游戏开发技术基础C.ppt

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游戏开发技术基础曾庆珉曾庆珉20122012年年11月月矩阵n维度：

m行n列，m可以不等于n定义矩阵Amn：

aijij，aijij为矩阵A的元素其中，行标i0,m-1，列标j0,n-1例：

计算机中矩阵的数据格式访问第i行、第j列的元素：

n二维数组（m个一维n元数组）Aijn一维数组（mn元）Ai*n+j矩阵基本运算n矩阵加减：

同行同列的相应元素分别进行加减运算条件：

两个矩阵的行列数相等n矩阵乘以标量：

所有元素分别乘以该标量nn转置矩阵T：

行列号互换，相当于沿对角线翻转例：

nn单位矩阵E：

行列数相同、对角线上的元素为1、其余元素为0的矩阵。

任一矩阵与单位矩阵相乘，等于它本身。

nn矢量：

只有一行的矩阵例：

行列式与矩阵矩阵乘法nCmn=AmpBpnnn条件：

矩阵A的列数等于矩阵B的行数nn结果：

以矩阵A的行数为行数，以B的列数为列数的矩阵。

其i行j列的元素值cijij为A的i行与B的j列做点积：

矩阵运算规则线性（元一次）方程