行驶平顺性。

汽车行驶平顺性。

4）4）与汽车转向系协调地配合工作，实现汽车行驶方向的正确控制，与汽车转向系协调地配合工作，实现汽车行驶方向的正确控制，以保证汽车操纵稳定性。

以保证汽车操纵稳定性。

第十九章第十九章概概述述一、行驶系的功用一、行驶系的功用汽车行驶系统的功用是：

支持全车并保证车辆正常行驶汽车行驶系统的功用是：

支持全车并保证车辆正常行驶基本的功能：

基本的功能：

汽车行驶系的基本组成和结构形式，汽车行驶系的基本组成和结构形式，在很大程度上取决于汽车经常在很大程度上取决于汽车经常行驶路面的性质行驶路面的性质。

绝大多数汽车行驶在比较坚实的道路上，其行驶系中直接与路面接绝大多数汽车行驶在比较坚实的道路上，其行驶系中直接与路面接触的部分是车轮，因而称这种行驶系为触的部分是车轮，因而称这种行驶系为轮式行驶系，这样的汽车便轮式行驶系，这样的汽车便是轮式汽车。

是轮式汽车。

汽车行驶系的结构形式汽车行驶系的结构形式除轮式以外，还有半履带式、全履带式、车除轮式以外，还有半履带式、全履带式、车轮履带式等几种。

轮履带式等几种。

本篇按上述组成阐述其构造和工作原理。

本篇按上述组成阐述其构造和工作原理。

二、行驶系的组成二、行驶系的组成二、行驶系的组成二、行驶系的组成1-1-车架，车架，2-2-后悬架后悬架3-3-驱动桥驱动桥4-4-后轮后轮5-5-前轮前轮6-6-从动桥从动桥7-7-前悬架前悬架轮式汽车行驶系一般由车架、车桥、车轮和悬架等组成。

轮轮式式车车辆辆行行轮轮驶驶系系车架车架车桥车桥车轮车轮悬架悬架承重。

承重。

承重。

承重。

变驱动力矩为驱动力、车轮旋转为车辆移动变驱动力矩为驱动力、车轮旋转为车辆移动变驱动力矩为驱动力、车轮旋转为车辆移动变驱动力矩为驱动力、车轮旋转为车辆移动传递各项力和力矩。

传递各项力和力矩。

传递各项力和力矩。

传递各项力和力矩。

缓和冲击、衰减振动。

缓和冲击、衰减振动。

缓和冲击、衰减振动。

缓和冲击、衰减振动。

与转向系配合实现行驶方向控制。

与转向系配合实现行驶方向控制。

与转向系配合实现行驶方向控制。

与转向系配合实现行驶方向控制。

固定各部分总成，起骨架作用。

固定各部分总成，起骨架作用。

固定各部分总成，起骨架作用。

固定各部分总成，起骨架作用。

nene发动机输出转速；发动机输出转速；发动机输出转速；发动机输出转速；MeMe发动机输出扭矩；发动机输出扭矩；发动机输出扭矩；发动机输出扭矩；ntnt驱动轮转速；驱动轮转速；驱动轮转速；驱动轮转速；MtMt驱动轮驱动轮驱动轮驱动轮扭矩；扭矩；扭矩；扭矩；F0F0驱动轮对路面施加的圆周力；驱动轮对路面施加的圆周力；驱动轮对路面施加的圆周力；驱动轮对路面施加的圆周力；FtFt路面对驱动轮的驱动力；路面对驱动轮的驱动力；路面对驱动轮的驱动力；路面对驱动轮的驱动力；rr驱驱驱驱动力滚动半径；动力滚动半径；动力滚动半径；动力滚动半径；FtFt牵引力由驱动力矩引起的地面对驱动轮的水平反作用力。

牵引力由驱动力矩引起的地面对驱动轮的水平反作用力。

牵引力由驱动力矩引起的地面对驱动轮的水平反作用力。

牵引力由驱动力矩引起的地面对驱动轮的水平反作用力。

FF附着力地面阻碍车轮打滑的最大水平反作用力。

附着力地面阻碍车轮打滑的最大水平反作用力。

附着力地面阻碍车轮打滑的最大水平反作用力。

附着力地面阻碍车轮打滑的最大水平反作用力。

FFGG汽车行驶条件：

汽车行驶条件：

汽车行驶条件：

汽车行驶条件：

FF阻阻阻阻FtFFtFFF阻阻阻阻FtFt汽车行驶第一条件（驱动条件或必要条件）汽车行驶第一条件（驱动条件或必要条件）汽车行驶第一条件（驱动条件或必要条件）汽车行驶第一条件（驱动条件或必要条件）FtFFtF汽车行驶第二条件（附着条件或充分条件）汽车行驶第二条件（附着条件或充分条件）汽车行驶第二条件（附着条件或充分条件）汽车行驶第二条件（附着条件或充分条件）三、行驶系的受力情况三、行驶系的受力情况第二十章第二十章车架和承载式车身车架和承载式车身功用：

功用：

支承车身，承受汽车载荷，固定汽车大部分部件和总成。

支承车身，承受汽车载荷，固定汽车大部分部件和总成。

如发动机、传动系、悬架、转向系、驾驶室、货箱和有关操纵机构。

现代许多轿车和大客车上没有车架，其车架的功能由轿车车身或大客车车身骨架承担，称其为承载式车身。

车架的结构形式首先应满足汽车总布置的要求；车架的结构形式首先应满足汽车总布置的要求；车架还应具有足够的强度和适当的刚度。

车架还应具有足够的强度和适当的刚度。

为了提高整车的轻量化、要求车架质量尽可能小。

为了提高整车的轻量化、要求车架质量尽可能小。

车架应布置得离地面近些，以使汽车重心位置降低。

有利于提高汽车架应布置得离地面近些，以使汽车重心位置降低。

有利于提高汽车的行驶稳定性。

车的行驶稳定性。

种类：

种类：

综合式，边梁式、中梁式。

综合式，边梁式、中梁式。

20.120.1边梁式车架：

边梁式车架：

边梁式车架由位于左右两侧的两根纵梁和若干横梁构成，横梁边梁式车架由位于左右两侧的两根纵梁和若干横梁构成，横梁和纵梁一般由和纵梁一般由16Mn16Mn合金钢板冲压而成，两者之间采用铆接或焊接连合金钢板冲压而成，两者之间采用铆接或焊接连接。

接。

左纵梁左纵梁右纵梁右纵梁保险杠保险杠发动机发动机后悬支架后悬支架发动机后悬发动机后悬支架横梁支架横梁后簧支架横梁后簧支架横梁11、边梁式车架的组成、边梁式车架的组成22、车架纵（横）梁的剖面形状、车架纵（横）梁的剖面形状车架车架AA：

箱型纵梁、管型横梁，横、纵梁间采用焊接连接，扭转刚度最大。

：

箱型纵梁、管型横梁，横、纵梁间采用焊接连接，扭转刚度最大。

车架车架BB：

槽型纵梁、管型横梁，横、纵梁间采用铆接连接，扭转刚度适中。

：

槽型纵梁、管型横梁，横、纵梁间采用铆接连接，扭转刚度适中。

车架车架CC：

槽型纵梁、工字型横梁，横、纵梁间采用铆接连接，扭转刚度最小。

：

槽型纵梁、工字型横梁，横、纵梁间采用铆接连接，扭转刚度最小。

当使用要求车架扭转刚度大时，可采用车架当使用要求车架扭转刚度大时，可采用车架AA，但相应要求悬架的弹性元件变形，但相应要求悬架的弹性元件变形大，可以考虑使用螺旋弹簧作为弹性元件；对于以拉散装货为主，采用变形能力大，可以考虑使用螺旋弹簧作为弹性元件；对于以拉散装货为主，采用变形能力较小的钢板弹簧作弹性元件的汽车，应该采用车架较小的钢板弹簧作弹性元件的汽车，应该采用车架CC。

20.220.2中梁式车架中梁式车架1-1-连接桥连接桥2-2-中央脊梁中央脊梁3-3-分动器壳分动器壳4-4-驾驶室后部及货箱副梁前部托架驾驶室后部及货箱副梁前部托架5-5-前悬架前悬架扭杆弹簧扭杆弹簧6-6-前脊梁前脊梁7-7-发动机后部及驾驶室前托架发动机后部及驾驶室前托架8-8-前桥壳前桥壳9-9-发动机前托架发动机前托架10-10-连接货箱副梁的托梁、连接货箱副梁的托梁、11-11-中桥壳中桥壳12-12-后悬架的钢板弹簧后悬架的钢板弹簧13-13-后桥壳后桥壳14-14-连接连接货箱副梁的托架货箱副梁的托架中梁式车架只有一根位于汽车中央的纵梁。

纵梁断面为圆形或矩形，中梁式车架只有一根位于汽车中央的纵梁。

纵梁断面为圆形或矩形，其上固定有横向的托架或连接梁，使车架成鱼骨状。

其上固定有横向的托架或连接梁，使车架成鱼骨状。

采用这种脊骨式车架的优点是：

能使车轮有较大的运动空间，便于采用独立悬架，从而可提高汽车的越野性；与同吨位货车相比，其车架较轻，减少了整车质量；同时重心较低，因此行驶稳定性好；车架的强度和刚度较大；脊梁还能起封闭传动轴的防尘套作用。

但这种车架的制造工艺复杂。

精度要求高，为保养和修理造成诸多不便。

20.220.2中梁式车架中梁式车架20.320.3综合式车架和承载式车身综合式车架和承载式车身如图所示车架的前部是边梁式，而后部是中梁式的。

这种车架称为综合式车架，也称复合式车架它同时具有中梁式和边梁式车架的特点。

该车架的边梁用以安装发动机，悬伸出来的支架可以固定车身。

20.3综合式车架和承载式车身综合式车架和承载式车身部分轿车和一些大型客车取消了车架，而以车身兼起车架的作用，即将所有部件固定在车身上，所有的力也由车身来承受，这种车身称为承载式下身。

目前，大多数轿车都是采用承载式车身轿车承载式车身轿车承载式车身承载式车身由于无车架，可以减轻整车重量；可以使地板高度降低，使上、下车方便。

但是。

传动系和悬架的振动与噪声会直接传入车内，为此，应采取隔声和防振措施。

20.3综合式车架和承载式车身综合式车架和承载式车身第二十一章第二十一章车桥和车轮车桥和车轮功用功用传递车架与车轮之间的各个方向的作用力及其力矩传递车架与车轮之间的各个方向的作用力及其力矩分类分类（11）根据悬架结构不同）根据悬架结构不同：

整体式、断开式；：

整体式、断开式；当采用非独立当采用非独立悬架时。

车桥中部是刚性的实心或空心梁，这种车桥即为整体式车悬架时。

车桥中部是刚性的实心或空心梁，这种车桥即为整体式车桥；断开式车桥为活动关节式结构，与独立悬架配用。

桥；断开式车桥为活动关节式结构，与独立悬架配用。

21.121.1车车桥桥车桥（也称车轴）通过悬架和车架（或承载式车身）相连，它的两端安装车轮其中，转向桥和支持桥都属于从动桥。

一般汽车多以前桥为转向桥而以后桥或中、后两桥为驱动桥。

有些现代轿车和越野汽车的前桥则为转向驱动桥，驱动桥已在第十八章中介绍过，支持桥除不能转向外，其它功能、结构与转向桥相同。

因此，本节主要叙述整体式和断开式的转向桥、转向驱动桥及支持桥。

第二十一章第二十一章车桥和车轮车桥和车轮21.121.1车车桥桥（22）根据车轮作用：

转向桥、驱动桥、转向驱动桥、支持桥。

）根据车轮作用：

转向桥、驱动桥、转向驱动桥、支持桥。

一、转向驱动桥一、转向驱动桥11、功用：

、功用：

驱动汽车行驶，并在转向时，引导车轮偏转，完成转向驱动汽车行驶，并在转向时，引导车轮偏转，完成转向。

.由于转向时转向车轮需由于转向时转向车轮需要绕主销偏转一度要绕主销偏转一度满足满足既转向又驱动的需要，半既转向又驱动的需要，半轴分成内半轴、外半轴两轴分成内半轴、外半轴两段，其间用等速或准等速段，其间用等速或准等速万向节连接，主销也分成万向节连接，主销也分成上下两段；上下两段；22、结构特点：

、结构特点：

.转向节轴颈部分做成中转向节轴颈部分做成中空，以便外半轴穿过其中。

空，以便外半轴穿过其中。

内、外半轴内、外半轴主销主销在许多轿车和全轮驱动的越野汽车上，前桥除作为转向桥外、还兼起驱动桥的作用，故称为转向驱动桥同一般驱动桥一样，有主减速器和差速器。

同一般驱动桥一样，有主减速器和差速器。

33、结构：

、结构：

转向节转向节轴颈轴颈内半轴内半轴外半轴外半轴主销主销万向节万向节转向节臂转向节臂东风EQ2080E型66汽车的前桥为与非独立悬架配合使用的转向驱动桥，其构造如图所示。

内半轴1与外半轴9通过三销轴式等角速万向节3连接在起。

当前桥驱动时。

转矩由差速器、内半轴