GPS接受程序Word文件下载.docx
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uchari=0;
ucharch;
chartime[5];
Lcd_DispLine（0,0,date）;
//年月日
Int_To_Str（GPS.D.year,time）;
//将年转换成字符串，存在time中
Lcd_SetPos（0,0）;
//设置显示地址
if（strlen（time）==4）//判断接收数据是否有效，有效则显示
{
i=0;
while（time[i]!
='
\0'
）
{
ch=time[i++];
Lcd_WriteDat（ch）;
//显示年
}
}
Int_To_Str（GPS.D.month,time）;
Lcd_SetPos（0,3）;
if（strlen（time）==2）//判断接收数据是否有效，有效则显示
ch=time[i++];
Int_To_Str（GPS.D.day,time）;
Lcd_SetPos（0,5）;
if（strlen（time）==2）//判断接收数据是否有效，有效则显示
Int_To_Str（GPS.D.hour,time）;
Lcd_SetPos（1,1）;
if（strlen（time）==2）//判断接收数据是否有效，有效则显示
Lcd_WriteDat（'
'
）;
:
'
Int_To_Str（GPS.D.minute,time）;
Lcd_SetPos（1,3）;
if（strlen（time）==2）//判断接收数据是否有效，有效则显示
Int_To_Str（GPS.D.second,time）;
Lcd_SetPos（1,5）;
}
voidGPS_DisplayOne（void）//第一屏
ucharch,i;
charinfo[10];
ET0=0;
//T0的溢出中断允许位，禁止T0的溢出中断
clr_screen（）;
//Lcd_WriteCmd（0x01）;
//清屏
GPS_DispTime（）;
//显示日期，时间
if（GPS.NS=='
N'
）//判断是北纬还是南纬
Lcd_DispLine（2,0,beiwei）;
elseif（GPS.NS=='
S'
Lcd_DispLine（2,0,nanwei）;
if（GPS.EW=='
E'
）//判断是东经还是西经
Lcd_DispLine（3,0,dongjing）;
elseif（GPS.EW=='
W'
Lcd_DispLine（3,0,xijing）;
Int_To_Str（GPS.latitude_Degree,info）;
//纬度
Lcd_SetPos（2,2）;
if（strlen（info）==2）
{//只有正常显示纬度，才显示纬分
while（info[i]!
ch=info[i++];
Lcd_WriteDat（'
Lcd_WriteDat（0xA1）;
Lcd_WriteDat（0xE3）;
//显示度的符号
Int_To_Str（GPS.latitude_Cent,info）;
//纬分
if（strlen（info）==2）
{//只有正常显示纬分，才显示纬秒
i=0;
while（info[i]!
{
ch=info[i++];
Lcd_WriteDat（ch）;
}
Lcd_WriteDat（0xA1）;
Lcd_WriteDat（0xE4）;
//显示秒的符号
Int_To_Str（GPS.latitude_Second,info）;
//纬秒
if（strlen（info）==2）
i=0;
while（info[i]!
{
ch=info[i++];
Lcd_WriteDat（ch）;
}
}
}
Int_To_Str（GPS.longitude_Degree,info）;
//经度
if（strlen（info）==3）
Lcd_DispLine（3,2,info）;
Int_To_Str（GPS.longitude_Cent,info）;
//经分
Lcd_DispLine（3,5,info）;
Int_To_Str（GPS.longitude_Second,info）;
//经秒
Lcd_DispLine（3,7,info）;
ET0=1;
voidGPS_DisplayTwo（void）//第二屏用于显示单位
Lcd_DispLine（0,0,sudu）;
Lcd_DispLine（1,0,hangxiang）;
Lcd_DispLine（2,0,gaodu）;
Lcd_DispLine（3,0,haiba）;
Show_Float（GPS.speed,0,3）;
Lcd_DispLine（0,6,kmperhour）;
Show_Float（GPS.direction,1,3）;
Lcd_DispLine（1,6,du）;
Show_Float（GPS.height_ground,2,3）;
Lcd_DispLine（2,6,meter）;
Show_Float（GPS.height_sea,3,3）;
Lcd_DispLine（3,6,meter）;
voidShow_Float（floatfla,ucharx,uchary）
intintegar;
charInfo[10],ch;
uchari;
Lcd_SetPos（x,y）;
integar=（int）fla;
//显示整数部分
Int_To_Str（fla,Info）;
//显示整数部分
i=0;
while（Info[i]!
='
ch=Info[i++];
Lcd_WriteDat（ch）;
.'
//显示小数点
fla=fla-integar;
//显示小数部分
fla=fla*10;
//0.1//显示0.1
integar=（int）fla;
//改变fla的值,使fla总是小于1
ch=integar+0x30;
Lcd_WriteDat（ch）;
fla=fla*10;
//0.01//显示0.01
ch=integar+0x30;
GPS程序：
GPS.h"
LCD.h"
#include<
string.h>
ucharcodeinit1[]={"
BASE-MCUGPS终端"
};
ucharcodeinit2[]={"
商院电信091班"
ucharcodeinit3[]={"
GPS初始化......"
ucharcodeinit4[]={"
搜索定位卫星...."
staticucharGetComma（ucharnum,char*str）;
staticdoubleGet_Double_Number（char*s）;
//得到双精度的数据
staticfloatGet_Float_Number（char*s）;
//得到单精度的数据
staticvoidUTC2BTC（DATE_TIME*GPS）;
//格林时间到北京时间的转换
voidGPS_Init（void）//GPS初始化
Lcd_DispLine（0,0,init1）;
Lcd_DispLine（1,0,init2）;
Lcd_DispLine（2,0,init3）;
Lcd_DispLine（3,0,init4）;
intGPS_RMC_Parse（char*line,GPS_INFO*GPS）//运输定位数据最大帧70
{//*GPS为结构体类型的指针
ucharch,status,tmp;
floatlati_cent_tmp,lati_second_tmp;
//经度的分、秒临时变量
floatlong_cent_tmp,long_second_tmp;
//纬度的分、秒临时变量
floatspeed_tmp;
//速度的临时变量
char*buf=line;
ch=buf[5];
status=buf[GetComma（2,buf）];
//定位状态给status，判断是否是A，
if（ch=='
C'
）//如果第五个字符是C，（$GPRMC）推荐最小定位信息
if（status=='
A'
）//如果数据有效，则分析‘V’无效，‘A’有效
GPS->
NS=buf[GetComma（4,buf）];
EW=buf[GetComma（6,buf）];
GPS->
latitude=Get_Double_Number（&
buf[GetComma（3,buf）]）;
longitude=Get_Double_Number（&
buf[GetComma（5,buf）]）;
latitude_Degree=（int）GPS->
latitude/100;
//分离纬度
lati_cent_tmp=（GPS->
latitude-GPS->
latitude_Degree*100）;
latitude_Cent=（int）lati_cent_tmp;
lati_second_tmp=（lati_cent_tmp-GPS->
latitude_Cent）*60;
latitude_Second=（int）lati_second_tmp;
longitude_Degree=（int）GPS->
longitude/100;
//分离经度
long_cent_tmp=（GPS->
longitude-GPS->
longitude_Degree*100）;
longitude_Cent=（int）long_cent_tmp;
long_second_tmp=（long_cent_tmp-GPS->
longitude_Cent）*60;
longitude_Second=（int）long_second_tmp;
speed_tmp=Get_Float_Number（&
buf[GetComma（7,buf）]）;
//速度（单位：
海里/时）
speed=speed_tmp*1.85;
//1海里=1.85公里
direction=Get_Float_Number（&
buf[GetComma（8,buf）]）;
//角度
D.hour=（buf[7]-'
0'
）*10+（buf[8]-'
//时间
D.minute=（buf[9]-'
）*10+（buf[10]-'
D.second=（buf[11]-'
）*10+（buf[12]-'
tmp=GetComma（9,buf）;
D.day=（buf[tmp+0]-'
）*10+（buf[tmp+1]-'
//日期
D.month=（buf[tmp+2]-'
）*10+（buf[tmp+3]-'
D.year=（buf[tmp+4]-'
）*10+（buf[tmp+5]-'
）+2000;
UTC2BTC（&
GPS->
D）;
return1;
}
return0;
intGPS_GGA_Parse（char*line,GPS_INFO*GPS）//全球定位数据，最大帧为72
{//丛这个数据得到海拔的数据
ucharch,status;
ch=buf[4];
G'
）//$GPGGA丛这个数据得到海拔的数据
if（status!
'
height_sea=Get_Float_Number（&
buf[GetComma（9,buf）]）;
height_ground=Get_Float_Number（&
buf[GetComma（11,buf）]）;
staticfloatStr_To_Float（char*buf）//字符串到单精度的转换函数
floatrev=0;
floatdat;
intinteger=1;
char*str=buf;
//
inti;
while（*str!
switch（*str）
case'
dat=0;
break;
1'
dat=1;
2'
dat=2;
3'
dat=3;
4'
dat=4;
5'
dat=5;
6'
dat=6;
7'
dat=7;
8'
dat=8;
9'
dat=9;
dat='
if（dat=='
integer=0;
i=1;
str++;
continue;
if（integer==1）
rev=rev*10+dat;
else
rev=rev+dat/（10*i）;
i=i*10;
str++;
returnrev;
staticfloatGet_Float_Number（char*s）
charbuf[10];
floatrev;
i=GetComma（1,s）;
i=i-1;
strncpy（buf,s,i）;
buf[i]=0;
rev=Str_To_Float（buf）;
staticdoubleStr_To_Double（char*buf）//字符串到双精度的转换函数
doublerev=0;
doubledat;
staticdoubleGet_Double_Number（char*s）
doublerev;
rev=Str_To_Double（buf）;
staticucharGetComma（ucharnum,char*str）
uchari,j=0;
intlen=strlen（str）;
//字符串的长度
for（i=0;
i<
len;
i++）
if（str[i]=='
）//计算字符串中的逗号的个数
j++;
if（j==num）
returni+1;
//把逗号后的字符下标值返回
ret
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