基于PID的水温控制系统文档格式.docx
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uchari;
for（i=0;
i<
8;
i++）
temp=0;
temp=dat&
0x01;
delay10us（10）;
dat>
>
=1;
//先写低位。
}
ucharreaddata（）//从ds18b20读数据。
uchardat;
dat>
//先读低位。
temp=1;
if（temp）
dat=dat|0x80;
//延时136us;
return（dat）;
voidreadtemperature（）
uchartemperh,temperl;
rst18b20（）;
writedata（0xcc）;
//跳过读rom命令直接给器件发命令。
writedata（0x44）;
//启动ds18b20读取温度。
//必须二次复位。
writedata（0xbe）;
temperl=readdata（）;
//读取温度低字节。
temperh=readdata（）;
//读取温度高字节。
tvalue=temperh;
tvalue<
<
=8;
tvalue=tvalue|temperl;
//组成16位合成字。
if（tvalue<
0x0fff）//是否为正数。
w_fh=0;
else//负数转换程序。
w_fh=1;
tvalue=~tvalue+1;
temperature=tvalue*0.0625;
tvalue=（tvalue*6.25）;
//温度转换，强制转换成整形数。
w_shi=tvalue/1000;
//十位
w_ge=tvalue%1000/100;
//个位
w_shif=tvalue%100/10;
//shifen位
w_baif=tvalue%10;
//baifenwei
voidinit（）
{
P27=1;
TMOD=0x11;
TH0=0x3c;
//50ms采样一次；
TL0=0xb0;
//TH1=0x9c;
//TL1=0x9c;
TH1=（65536-1000）/256;
TL1=（65536-1000）%256;
EX0=1;
IT0=1;
ET0=1;
TR0=1;
ET1=1;
TR1=1;
voidrupttime1（）interrupt3
{
/*if（--f==0）
P27=0;
if（--p==0）
p=20000;
f=g;
}*/
nnn++;
if（nnn==g）{P27=0;
if（nnn==1000）{P27=1;
nnn=0;
}
voidrupttime0（）interrupt1
ucharmin,sec;
readtemperature（）;
if（--count==0）
time++;
//执行时间
t_min=time/60;
//分
min=t_min;
//保持
t_min=t_min/10;
//分十位
t_minf=min%10;
//分个位
t_sec=time%60;
//秒
sec=t_sec;
t_sec=t_sec/10;
//秒十位
t_ge=sec%10;
//秒个位
asciiset（40,2,0x28）;
//'
（'
asciiset（46,2,w_shi+0x30）;
//温度十位
asciiset（52,2,w_ge+0x30）;
//温度个位
asciiset（58,2,0x2e）;
//‘.’
asciiset（64,2,w_shif+0x30）;
//温度十分位
asciiset（70,2,w_baif+0x30）;
//温度百分位
asciiset（76,2,0x29）;
）'
asciiset（82,2,'
s'
）;
asciiset（88,2,'
e'
asciiset（94,2,'
t'
asciiset（100,2,0x3a）;
asciiset（106,2,shi）;
asciiset（114,2,ge）;
asciiset（120,2,'
C'
asciiset（90,36,0x3a）;
//:
asciiset（96,36,t_min+0x30）;
asciiset（102,36,t_minf+0x30）;
//分个位
asciiset（108,36,0x3a）;
//:
asciiset（114,36,t_sec+0x30）;
asciiset（120,36,t_ge+0x30）;
asciiset（66,25,'
u'
asciiset（72,25,'
k'
asciiset（78,25,'
:
'
asciiset（84,25,uk_qian+0x30）;
//uk千位
asciiset（90,25,uk_bai+0x30）;
//uk百位
asciiset（96,25,uk_shi+0x30）;
//uk十位.
asciiset（102,25,uk_ge+0x30）;
//uk个位.
asciiset（66,14,'
q'
asciiset（72,14,'
='
asciiset（78,14,q_ge+0x30）;
asciiset（84,14,'
.'
asciiset（90,14,q_shif+0x30）;
asciiset（96,14,q_baif+0x30）;
count=20;
if（--cont==0）
xx+=1;
pointset（（xx+10）,（Z-（tvalue-2000）/140））;
//温度曲线描述；
cont=500;
if（xx>
111）
{
xx=0;
clrscreen（）;
xyset（）;
//建立坐标系；
voidruptinte0（）interrupt0//按键中断子函数
P2=0xff;
if（P2!
=0xff）
delay（8）;
switch（P2）
case（0xfd）:
set_temp++;
if（set_temp>
100）;
temp=0;
break;
case（0xfb）:
set_temp--;
default:
}
}
voidsettempdeal（）
shi=set_temp/10+0x30;
ge=set_temp%10+0x30;
voidukdeal（）//显示控制电压子函数
z_uk=（uint）uk;
uk_qian=z_uk/1000;
uk_bai=z_uk%1000/100;
uk_shi=z_uk%1000%100/10;
uk_ge=z_uk%10;
voidqdeal（）//显示占空比子函数
uintx;
x=（uint）（bfb*100.0）;
q_ge=x/100;
q_shif=x%100/10;
q_baif=x%10;
voidmain（）
init（）;
rst（）;
setbacklight（）;
clrscreen（）;
cs=0;
zibigset（0x11）;
send（0x81）;
//设置ASCII字符类型；
send（0x01）;
//6X10字体，字符为黑色；
send（0x83）;
//设置绘图色;
send
（1）;
//黑色;
xianhan（16,4,table1）;
//水
xianhan（32,4,table2）;
//温
xianhan（48,4,table3）;
//控
xianhan（62,4,table4）;
//制
xianhan（78,4,table5）;
//系
xianhan（94,4,table6）;
//统
xianhan（24,38,table7）;
xianhan（40,38,table8）;
asciiset（56,38,0x3a）;
//显示冒号；
xianhan（64,38,table9）;
xianhan（80,38,table0）;
delay（500）;
EA=1;
while
（1）{
settempdeal（）;
//预设值处理
ukdeal（）;
//控制电压值处理
if（temperature>
=set_temp）
P27=0;
TR1=0;
elseif（temperature>
=（set_temp-4））
calcpid（set_temp,temperature）;
bfb=（uk/220.0）;
qdeal（）;
//占空比值处理
if（bfb>
=1.0）
{
TR1=0;
P27=1;
}
elseif（bfb<
=0.0）
P27=0;
}
else
{
TR1=1;
g=（uint）（bfb*1000）;
else
#defineuintunsignedint//ki=0.003，kd=1084.0;
kp=1.3;
//80度；
#defineucharunsignedchar//ki=0.003，kd=1284.0;
kp=0.82;
floatki=0.003;
floatkd=1084.0;
floatkp=1.3;
floatek;
//当前偏差
floatek1;
//上一次偏差
floatek2;
//上上一次偏差
floatd_uk;
//当前偏差电压
floatuk1;
//上一次输出电压
floatuk;
//本次输出电压
//floatukmax;
//第一次偏差最大值
//floatsumerror;
//历史偏差和
/*voidcalcpiid（floats_temp,floatnow_temp）//积分分离增量式pid;
ukmax=5.0*（kp+kd）;
ek=s_temp-now_temp;
if（ek>
1.0）
d_uk=kp*（ek-ek1）+kd*（ek-2*ek1+ek2）;
else
d_uk=kp*（ek-ek1）+ki*ek+kd*（ek-2*ek1+ek2）;
uk=d_uk+uk1;
ek2=ek1;
ek1=ek;
uk1=uk;
}*/
/*voidcalcpiiid（floats_temp,floatnow_temp）//遇限削弱积分法；
if（uk1>
=ukmax）
0）;
d_uk+=ki*ek;
if（uk1<
if（ek<
d_uk+=I*ek;
uk=uk1+d_uk;
voidcalcpid（floats_temp,floatnow_temp）//增量式
//ukmax=5.0*（kp+ki+kd）;
}
#defineuintunsignedint
#defineucharunsignedchar
ucharcodetable1[]={"
水"
};
ucharcodetable2[]={"
温"
ucharcodetable3[]={"
控"
ucharcodetable4[]={"
制"
ucharcodetable5[]={"
系"
ucharcodetable6[]={"
统"
ucharcodetable7[]={"
作"
ucharcodetable8[]={"
者"
ucharcodetable9[]={"
李"
ucharcodetable0[]={"
奕"
ucharcodetable00[]={"
度"
ucharcodetable01[]={"
时"
ucharcodetable02[]={"
间"
sbitcs=P1^0;
sbitsda=P1^1;
sbitsck=P1^3;
sbitcrst=P1^4;
voiddelay10us（uintn）
do{
_nop_（）;
}while（--n）;
voiddelay（uintn）
delay10us（131）;
voidsend（ucharda）
uinti;
sck=0;
sda=da&
0x80;
sck=1;
da<
voidrst（）
sck=1;
cs=1;
crst=0;
delay（3）;
crst=1;
delay（10）;
voidclrscreen（）
send（0x80）;
voidasciiset（ucharx,uchary,uchara）//写阿斯科码；
send（0x07）;
send（x）;
send（y）;
send（a）;
voidsetbacklight（）
send（0x8a）;
send（110）;
voidbitflash（）//绘制图像；
uchari,j;
send（0x0e）;
send（0）;
send（104）;
send（46）;
46;
for（j=0;
j<
13;
j++）
send（table1[i*13+j]）;
voidpointset（ucharx,uchary）//描点；
voiddanwei（）//描坐标点；
uinti,j;
for（j=20;
111;
j+=10）
pointset（j,56）;
for（i=45;
i>
14;
i-=10）
pointset（9,i）;
voidzibigset（ucharx）//设置字体大小
send（0x82）;
//设置汉字库类型；
//16X16字体，字符为黑色；
voidxianhan（ucharx,uchary,uchar*p）//写汉字；
send（0x08）;
2;
send（p[i]）;
voidxyset（）//绘制坐标系
send（0x02）;
//绘制x,y横纵坐标；
send（10）;
//横坐标起点为10，终点为111；
send（55）;
send（111）;
//纵坐标起点为55，终点8；
send（3）;
pointset（9,4）;
//绘制箭头；
pointset（8,5）;
pointset（11,4）;
pointset（12,5）;
pointset（110,54）;
pointset（110,56）;
pointset（109,53）;
pointset（109,57）;
danwei（）;
//绘制单位坐标点；
asciiset（2,0,'
T'
asciiset（120,54,'
zibigset（0x01）;
xianhan（66,36,table01）;
xianhan（78,36,table02）;
xianhan（16,0,table2）;
xianhan（28,0,table00）;
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