压力传感器与arduinoWord文档格式.docx

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FSR的厚度为0.2mm—1.25mm，这款FSR-400的厚度为0.3mm。

压力敏感范围是从100g到2kg。

声压灵敏度是从0.1kg/cm²

到10kg/cm²

。

在安装时有几个注意事项：

1、要尽量选择稳固，光滑且平坦的安装表面；

2、当你的安装表面是曲面时，你安装FSR时势必会弯曲它，这样一来FSR就会受力，就会一定程度上影响到FSR的精确度，所以要注意尽量不要将FSR的有效表面安装在曲面上（注：

是圆形有效表面不可弯曲，而长尾部可以弯曲）；

3、要保持接触表面的清洁；

4、受力不要超过它的额定值；

5、尽量不要将它焊接到万用板或没有属于它的特定封装的电路板上，以免尾部会受热变形；

６、若用导线将其接入电路，注意最好要用热缩管将尾部两部分隔开。

将FSR接入电路，有以下两种接法：

我用Arduino读出它的模拟值，模拟值范围方案一是0～1024，方案二是1024-0。

这里我做了个小实验，使用的是方案一的接法，如图：

我在11PWM接口连接了一个LED，并将FSR读出的模拟值赋给LED，这样通过LED的亮度我们就可以看出读出模拟值和压力的大小了。

还有一点要说明的是，可以看到我并没有严格的按照安装说明上的去使用，这是因为这里我只是为了测试一下而做的一个小实验，而且并不希望破坏它未来长久的使用价值，事实上我们应该严格遵守安装细则的，以免损坏FSR。

下面是程序代码：

intledpin=11;

int 

potpin=0;

intval;

inti;

voidsetup（）

{

pinMode（ledpin,OUTPUT）;

pinMode（potpin,INPUT）;

Serial.begin（9600）;

}

voidloop（）

val=analogRead（potpin）;

analogWrite（ledpin,val）;

Serial.println（val）;

　　可以看到当我用力按FSR有效表面时，LED在发光，而且LED会随着我用力的大小而改变亮度。

另附几张将ＦＳＲ安装到ＬＧ－ＮＳ机械手夹持器上的安装流程图

SimpleCodeforAnalogFSRMeasurements

/*FSRsimpletestingsketch.

ConnectoneendofFSRtopower,theotherendtoAnalog0.

Thenconnectoneendofa10KresistorfromAnalog0toground

intfsrPin=0;

//theFSRand10Kpulldownareconnectedtoa0

intfsrReading;

//theanalogreadingfromtheFSRresistordivider

voidsetup（void）{

//We'

llsenddebugginginformationviatheSerialmonitor

voidloop（void）{

fsrReading=analogRead（fsrPin）;

Serial.print（"

Analogreading="

）;

Serial.print（fsrReading）;

//therawanalogreading

llhaveafewthreshholds,qualitativelydetermined

if（fsrReading<

10）{

Serial.println（"

-Nopressure"

}elseif（fsrReading<

200）{

-Lighttouch"

500）{

-Lightsqueeze"

800）{

-Mediumsqueeze"

}else{

-Bigsqueeze"

}

delay（1000）;

TestinganFSR

TheeasiestwaytodeterminehowyourFSRworksistoconnectamultimeterinresistance-measurementmodetothetwotabsonyoursensorandseehowtheresistancechanges.Becausetheresistancechangesalot,aauto-rangingmeterworkswellhere.Otherwise,justmakesureyoutrydifferentranges,between1Mohmand100ohmbefore'

givingup'

.