汽车行驶系的检测与诊断Word文档下载推荐.docx

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悬架系统的球头销无过大间隙；

制动器制动可靠；

油液加满，过大间隙；

油液加满，汽车空载。

1.车轮定位的检测车轮定位的检测

（1）车轮前束的检测车轮前束的检测汽车同轴上的两轮（左右轮），），其前端距离小于汽车同轴上的两轮（左右轮），其前端距离小于后端距离的现象，称为车轮前束。

后端距离的现象，称为车轮前束。

若实测时改变了原厂前束检测点的位置，若实测时改变了原厂前束检测点的位置，则必须对原厂规定的前束允许值按改变后的检测位置进行换算，否则会出现较大的检测误差。

行换算，否则会出现较大的检测误差。

a）检测点位置检测点位置

b）测点不同时的换算方法用指针式前束尺测量车轮前束测点不同时的换算方法c）用指针式前束尺测量车轮前束测点不同时的换算方法

用前速尺检测方法如下：

1）将汽车停放在水平坚硬的场地上将汽车停放在水平坚硬的场地上，1）将汽车停放在水平坚硬的场地上，并用举升器顶起汽车前桥，使车轮能够自由转动。

起汽车前桥，使车轮能够自由转动。

2）用手平稳地转动车轮并在轮胎胎冠中心处画出一2）用手平稳地转动车轮并在轮胎胎冠中心处画出一条中心线。

条中心线。

3）将举升器下降使车轮落地将举升器下降使车轮落地，3）将举升器下降使车轮落地，并将汽车向前推动少使汽车处于直行状态。

许，使汽车处于直行状态。

4）调整前束尺的两个指针使之分别指向左、调整前束尺的两个指针，4）调整前束尺的两个指针，使之分别指向左、右转向车轮前方的胎冠中心线，向车轮前方的胎冠中心线，且指针尖端距地面高度应等于被测车轮的半径；

度应等于被测车轮的半径；

再调整前束尺的刻度标尺，使之对准“0"

位然后将前束尺移至左、标尺，使之对准“0"

位；

然后将前束尺移至左、右两转向车轮的后方，调整前束尺的长度，右两转向车轮的后方，调整前束尺的长度，使两指针分别指向转向车轮后方胎冠中心线，指针分别指向转向车轮后方胎冠中心线，此时前束尺标尺上的刻度读数（注意正负）束尺标尺上的刻度读数（注意正负）即为被测车轮的前束值。

轮的前束值。

当无专用前束测量工具时，当无专用前束测量工具时，还可用钢卷尺进行测此时一般有“架车法”推车法”两种。

量。

此时一般有“架车法”和“推车法”两种。

架车法”将前轮架起离开地面少许，“架车法”：

将前轮架起离开地面少许，使前轮处于直行位置，处于直行位置，用粉笔在轮轴中心线高度上的左右轮胎或轮辋边缘划上记号，右轮胎或轮辋边缘划上记号，量出两记号之间距然后将左右车轮转180离，然后将左右车轮转180°

其记号则转至前轴后面，再量出两记号之间距离，后面，再量出两记号之间距离，其后端间距与前端间距之差即为前束值；

端间距之差即为前束值；

推车法”架车法”基本相似，“推车法”与“架车法”基本相似，只是应将汽车停放于平直路面上，测量完轮胎前端间距后，车停放于平直路面上，测量完轮胎前端间距后，向前推动汽车再测量轮胎后端间距。

向前推动汽车再测量轮胎后端间距。

（2）车轮外倾角的检测车轮外倾角的检测气泡水准车轮定位仪一般由水准仪、水准仪、支架和转角仪等组成。

车轮外倾角a可直接测量，车轮外倾角a可直接测量，当有外倾角a有外倾角a的车轮处于直线行驶位置时，垂直于车轮旋转驶位置时，平面安装的水准仪上的测外倾角的气泡管，倾角的气泡管，也垂直于车轮旋转平面，轮旋转平面，气泡管与水平面的夹角即为车轮外倾角a。

气泡管中的水泡偏移车轮一侧，将气泡管调于水平位置时，气泡的位移量或角度调节量即反映了外倾角a的大小。

节量即反映了外倾角a的大小。

检测步骤：

1）将车轮处于直线行驶位置将车轮处于直线行驶位置。

1）将车轮处于直线行驶位置。

2）将水准仪的支架正确地安装在前轮的轮辋上将水准仪的支架正确地安装在前轮的轮辋上。

2）将水准仪的支架正确地安装在前轮的轮辋上。

3）将水准仪上测Y的插销插入支架的中心孔内将水准仪上测a,的插销插入支架的中心孔内，3）将水准仪上测a,Y的插销插入支架的中心孔内，并使水准仪在左右方向上大致处于水平状态。

并使水准仪在左右方向上大致处于水平状态。

然轻轻拧紧锁紧螺钉以固定水准仪，如图3后，轻轻拧紧锁紧螺钉以固定水准仪，如图3-35所示。

所示。

4）转动水准仪上的调节盘，转动水准仪上的a4）转动水准仪上的a调节盘，直到对应的气泡管内的气泡处于中间位置为止，此时其a的气泡处于中间位置为止，此时其a调节盘红线所指的角度值即为车轮外倾角。

指的角度值即为车轮外倾角。

（3）主销后倾角的检测主销后倾角的检测主销后倾角不能由水准仪直接测量，仪直接测量，而只能利用转向轮绕主销转动时的几何关系进行间接测量。

由于主销后倾，由于主销后倾，因而当转向轮绕主销转动时，转向轮绕主销转动时，其转向节枢轴与水平面之间的夹角就会改变，之间的夹角就会改变，若在转向轮规定的转角内测出转向节枢轴与水平面夹角的变化量，平面夹角的变化量，则可间接测出主销后倾角。

可间接测出主销后倾角。

1）将被测汽车的两前轮分别置于两车轮转角仪上将被测汽车的两前轮分别置于两车轮转角仪上，1）将被测汽车的两前轮分别置于两车轮转角仪上，使主销轴线的延长线基本上通过转盘中心，使主销轴线的延长线基本上通过转盘中心，当车轮处于直线行驶状态时，轮处于直线行驶状态时，转角仪的指针应与刻度盘上的“刻度对齐刻度对齐；

盘上的“0”刻度对齐；

并将后轮置于与转角仪同高的台架上，以保证各车轮都处于同一水平面。

高的台架上，以保证各车轮都处于同一水平面。

2）将水准仪支架安装在前轮上并调整支架，将水准仪支架安装在前轮上，2）将水准仪支架安装在前轮上，并调整支架，使支架中心孔轴线与车轮轴线同轴。

架中心孔轴线与车轮轴线同轴。

3）把水准仪测把水准仪测α的插销插入支架的中心孔内。

3）把水准仪测α、γ的插销插入支架的中心孔内。

4）转动方向盘使被测前轮向内转20转角，转动方向盘，20°

4）转动方向盘，使被测前轮向内转20°

转角，并将被测车轮保持在该位不动。

被测车轮保持在该位不动。

5）调整水准仪使水准仪在垂直于测α调整水准仪，5）调整水准仪，使水准仪在垂直于测α、γ插销方向上处于水平状态，然后拧紧锁紧螺钉予以固定。

向上处于水平状态，然后拧紧锁紧螺钉予以固定。

6）转动水准仪上的γ调节盘，6）转动水准仪上的γ、β调节盘，使其上的指示红转动水准仪上的线与蓝、黄刻度盘零线重合。

线与蓝、红、黄刻度盘零线重合。

调整对应气泡管的旋钮，使汽泡管的气泡处于中间位置。

管的旋钮，使汽泡管的气泡处于中间位置。

7）转动方向盘使被测前轮回转40的转角，转动方向盘，40°

7）转动方向盘，使被测前轮回转40°

的转角，并固定在该位不动。

定在该位不动。

8）重新转动水准仪上的重新转动水准仪上的γ调节盘，8）重新转动水准仪上的γ、β调节盘，直到气泡管的气泡又处于中间位置。

此时，在蓝盘上读出γ的气泡又处于中间位置。

此时，在蓝盘上读出γ、盘红线所指示之值，β盘红线所指示之值，该值即为实测的主销后倾角γ。

（4）主销内倾角的检测主销内倾角的检测主销内倾角不能直接测出，主销内倾角不能直接测出，而只能利用转向轮绕主销转动时的几何关系进行间接测量。

主销转动时的几何关系进行间接测量。

由于主销内倾，因而当转向轮绕主销转动一定角度时，其内倾，因而当转向轮绕主销转动一定角度时，转向节连同转向轮将会绕转向节枢轴轴线转过一个角度，测出该角度，即可间接测出主销内倾角。

个角度，测出该角度，即可间接测出主销内倾角。

为消除主销后倾角对测量值的影响以及提高测量的灵敏度和精度，的灵敏度和精度，测量时将转向轮先向内转一定角度φ通常为20），再把其水泡调至水平位20°

角度φ（通常为20°

），再把其水泡调至水平位置，然后向相反方向回转2φ的角度。

然后向相反方向回转2的角度。

检测步骤:

检测步骤1）、2）同主销后倾角检测同主销后倾角检测。

1）、2）同主销后倾角检测。

3）将水准仪测将水准仪测β3）将水准仪测β的插销装在支架中心孔内并予以固定。

4）用制动踏板抵压器压下制动踏板，4）用制动踏板抵压器压下制动踏板，使前轮处于制用制动踏板抵压器压下制动踏板动状态，以减少测量误差。

动状态，以减少测量误差。

5）转动转向盘使被测前轮向内转20转角，转动转向盘，20°

5）转动转向盘，使被测前轮向内转20°

6）松开锁紧螺钉使水准仪在垂直于β松开锁紧螺钉，6）松开锁紧螺钉，使水准仪在垂直于β插销的方向处于水平状态，然后拧紧锁紧螺钉。

处于水平状态，然后拧紧锁紧螺钉。

7）转动水准仪上的转动水准仪上的γ调节盘，7）转动水准仪上的γ、β调节盘，使其上的指示红线与蓝、黄刻度盘零线重合。

调整对应气泡管的旋钮，使气泡管的气泡处于中间位置。

管的旋钮，使气泡管的气泡处于中间位置。

8）转动转向盘使被测前轮回转40转角，转动转向盘，40°

8）转动转向盘，使被测前轮回转40°

转角，并固定在该位不动。

在该位不动。

9）重新转动水准仪上的重新转动水准仪上的γ调节盘，9）重新转动水准仪上的γ、β调节盘，直到气泡管的气泡重新处于中间位置。

此时，的气泡重新处于中间位置。

此时，γ、β调节盘红线在红刻度盘（测右转向轮）或黄刻度盘（红线在红刻度盘（测右转向轮）或黄刻度盘（测左转向轮）所指示之值，即为主销内倾角。

左转向轮）所指示之值，即为主销内倾角。

2.车轮定位检测标准及检测结果分析车轮定位检测标准及检测结果分析汽车车轮定位值的大小是根据汽车的设计要求确定的，不同的车型其值有所不同。

定的，不同的车型其值有所不同。

若检测结果不符合检测标准，若检测结果不符合检测标准，则说明该车存在着某种故障：

或者悬架杆件变形、磨损；

某种故障：

或者转向车桥、悬架等部件装配不良；

节、车桥、悬架等部件装配不良；

或者车轮定位调整不当。

调整不当。

应查明原因，排除故障，应查明原因，排除故障，使车轮定位值符合检测标准。

标准。

3.四轮定位仪检测简介四轮定位仪检测简介四轮定位仪是专门用来测量车轮定位参数的设备。

四轮定位仪是专门用来测量车轮定位参数的设备。

不但能检测前轮定位，不但能检测前轮定位，而且还能检测后轮定位参数。

可检测的项目：

车轮前束及前张角、车轮外倾角、可检测的项目：

车轮前束及前张角、车轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角、转向20时的前张角、主销后倾角、主销内倾角、转向20°

时的前张角、推力角和左右轴距差等，如图338所示所示。

推力角和左右轴距差等，如图3-38所示。

尽管四轮定位仪的形式有多种多样，但它们的基尽管四轮定位仪的形式有多种多样，本测量原理却是一致的，本测量原理却是一致的，只是采用的测量方法或使用的传感器类型）（或使用的传感器类型）及数据记录与传输的方式有所不同。

式有所不同。

（1）前束、轴距差、推力角检测原理前束、轴距差、前束为提高测量精度，检测前，为提高测量精度，检测前，依四轮定位仪的类型常通过拉线或光线照射及反射等方式形成一封闭的直角四边形，如图339所示所示。

的直角四边形，如图3-39所示。

检测时，检测时，应将车体摆正并使车轮处于直线行驶位通过安装在车轮上的传感器进行前束、置，通过安装在车轮上的传感器进行前束、轴距推力角的检测。

差、推力角的检测。

安装在车轮上的传感器有不同的类型，安装在车轮上的传感器有不同的类型，现以光敏三极管式传感器为例说明其检测原理。

三极管式传感器为例说明其检测原理。

安装在两前轮和两后轮上的光敏三极管式传感器又称定位校正头）衡有光线的接收和发射（（又称定位校正头）衡有光线的接收和发射（或反射）功能，反射）功能，在传感器的受光平面上等距离地将光敏三极管排成一排，光敏三极管排成一排，在不同位置上光敏三极管接收到光线照射时，其光敏管产生的电信号；

接收到光线照射时，其光敏管产生的电信号；

即可代表前束值（可代表前束值（角）或左右轮轴距差或推力角的大小。

大小。

前束为零时，前束为零时，同一轴左右车轮上的传感器发射或反射）出的光束应重合。

（或反射）出的光束应重合。

当检测出上述两条光束相互平行但不重合时，说当检测出上述两条光束相互平行但不重合时，明左右两车轮不同轴，车轮发生了错位，明左右两车轮不同轴，车轮发生了错位，依据光敏三极管发出的信息可测量出左右轮的轴距差。

敏三极管发出的信息可测量出左右轮的轴距差。

当左右车轮存在前束时，当左右车轮存在前束时，在右轮传感器上接收到的光束位置会相对于原来的零点位置有一偏差，的光束位置会相对于原来的零点位置有一偏差，该偏差值即表示左侧车轮的前束值或前束角；

该偏差值即表示左侧车轮的前束值或前束角；

同理，在左轮传感器上接收到的光束位置相对于原来零点的偏差值，来零点的偏差值，则表示右侧车轮的前束值或前束角。

束角。

推力角的检测原理如图341所示，若推力角δ推力角的检测原理如图3-41所示，若推力角δ为所示零，则前后轴同侧车轮上的传感器发射或接收的光束重合；

若两条光束出现夹角而不重合，光束重合；

若两条光束出现夹角而不重合，则说明推力角δ不为零。

明推力角δ不为零。

可以通过安装在汽车前轮上的传感器接收到的同侧后轮传感器所发射光束相对于零点位置的偏差值检测汽车推力角δ的大小。

值检测汽车推力角δ的大小。

（2）车轮外倾角检测原理车轮外倾角检测原理车轮外倾角可在车轮处于直线行驶位置时直接测在四轮定位仪上的传感器（定位校正头）得。

在四轮定位仪上的传感器（定位校正头）内装有角度测量仪（如电子倾斜仪），），把传感器装装有角度测量仪（如电子倾斜仪），把传感器装在车轮上，可直接测出车轮外倾角。

在车轮上，可直接测出车轮外倾角。

（3）主销后倾角和主销内倾角检测原理主销后倾角和主销内倾角检测原理主销后倾角可利用传感器内的角度测量仪，主销后倾角可利用传感器内的角度测量仪，通过转向轮内转一定角度的和外转一定角度的两个位置时，测量转向轮平面倾角的变化量来间接测出的变化量来间接测出。

置时，测量转向轮平面倾角的变化量来间接测出。

主销内倾角可利用传感器内的角度测量仪，主销内倾角可利用传感器内的角度测量仪，通过转向轮内转一定角度的和外转一定角度的两个位置时，测量转向节枢轴绕其轴线转动的角度来间置时，测量转向节枢轴绕其轴线转动的角度来间接测出。

接测出。

（4）转向°

时前张角的检测原理转向20转向检测前张角时，检测前张角时，使被检车辆转向轮停在转角仪的转盘中心处，车轮处于直线行驶位置，转盘中心处，车轮处于直线行驶位置，转动转向盘使右转向轮向右转20盘使右转向轮向右转20°

后，读取左转向轮下转盘上的刻度值λ1，则20°

-λ1：

即为向右转向20°

时的前张角；

时的前张角；

使左转向轮沿直线行驶方向向左转20使左转向轮沿直线行驶方向向左转20°

后，读取右转向轮下转盘上的刻度值λ2，则20°

-λ2即为向左转向20时的前张角。

即为向左转向20°

时的前张角。

（二）前轮定位的动态检测前轮定位动态检测的参数是前轮的侧滑量，前轮定位动态检测的参数是前轮的侧滑量，动态检测的目的是为了确知前轮前束与前轮外倾配合是否恰当。

是否恰当。

1.前轮侧滑机理前轮侧滑机理

（1）前轮外倾引起侧滑前轮外倾引起侧滑为提高转向车轮工作时的安全性，为提高转向车轮工作时的安全性，转向前轮设置一定的外倾角。

一定的外倾角。

可防止汽车承载后车轮内倾引起的轮毂在路面对车轮垂直反力的轴向分力作用下，的轮毂在路面对车轮垂直反力的轴向分力作用下，压向外端的小轴承，压向外端的小轴承，使小轴承和紧固螺母载荷增严重时紧固螺母损坏，出现车轮“飞脱”大，严重时紧固螺母损坏，出现车轮“飞脱”的危险。

危险。

转向前轮外倾后，在车轮向前滚动时，转向前轮外倾后，在车轮向前滚动时，车轮具有向外滚开的趋势。

在汽车行驶时，向外滚开的趋势。

在汽车行驶时，两转向轮在向前滚动的同时向内侧滑。

前滚动的同时向内侧滑。

（2）前轮前束引起侧滑前轮前束引起侧滑为减少和消除车轮外倾造成的轮胎滑磨及磨损增加的危害，转向前轮设置前束。

加的危害，转向前轮设置前束。

前轮具有前束后，在车轮向前滚动时，前轮具有前束后，在车轮向前滚动时，车轮具有向内滚动的趋势。

在汽车行驶时，向内滚动的趋势。

在汽车行驶时，两转向轮在向前滚动的同时向外侧滑。

前滚动的同时向外侧滑。

（3）外倾与前束的综合作用外倾与前束的综合作用前轮定位中，外倾与前束在车上同时存在，前轮定位中，外倾与前束在车上同时存在，若转向轮外倾与前束配合得当，向轮外倾与前束配合得当，则转向轮在向前滚动过程中，过程中，车轮外倾与前束产生的作用于车轮的侧向力因其大小相等方向相反而抵消，向力因其大小相等方向相反而抵消，车轮处于向前直行的滚动状态，无侧滑现象。

前直行的滚动状态，无侧滑现象。

若车轮外倾与前束配合不当，则两者产生的对车若车轮外倾与前束配合不当，轮的侧向力失去平衡，轮的侧向力失去平衡，车轮将会向侧向力大的一方侧滑。

方侧滑。

2.前轮侧滑量测量原理前轮侧滑量测量原理前轮的侧滑量可利用双滑板装置进行测量。

前轮的侧滑量可利用双滑板装置进行测量。

双滑动板互不连接，均通过滚动装置平放于地面，动板互不连接，均通过滚动装置平放于地面，且在沿汽车行驶的纵向受约束不能移动，在沿汽车行驶的纵向受约束不能移动，而在横向则可自由滑动。

则可自由滑动。

一般汽车转向前轮同时存在着外倾与前束，一般汽车转向前轮同时存在着外倾与前束，在两前轮通过可以左右滑动的滑板时，其侧滑量X为前轮通过可以左右滑动的滑板时，其侧滑量X前束和外倾两者的综合，前束和外倾两者的综合，只有在外倾与前束配合得当时，二者产生的侧向力相互抵消，得当时，二者产生的侧向力相互抵消，才能保持车轮无侧滑，此时滑动板无侧滑，X=0，车轮无侧滑，此时滑动板无侧滑，X=0，若两者侧向力失去平衡，侧向力失去平衡，车轮将沿着较大侧向力的方向侧滑，产生侧滑量，此时X≠0。

当X>

0时，两轮侧滑，产生侧滑量，此时XX>

0时向外侧滑；

X<

0时两轮向内侧滑。

向外侧滑；

当X<

0时，两轮向内侧滑。

3.侧滑量检测设备侧滑量检测设备双滑板式侧滑试验台主要由测量装置、双滑板式侧滑试验台主要由测量装置、指示装置和报警装置等组成。

和报警装置等组成。

（1）测量装置测量装置由框架、左右两块滑动板、杠杆机构、回位装置、由框架、左右两块滑动板、杠杆机构、回位装置、滚轮装置、导向装置、锁止装置、滚轮装置、导向装置、锁止装置、位移传感器及信号传递装置等组成，号传递装置等组成，它能将前轮侧滑量测出并传给指示装置。

指示装置。

滑动板的长度一般有500mm800mm和l000mm三种500mm、三种。

滑动板的长度一般有500mm、800mm和l000mm三种。

滑动板在外力作用下通过滚轮、滑动板在外力作用下通过滚轮、轨道和两板之间的杠杆机构（双销叉式曲柄），），能进行左右等量的相杠杆机构（双销叉式曲柄），能进行左右等量的相对运动。

对运动。

电气式测量装置：

把滑动板的滑动量通过位移传感器变成电信号，再经过放大、器变成电信号，再经过放大、处理而传输给指示装置。

位移传感器有自整角电机式、位移传感器有自整角电机式、电位计式和差动变压器式等多种形式。

器式等多种形式。

（2）指示装置指示装置把测量装置传递来的车轮侧滑量信号按规定的单位加以显示的装置。

单位加以显示的装置。

指示装置有机械式和电气式两类。

气式两类。

目前大多数采用电气式，采用电气式，其电气式又分为数字式和指针式两种。

两种。

44为指针式指示装图3-44为指针式指示装置，其标定时按汽车每行驶1km侧滑1m1km侧滑1m为行驶1km侧滑1m为1格刻指示装置在“刻度，指示装置在“0”刻度的两侧有IN,OUT字度的两侧有IN,OUT字并分别刻有7样，并分别刻有7格以上的刻度。

上的刻度。

（3）报警装置报警装置当侧滑量超过规定值后，当侧滑量超过规定值后，其报警装置能根据测量装置的限位开关等发出的信号，装置的限位开关等发出的信号，用蜂鸣器或信号灯报警，因而无需再读取指示仪表的数值，灯报警，因而无需再读取指示仪表的数值，节约了检测时间。

了检测时间。

4.侧滑量检测方法侧滑量检测方法1）汽车在检测前应将轮胎充气至规定气压，汽车在检测前，1）汽车在检测前，应将轮胎充气至规定气压，并除去轮胎表面的油污、水渍及花纹沟槽内的夹杂物。

去轮胎表面的油污、水渍及花纹沟槽内的夹杂物。

2）打开试验台滑动板的锁止装置并接通电源。

打开试验台滑动板的锁止装置，2）打开试验台滑动板的锁止装置，并接通电源。

3）将汽车以低于4km/h的速度垂直驶向试验台将汽车以低于4km/h的速度垂直驶向试验台，3）将汽车以低于4km/h的速度垂直驶向试验台，使被测前轮平稳地驶过滑板。

此时，测前轮平稳地驶过滑板。

此时，严禁转动转向盘或制动汽车。

或制动汽车。

4）当被测汽车的前轮完全通过试验台时当被测汽车的前轮完全通过试验台时，4）当被测汽车的前轮完全通过试验台时，观察仪表指示的方向并读取最大值。

指示的方向并读取最大值。

5）检测完毕锁止滑动板并切断电源。

检测完毕，