工业机器人技术基础-第7章 工业机器人离线编程与仿真.pptx

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,图7-2RobotStudio的仿真环境界面,“文件”功能选项卡包含保存工作站、保存工作站为、打开、关闭工作站、信息、最近、新建、打印、共享、在线、帮助、选项和退出功能。

1、创建一个新的工作站：

如图所示。

图7-9新建空工作站,图7-10导入机器人,2、导入机器人：

3、导入夹具：

如图所示。

图7-11导入夹具,图7-13导入propellertable,如图所示，在布局中右击字体“IRB2600_12_165__02”，点击“显示机器人工作区域”。

图7-14显示机器人工作区域命令框,图7-16导入CurveThing,图7-17CurveThing位置提示框,然后选中捕捉工具中的“选择部件”和“捕捉末端”，点击“主点-从”坐标框，依次选择工件底部的第一个点以及与之重合的工作台顶部的点、X轴方向上工件底部的第二个点以及与之重合的工作台顶部的点。

最后点击“应用”，如图所示，工件即放置在工作台上。

7.3其他离线编程软件,7.3其他离线编程软件,2020/04/20,