摄影测量实习报告精选Word文档格式.docx
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内定向：
建立影像扫描坐标与像点坐标的转换关系，求取转换参数；
相对定像：
通过量取模型的同名像点，解算两相邻影像的相对位置关系；
绝对定向：
通过量取地面控制点对应像点坐标，解算模型外方位元素，将模型纳入到大地坐标系中；
选择模型定向后在生成的界面中单击右键，有工具栏生成。
选择自动相对定向，相对定向会自动生成，然后选择开始绝对定向通过手动调整定向点与控制点的位置，使得定向精度满足要求。
6、DEM生产：
匹配编辑：
在主界面选择“DEM生产--影像自动匹配”，系统将自动对该模型做影像匹配。
接着进行“匹配结果编辑”将进入匹配编辑的界面，系统显示当前模型的立体影像，可在此立体影像上显示等高线及匹配点，检查匹配点是否正确，对匹配不好的区域，如房屋上的等高线、大车路上的闭合等高线（表示土堆）等，可提供平滑、内插、拟合、置平等工具进行编辑。
DEM生成：
选择“DEM生产--匹配生成DEM”，系统会根据匹配（编辑后）的结果按照当前设定的参数自动生成相应的DEM。
DEM拼接检查：
选择“DEM拼接检查”，系统将按照设定的参数拼接DEM，拼接完后，若存在拼接差，会自动显示拼接误差预览图，并可根据实际情况设定拼接误差，重新计算。
在弹出的对话框中可选择DEM拼接范围、是否输出拼接后的正射影像、拼接工程名、拼接结果的存放路径等，缺省时，拼接预览框中显示当前测区中所有DEM的边界范围，单击鼠标右键并拖动可选择拼接范围。
拼接结果会因为相对定向和绝对定向的精度以及匹配编辑的效果而使误差不能满足要求，这时需要对模型拼接重叠程度最高的地方进行特征线采集，以使模型拼接的最精确，在特征线采集时选择流线则需要考虑地势的起伏从而通过滚轮调节框标的高程使其紧贴在地表移动。
特征线采集：
对模型拼接重叠程度最高的地方进行特征线采集，以使模型拼接的最精确，在特征线采集时选择流线则需要考虑地势的起伏从而通过滚轮调节框标的高程使其紧贴在地表移动。
三、质量报告、精度报告
1、质量报告以四个模型中的一个为例：
VirtuoZo质量报告
内定向信息：
（E:
\20111003169\156155）
------------------------------------------------------------------
左原始影像（E:
\20111003169\Images\01-156_50mic.vz）：
起点坐标[行数X列数]：
2528.9892563.187
[x0Xy0]：
0.0000.000
RMS:
Mx=0.001My=0.002
残差:
点号dxdy
10.000-0.001
20.0000.001
30.000-0.003
40.0010.003
5-0.0010.000
60.0010.002
7-0.0020.000
80.000-0.001
右原始影像（E:
\20111003169\Images\01-155_50mic.vz）：
2558.7282559.838
[x0Xy0]：
RMS:
Mx=0.002My=0.001
1-0.0010.001
20.001-0.001
30.0000.003
40.0030.000
50.0000.001
60.001-0.001
7-0.004-0.002
相对定向信息：
\20111003169\156155）
-----------------------------------------------------------------
相对定向信息：
左旋转矩阵：
0.999955000.004877000.00812100
-0.004878000.999988020.00000000
-0.00812100-0.000040000.99996698
右旋转矩阵：
0.99997097-0.003778000.00659300
0.003734000.999970020.00674300
-0.00661800-0.006718000.99995601
右片旋转角（rad）：
Phi=-0.00812100
Omiga=0.00000000
Kappa=-0.00487800
左片旋转角（rad）：
Phi=-0.00659300
Omiga=-0.00674300
Kappa=0.00373400
残差：
点号dq
10.004000
20.002000
30.003000.................
Mq=0.006000
绝对定向信息：
绝对定向信息：
0.999939260.01102024-0.00006444
-0.011020020.999935450.00276284
0.00009488-0.002761960.99999619
0.999995890.00241903-0.00155117
-0.002404160.999951840.00951769
0.00157412-0.009513920.99995351
左片摄站坐标：
Xs=14920.351Ys=11533.637Zs=3228.947
右片摄站坐标：
Xs=16294.941Ys=11525.232Zs=3240.219
21560.177419-0.181020-0.082638
21550.0340160.1379110.031587
6156-0.2114350.0431090.051051
mx=0.160561my=0.133724
mxy=0.208954mz=0.058972
2、精度报告：
质检报告
/*每项记录包含以下信息:
*
（1）点名;
*
（2）点的X坐标;
*（3）点的Y坐标;
*（4）点的Z坐标;
*（5）X误差值;
*（6）Y误差值;
*（7）Z误差值;
*（8）点属性,-1表示点不在影像范围内;
质检类型:
正射影像保密点检查
点数=15
影像路径:
IDX0Y0Z0DXDYDZFlag
--------------------------------------------------------------------------------------
115516311.74912631.929770.666-0.499-0.5000.0000
115614936.85812482.769762.3490.0000.3330.0000
115713561.39312644.357791.4790.167-0.1670.0000
215516246.42911481.730811.794-0.5000.1670.0000
215614885.66511308.2261016.443-0.1670.5000.0000
215713535.40011444.393895.7740.0000.1670.0000
226514787.3719101.982786.751-0.5000.1670.0000
226616327.6469002.483748.470-0.1670.1670.0000
615516340.23510314.228751.1780.3340.0000.0000
615614947.98610435.860765.182-0.167-0.3330.0000
626514888.3127769.835707.615-0.167-0.1670.0000
626616232.3097741.696703.121-0.3330.3330.0000
226413503.3969190.630839.2600.0000.0000.000-1
326413491.9307700.217755.6240.0000.0000.000-1
615713515.62410360.523944.9910.0000.0000.000-1
均方根误差（单位:
米）:
DX=0.304DY=0.289DXY=0.419
（二）空三加密实习
实习时间：
1月9日--1月11日
实习原理
从摄影测量的基本理论和实际生产加密流程出发，通过资料准备，同名像点量测，进行内定向、相对定向、区域网概率绝对定向、光束法区域网平差，完成摄影测量加密的整个流程。
具体流程
第一部分：
资料整理和影像量测
1、资料整理
在量测控制点和加密点之前，需要对航摄资料进行整理，包括：
a）航摄像片；
检查像片是否符合要求，如旋角、重叠度、框标清晰度等；
b）外业控制点刺点片；
检查刺点是否清晰，说明文字是否和刺点位置相符；
c）外业控制点坐标文件；
根据刺点片，从该文件中寻找所需的控制点，并保存为WuCAPS软件所需格式。
d）像机文件；
从像机文件中整理出所需要的资料信息并保存为WuCAPS软件所需格式。
e）GPS/IMU获取的摄站坐标和像片姿态角文件；
将其整理获得WuCAPS软件所需格式。
2、控制点量测
影像量测包含两个方面的内容，控制点量测和加密点量测。
控制点为影像上指定的某个特定点，有自己的像点ID，需要根据给定的控制点位图和相应说明文字在影像上进行判读并量测。
一般地，如果控制点出现在n张影像上，则需要双片立体量测n-1次。
3、加密点计划和量测
加密点没有特定的位置，一般取标准点位分布的模式来量测。
如常用的9点法转点，除了首尾只需要量测6个加密点位，其他像片都量测9个点。
由于加密点没有特定的像点ID，因此需要对其进行编号，编号原则应满足简单、不易出错的原则，并且保证同名像点一定只有一个像点ID，不管他出现在哪张像片上。
图1给出了一种ID设计方案（2条航带6张相片），即按照每列标准点位顺序编号，前面已出现的同名点沿用上次编号。
加密点编号示意图
4、像点量测软件的使用
（1）框幅式航摄相机航片处理
（a）打开加密像点量测软件-stuDPS
（b）新建工程
（c）添加相机参数
相机的相关参数可以从相应的影响数据说明中取得
（d）按航带和相片顺序添加航片
（e）对照加密点计划，按照软件使用说明书分别输入加密点、控制点
（f）完成后选择平差结算中的输出WuCAPS平差文件
（2）数字式CCD航摄相机航片处理
数字式CCD航摄相机的航片处理步骤与框幅式航摄相机相片的处理步骤基本一致，不同在于添加相机时选择的是“数码相机”，相机参数的输入则按照“数据2-航空数码UCD”文件夹下的数据说明文件填写，其他的步骤与框幅式航摄相机航片的处理步骤相同。
第二部分：
空三加密（WuCAPS平台）
完成以上步骤后，应分别对框幅式相机和数码CCD相机的加密点进行空三加密。
1空三加密流程图（以光束法为例）
2WuCAPS软件界面
3
（1）“区域网参数设置”菜单
a.给定数据保存目录
b.设置原始观测值等5个数据文件（包括：
航摄仪信息、像片坐标观测值、控制点信息、定向点点名、非量测数据）
c.区域参数：
航线数、一条航线最大像片数、一张像片最大像点数
d.像点坐标量测精度，一般取5um。
e.像点坐标记录格式，无需改动。
f.设定各项残差：
构建航线网（模型上下视差、左右视差、模型高差）；
定向点残差（根据摄影比例尺和实际地理情况即平地、丘陵、高山设置）；
检查点残差（根据摄影比例尺和实际地理情况设定）。
（2）“文件编辑”菜单
对给定的文件数据进行编辑、查看格式是否正确。
其中像点坐标文件为“像点量测”步骤所提供。
其他文件为根据航摄资料整理获得。
（3）“各类观测值赋权”菜单
自检校光束法（定向点权、附加参数权）
GPS摄站坐标（摄站坐标权、漂移参数权）
IMU像片姿态（观测角权、漂移参数权）
地面观测值（水准测量、水平角测量、垂直距离观测值、距离观测值等的权）
由于权对常规测量平差影响不大，试验中一般无需设定。
（4）“像片内定向”菜单
可处理以单张像片或立体像对存放的像片坐标；
可根据使用的模拟型坐标量测仪自动进行像片内定向，并用Data-Snooping方法像片坐标量测粗差；
可直接读取数字摄影测量系统Virtuozo等自动匹配的像点坐标；
可有选择地对像片坐标进行摄影机径向畸变。
本试验中因为已经做过内定向步骤，实际上执行该步骤只进行粗差检测而未再执行内定向步骤。
（5）“构建自由航线网”菜单
采用带模型连接条件的相对定向，并进行模型连接，形成单航带自由网，同时剔除粗差点。
该步骤可用以剔除航带内量测误差超限的点。
对于误差超限点需要回步骤1进行重新量测。
（6）区域网平差计算
包括“航带法区域网平差”、“光束法区域网数据准备”和“光束法区域网平差”。
本实验主要采取光束法区域网平差的方案进行。
因此忽略航带法平差步骤，直接执行“光束法区域网数据准备”和“平差”。
在数据准备中会将单航带进行航带间拼接，并利用定向点放置到大致的地面摄影测量坐标中。
该步骤可用以剔除航带间连接误差超限的点。
（7）“查看平差结果”菜单
包括内定向、构建自由航线网、光束法区域网准备、和区域网平差的中间计算结果和最终结果。
用于在各步骤中检查加密点误差、评价最终平差精度。
第5步的结果：
CABBA.RES中的内容即为最终结果。
4实习步骤
（1）点击“区域网参数设置”菜单，将第一部分实习得到的像点坐标观测值文件和航摄仪信息、控制点信息、定向点点名文件分别加入到相应位置，其中像点坐标观测值文件由坐标量测获得，航摄仪信息、控制点信息、定向点点名文件通过资料整理获得。
（2）点击“设置观测值权”菜单设定权。
若只做光束法平差，则只需要设定自检校光束法中定向点（即控制点）权和附加参数权。
若进行GPS光束法平差或POS平差，则需要设定相应的外方位元素的权。
具体的权值可根据默认的权进行微小改动。
（3）点击“影像内定向”菜单，进行内定向。
内定向实际已经在像点量测过程中完成。
因此该步骤只用来检测坐标量测值是否含有明显的误差（定向结果在“查看平差结果M1.res”二级菜单中查看）。
（4）点击“构建自由航线网”菜单，进行立体模型的相对定向和立体模型连接构建航线网。
（结果在“查看平差结果M2.res”二级菜单中查看）。
点击“航带法区域网平差”菜单，可进行航带法的平差。
平差结果保存于“查看平差结果”菜单对应位置。
该步骤不做。
（5）点击“航带法区域网平差”菜单，可进行航带法的平差。
点击“光束法区域网平差数据准备”菜单。
该步骤进行概略绝对定向，为光束法区域网平差提供初值。
（结果在“查看平差结果M4.res”二级菜单中查看）。
（6）点击“光束法区域网平差数据准备”菜单。
（7）点击“光束法区域网平差”菜单，进行平差。
（平差结果在“查看平差结果M4.res”二级菜单中查看）。
（8）浏览每一步骤生成的中间文件和结果文件。
如果出错，将会在该步骤中止，需要从每个步骤的中间结果文件中分析出错原因。
（9）打开最终光束法区域网平差结果文件：
“CABBA.RES”。
该文件包含了每张像片的外方位元素和所有加密点的坐标。
查看平差中误差和检查点残差，结合国家规范判断残差是否超限。
若超限，需要对像点坐标文件进行编辑，即去除大的量测误差点或进行重新补测。
直到结果满足规范要求。
主要流程
在上图所示的界面中大致选择同名点的大致位置，如图所示。
然后，单击工具栏按钮像点精确定位，进入精确定位界面。
调整点位，在左右局部放大相片找出一对同名点，结果如图所示。
若想要取消这次选点，可以单击工具栏按钮取消当前点。
如果选点结果满意，可以单击工具栏按钮保存当前连接点。
在弹出的对话框中输入人工点的点号。
如果是控制点，选择控制点单选按钮，输入相应的控制点的点号。
接着单击确定。
选中的点变为绿色。
然后，继续选择下一个人工点。
若想要显示点号，可以在菜单中选择设置/显示点号。
5、WuCAPS平差格式
（一）平差输入文件：
对应生成文件
说明
航摄仪
PRECAI.dat
相机参数，航线信息
控制点
PRECKI.dat
控制点坐标
定向点
PRECPI.dat
参与定向的控制点；
控制点文件中有，而定向点文件中没有的点会自动作为检查点
像点
PREPHI.dat
按航带-相片组织的像点文件，像平面坐标
非摄影测量
包含GPS|POS数据，此参数文件没有生成
参数设置：
6、平差执行步骤及查看
菜单执行步骤
查看文件
查看
M1像片内定向
CAPPO.RES
有无大粗差
如果有大粗差，说明像点量测有大的错误；
太靠近相片边缘的点，可能会被当成粗差剔除；
M2构建自由航线网
CAFFS.RES
每个模型相对定向中误差应该在1/3像素
上下视差残差表示相对定向的像点残差
平面连接差高程连接差表示模型连接的残差
对于残差较大的点，依次按残差大小检查点位是否合理
当有被当成粗差剔除的点，则不会在后续平差解算中，起作用；
特别是控制点以及3度以上的点被剔除，要重点检查点位
M4光束法平差数据准备
CAPRE.RES
是否有大的粗差点被检测出来
三维相似变换残差应小于1米
M5光束法区域网平差准备
CABBA.RES
像点坐标观测值中误差:
应小于精度要求（比如1/3像素
设置检查点方法
将需要作为检查点的点从定向点文件PRECPI.DAT中删除，并设置正确的定向点数
示例：
将9033401设置为检查点
实习体会：
这次的摄影测量实习通过运用数字测量工作站，将课堂理论知识与实践操作相结合，我更加深入的了解了摄影测量的基本过程并初步掌握了数字工作站操作的基本技能，为今后从事相关应用奠定了基础。
同时我也了解到摄影测量的实现是比较繁琐的，需要认真和耐心，比如在进行匹配编辑的过程中需要长时间带着立体眼镜对匹配点线面等进行编辑。
编辑完成后如果模型拼接没有达到限定误差以内，则需要更加细致对模型再次编辑直到满足精度要求为止。
毕竟测量这门学科是一门严密、客观的学科，所以作为测量学的学生在学习过程中必须严谨和细心，在以后的工作中更要时刻把认真二字铭记在心。
实习的过程中主要是对数字摄影测量工作站及其他软件的使用，可能会感觉不需要太多的理论知识。
软件的使用确实与理论知识无必要的关系，但实质上我们必须在掌握了理论知识的基础上才能得心应手运用软件，就像在进行编辑的过程中我们需要判断那点需要改正，哪些等高线出现了错误需要改正，以及等高线的内插处理等。
因此，我们必须在掌握了如何使用软件的同时更深层次的知道其内在的理论知识，这样才能更好的提升自己的能力，打下坚实的专业基础。
摄影测量实习报告
班级：
115111
姓名：
王傲
学号：
20111003169
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