对三菱plc指令的理解解析Word文档格式.docx

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M8218

C226

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C201

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C210

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C219

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C227

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C202

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C211

M8211

~

C228

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C203

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C212

M8212

C220

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C229

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C204

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C213

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C221

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C230

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C205

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C214

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C222

M8222

C231

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C206

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C215

M8215

C223

M8223

C232

M8232

C207

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C216

M8216

C224

M8224

C233

M8233

C208

M8208

C217

M8217

C225

M8225

C234

M8234

FX2NFX2NC系列每个寄存器都是16bit（最高位为正、负符号位）

也可用两个数据寄存器合并起来存储32bit（最高位为正、负符号位）

D0~D199200点D200~D511312点D512~D79997488点D8000~D8255256点

[MOVK3D1]是把3传到D1里（K表示常数H表示十六进制的常数,在plc里不能直接的写一个数值，要写数据前面加K或者H）

[DMOVK50000D4]是把K50000传送到D4，D5面

[MOVD10D4]是把D10里的数据传送到D4里

[DMOVD20D22]是把（D20，D21）（是一个32位数据）里的数据传送到（D22，D23）里去

MOV：

传送（可以传送32位的数据，可脉冲）

案例

X、Y、M、S...是位软元件

T、C、D、V...是字软元件

K1X3K1表示1组（即4位）X3表示起始位即使从X3开始的4位X3X4X5X6的信号K2Y1K2表示2组（即8位）Y1表示起始位即使从Y1开始的8位~~

LD：

读取常开点。

LDI：

读取常闭点。

OUT：

线圈输出

AND：

串入常开点ANI：

串入常闭点

OR：

并入常开点ORI：

并入常闭点

ANB：

电路块串联ORB：

电路块并联

SET：

线圈保持（set指令的执行对象：

Y，M，S其功能与自锁类似）

RST：

清除线圈输入（rst指令的执行对象是：

Y，M，S，T，C，D，V，Z让对象清楚动作，寄存器的值清0）

ZRST：

成批复位

PLS：

上升沿输入脉冲PLF：

下降沿输入脉冲

上升延输出指令PLS仅在执行条件由OFF→ON时，驱动一次输出[PLSM0]

下降延输出指令PLF仅在执行条件由ON→OFF时，驱动一次输出[PLFM1]

LDP：

读取上升沿LDF：

读取下降沿

触点上升延是检测到触点上升延时为ON

触点下降延是检测到触点下降延时为ON

ANDP：

上升沿接通，串联连接。

ANDF：

下升沿接通，串联连接。

ALT：

交替指令NOP：

空操作

ORP：

上升沿接通，并联连接ORF：

下升沿接通，并联连接

MC：

主控MCR主控结束

CMP：

比较（可32可脉冲全支持）

ZCP：

区域比较（可32可脉冲全可用）

CML：

取反传送

BCD：

BIN向BCD转换BIN：

BCD向BIN转换

ADD：

加法（可32可脉冲全可用）

SUB：

减法（可32可脉冲全可用）

MUL：

乘法（可32可脉冲全可用）

DIV：

除法（可32可脉冲全可用）

INC：

自加1运算（可32可脉冲全可用）

DEC：

自减1运算（可32可脉冲全可用）

逻辑指令的相关格式

逻辑与指令WAND

逻辑或指令WOR

逻辑异或指令WXOR

DECMP：

二进制浮点数比较DEZCP：

二进制浮点数区间比较

DEBCD：

二进制浮点数向十进制浮点数转换DEBIN：

十进制浮点数向二进制浮点数转换

DEADD：

二进制浮点数加法DESUB：

二进制浮点数减法DEMUL：

二进制浮点数乘法

DEDIV：

二进制浮点数除法DESQR：

二进制浮点数开方

INT：

二进制浮点数取整FLT：

整数转换为二进制浮点数

求平均值指令MEAN

WAND：

字与运算（按位）WOR：

字或运算（按位）WXOR字异或运算（按位）

译码DECO指令

译码指令说明

注：

当D1的值较小时，（1-15）D1的纸是前4位的2进制

编码指令ENCO

指令说明

循环指令

ROR：

循环右移

说明

ROL：

循环左移

位右移指令SFTR

位左移SFTL

NEG：

取补运算

指令用法

RCR：

带进位循环右移RCL：

带进位循环左移

SQR：

开方运算INV：

运算触点取反EMD：

结束程序

MPS：

压栈MRD：

读栈MPP：

出栈

CJ：

条件跳转CALL：

子程序调用SRET：

子程序返回

FENN：

主程序结束FOR：

循环开始NEXT：

循环结束

LD=：

读取“等于比较节点”

LD>

：

读取“大于比较节点”

LD<

读取“小于比较节点”

>

读取“不等于比较节点”

=：

读取“小于等于比较点”

读取“大于等于比较节点”

AND=：

串联“等于比较节点”

AND>

串联“大于比较节点”

AND<

串联“小于比较节点”

串联“不等于比较节点”

串联“小于等于比较节点”

OR=：

并联“等于比较节点”

OR>

并联“大于比较节点”

OR<

并联“小于比较节点”

并联“不等于比较节点”

并联“小于等于比较节点”

并联“大于等于比较节点”