s120使用心得Word下载.docx

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如果选择通过向导新建项目时会出现如下窗口

1为离线配置项目，2为在线配置，3为打开已有项目

如选择2在线配置时，先要将适配器连接至S120控制器，然后按照向导提示执行配置即可完成，适配器连接S120具体过程可参看S120调试手册。

选择1或选择new离线新建一个项目时，输入完项目名称和存储路径后会出现如下图示：

点击插入一个控制单元后弹出如下窗口：

1选择设备系列，2选择具体设备和型号，3版本号，4通讯方式和地址。

本例选择的是CU320控制器，配置完成后出现如下窗口：

在驱动器选项下点击插入驱动器，在驱动器类型里选择类型：

servo伺服和vector矢量，其他选项可自行填写。

如选择伺服控制后会出现如下窗口：

图1

在功能选择中，本例用到基本定位功能，如有其他要求，可选择相应选项，选择不同选项后会对后面配置有影响。

可参看S120调试手册。

控制类型选择带编码器速度反馈。

点击下一步后出现功率单元的配置如图：

按照实物选择相应的电压等级，冷却方式和具体型号，配置完后出现如下窗口

选择跟功率单元相匹配的适配器型号，此选项受前面控制器型号影响略有不同。

然后进行电机配置，由于是伺服控制，并选用西门子自己的电机，故选择带DRIVE-CLiQ接口的电机，如是其它电机则选择相应的电机型号，然后对报闸控制进行设定。

下一步对编码器进行设定

1为西门子伺服电机自带编码器，带drive-CliQ通讯口，上面配置电机时已设定，故系统自认定，选项灰色不可改变。

2为自定义编码器，如有需要可勾选，并在3处定义编码器具体型号。

并在下一选项中选择哪一编码器做定位控制用。

之后是对机械结构做的一些设定，如无特殊应用可保持不变。

之后定义通讯报文长度，此选项内容受选择功能方式的选项影响，见图1。

此次应用为111报文，具体报文定义可参看111报文说明文档。

完成配置后会出现一个显示总览信息的窗口，直接点击完成即可。

配置完成后会看到在驱动器选项下有一个配置完成的Drive_1项目，本例为CU320控制器能实现对多个驱动器的控制，因此再添加几个驱动器，方法基本如上述过程，但有一些注意事项。

先添加一个矢量方式

之后会看到控制类型中没有了编码器速度反馈选项，这是由于伺服控制和编码器速度反馈矢量控制都有很大的运算量，CU320的运算能力无法同时完成，故只能选择压频V/F控制方式。

（高版本的CU控制器运算能力有提升，但本人没实际测试，故在此不做过多叙述。

）

然后如上述配置伺服功率单元一样，配置新的功率单元电压、型号等信息，然后根据实际情况配置电机具体信息，其他设定按系统默认选项即可，一直到出现如下画面：

此处会出现一个黄色警告，电机会在使能启动后进行自动识别。

许多项目配置完成下载后启动电机会出现电机不动的现象，多数与此选项有关，可先选择Inhibited禁止选项完成项目配置后在线进行电机识别。

驱动器配置结束后会看到如下窗口：

Drive_1为第一次插入的伺服控制，drive_2为第二次插入的V/F控制，如有需要可以继续插入驱动器，但要注意插入数量有限制，具体可配置数目跟控制器型号有关。

然后在S120控制器选项下communication中的通讯信息配置下看到：

图2

如果电脑装有driveES软件，可实现将S120中配置好的通讯报文PZD传送到step7的硬件配置中，没有安装软件的则需手动在step7中配置硬件。

配置方法如下：

首先step7版本最好在V5.4+SP4以上，如果step7硬件中没有S120硬件，则还需添加S120GSD文件，添加完成后会看到

之后如配置其他传动装置一样添加S120到dp网络中

在通讯报文配置中添加111报文和352报文，此顺序应与图2所示装置排序一致，既drive_1对应地址256，drive_2对应地址280，因控制器在starter中为自由连接报文，故step7中可不做定义。

配置完成后通讯读写按以前其他传动读写程序即可。

项目下载

将CF卡插入S120中，通上直流24V，如果版本正常，会看到CU320控制器上的RDY灯绿色常亮，如果插入CF卡通电后RDY灯红色常亮或闪烁，则需读卡器将CF卡版本刷新到系统可识别版本。

连接适配器到S120后，点击在线按钮

1为在线，2为离线

在线后会弹出一个对话框，点击下载即可。

下载后如果cpu和S120通讯正常，会看到CU320上的通讯指示灯绿色常亮。

有时插入CF卡后RDY等会黄色闪烁，可先在线，然后选择控制器，再点击恢复工厂设定，可清除CF卡中原有文件并恢复到出厂设定值。

此时黄色闪烁如还不能变绿色，可断一次控制电源，再送电问题即可解决。

在下载过程中有时会报无法下载，或无法将参数存入rom，或装置无法切换到准备好状态等问题，以上问题多数由于项目配置时一些参数设定的不合理所引起，请重新检查项目中的设定值，改正完成后再次下载。

下载完成后有时会出现配置的设备未发现或不正确的问题，此时打开控制器选项下的Topology选项，会看到配置项目时系统自己分配的设备连接结构，请检查实物连接结构是否与此结构相同，不一致的按配置结构更改。

在线参数更改

项目正确配置并下载完成后在线，点击想要更改的驱动器，然后选择专家列表选项：

手动修改想要变更的参数，或做各种优化都可在此完成，但需要注意一点，在线修改的参数只更改ram中的参数，系统断电后更改的参数会变回旧参数，如需保持修改后的参数，先选中CU320控制器，然后点击目标系统，选择下拉菜单中的copyRAM

toROM选项，即可把参数存入rom中，断电不会丢失。

S120在做伺服定位控制时还会设置一些跟机械相关的数据：

点击驱动器下的工艺选项下的定位控制，下面有Mechanics选项，点击编辑可更改相关参数，1为实际负载跟电机的速比，2为实际负载旋转一周的分辨率单位为LU，注意次分辨率不是编码器每转的脉冲数，图例中可看到此例中的编码器旋转一周脉冲数为2048，长度单元LU为10000，既系统把2048个脉冲又细分成10000个长度单元。

而在实际应用中，程序给定的数值及反馈的数据都是以LU为单位换算的。

其他私服定位的具体过程请参考S120调试手册。