游戏开发技术基础曾庆珉曾庆珉20122012年年1 1月月矩阵n维度:m行n列,m可以不等于n定义矩阵Amn:aij ij,aij ij为矩阵A的元素其中,行标i0,m-1,列标j0,n-1例:计算机中矩阵的数据格式访问第i行、第j列的元素:n二维数组(m个一维n元数组)Aijn一维数组(mn元)A i*n+j 矩阵基本运算n矩阵加减:同行同列的相应元素分别进行加减运算条件:两个矩阵的行列数相等n矩阵乘以标量:所有元素分别乘以该标量n n转置矩阵T:行列号互换,相当于沿对角线翻转例:n n单位矩阵E:行列数相同、对角线上的元素为1、其余元素为0的矩阵。任一矩阵与单位矩阵相乘,等于它本身。n n矢量:只有一行的矩阵例:行列式与矩阵矩阵乘法nCmn=AmpBpnn n条件:矩阵A的列数等于矩阵B的行数n n结果:以矩阵A的行数为行数,以B的列数为列数的矩阵。其i行j列的元素值cij ij为A的i行与B的j列做点积:矩阵运算规则线性(元一次)方程