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这三种阻力：
变形阻力、摩擦阻力还有轮胎空气阻力的总和便是轮胎的滚动阻力了。
在40m/s（144km/h）以下的速度范围内，变形阻力占了轮胎的滚动阻力的90％－95％，摩擦阻力占2％－10％，而轮胎空气阻力所占的比率极小。
而路面阻力就是轮胎在各种路面上的滚动阻力，由于各种路面不同，而产生的阻力也不同，在这里就不详细研究了。
还有便是轮胎侧偏引起的阻力，这是由于车轮的运动方向与受到的侧向力产生了夹角而产生的。
2、空气阻力
汽车在行驶时，需要挤开周围的空气，汽车前面受气流压力并且形成真空，产生压力差，此外还存在着各层空气之间以及空气与汽车表面的摩擦，再加上冷却发动机、室内通风以及汽车表面外凸零件引起的气流干扰等，就形成了空气阻力。
它包括有压差阻力（又称形状阻力），诱导阻力，表面阻力（又称摩擦阻力），内部阻力（又称内循环阻力）以及干扰阻力组成。
空气阻力与汽车的形状、汽车的正面投影面积有关，特别时与汽车——空气的相对速度的平方成正比。
当汽车高速行驶时，空气阻力的数值将显著增加。
我们在汽车指标中经常见得的风阻就是计算空气阻力时的空气阻力系数。
这个系数是越小越好。
3、坡度阻力
即汽车上坡时，其总重量沿路面方向的分力形成的阻力。
在动态行驶阻力方面，主要就是惯性力了，它包括平移质量引起的惯性力，也包括旋转质量引起的惯性力矩。
现在我们知道，汽车要能够运动起来就必须克服以上所介绍的总阻力，当阻力增加时，汽车的驱动力也必须跟着增加，与阻力达到一定范围内的平衡，我们知道，驱动力的最大值取决于发动机最大的转矩和传动系的传动比，但实际发出的驱动力还受到轮胎与路面之间的附着性能（即包括各种条件的路面情况）的限制。
汽车只有在这些综合条件的限制中与各个因素达到平衡，才能够顺利的运动起来，成为我们所需要的工具。
以上我们已经基本了解了汽车行驶的一些基本原理。
在以后的专题中，我们将深入汽车的结构，真正开始了解汽车。
前面我们已经了解了汽车行驶最基本的原理了，那么现在让我们真正开始接触汽车，先来简要了解下它的总体构造吧。
汽车通常是由发动机、底盘、车身、电气设备四部分组成。
发动机的作用是使供入其中的燃料燃烧而发出动力。
大多数汽车都采用往复活塞式内燃机（由于现代科技的高速发展，汽车发动机除了有内燃机外，还有了燃料电池式发动机，蓄电池式电动机等，我们将在以后的新技术里面介绍），它一般是由机体、曲柄连杆机构、配气机构、供给系、冷却系、润滑系、点火系（汽油发动机采用）、起动系等部分组成。
底盘接受发动机的动力，使汽车产生运动，并保证汽车按照驾驶员的操纵正常行驶。
底盘由以下几部分组成：
传动系——将发动机的动力传递给驱动车轮。
它包括有离合器、变速器、传动轴、驱动桥等部件。
行驶系——将汽车各总成及部件连成一个整体并对全车起支承作用，以保证汽车正常行驶。
行驶系包括车架、前轴、驱动桥的壳体、车轮（包括转向轮和驱动轮）、悬架等部件。
转向系——保证汽车能按照驾驶员选择的方向行驶，由转向盘的转向器及转向传动装置组成。
制动装置——使汽车减速或停车，并保证驾驶员离开后汽车能可靠地停驻。
每辆汽车地制动装备都包括若干个相互独立地制动系统，每个制动系统都由供能装置、控制装置、传动装置和制动器组成。
车身是驾驶员工作地场所，也是装载乘客和货物地场所。
车身应为驾驶员提供方便地操作条件，以及为乘客提供舒适安全地环境或保证货物完好无损。
电气设备由电源组、发动机起动系和点火系、汽车照明和信号装置组成。
此外，在现代汽车上愈来愈多地装用了各种电子设备：
微处理机、中央计算机系统及各种人工智能装置等，显著提高了汽车的性能。
为满足不同的使用要求，汽车的的总体构造和布置型式都不尽相同。
一般安装发动机和各个总成相对位置的不同，以及驱动方式的不同，现代汽车的布置型式通常有这几种：
发动机前置后轮驱动（FR）——这是比较传统的布置型式，一般多用在货车上，轿车及客车上就相对应用得少些。
发动机前置前轮驱动（FF）——这是目前轿车主流得布置方式，它具有结构紧凑、减少重量、降低地板高度、改善高速时的操纵稳定性等优点。
发动机后置后轮驱动（RR）——这是大多数客车所采用的布置方式，其具有降低室内噪音、利于车身内部布置等优点。
发动机中置后轮驱动（MR）——多运用于运动型跑车和方程式赛车上。
由于这类型的汽车需要极大功率的发动机，因此其发动机的尺寸也比较大，将发动机安置在驾驶员座椅之后和后桥之前，有利于获得最佳轴荷分配和提高汽车的性能。
著名的宝时捷跑车便是采用这种布置型式的。
全轮驱动（nWD）——通常是越野车所采用的方式，此种方式一般发动机前置，在变速器后装用分动器以便将动力分别输送到全部车轮上。
不过现在的一些豪华轿车也都采用了这种方式，如奥迪A8等。
既然我们已经初步了解了汽车总体构造的一些知识，那么现在让我们来“各个击破”，逐一的深入了解汽车各个部分。
接下来我们将一系列的介绍汽车的心脏——发动机。
那么先来看看车用发动机是怎么分类的吧。
发动机是将某一种形式的能量转变为机械能的机器。
车用发动机一般是采用内燃式的，它的分类有挺多种：
根据其将热能转变为机械能的主要构件的型式，可分为活塞式内燃机和燃气轮机两大类，不过由于目前在汽车中使用的绝大部分是往复活塞式内燃机，而其他包括三角活塞旋转式发动机（转子发动机），燃气涡轮发动机，电动发动机，太阳能发动机等目前的应用都不广，因此我们将在以后汽车新型发动机一节中再详细介绍。
在活塞式内燃机中又根据使用的燃料不同分为汽油发动机、柴油发动机、天然气发动机等。
其中汽油发动机和天然气发动机都是将燃料注入气缸内，同空气混合成可燃混合气，再用电火花点燃，然后做功，因此又可称为强制点火式或点燃式发动机。
而柴油发动机就有点不同了，由于柴油发动机使用的是轻柴油，一般是通过喷油泵和喷油器将柴油直接喷入发动机气缸，和在气缸内经压缩后的空气均匀混合，使之在高温下自然，因此又可称为压燃式发动机。
除了根据燃料不同分类外，还有根据每一工作循环所需活塞行程数来分，所谓工作循环，是指在发动机内每一次将热能转化为机械能，都必须经过空气吸入、压缩、输入燃料，使之着火燃烧而膨胀作功，然后将生成的废气排出这样一个连续的过程。
凡活塞往复四个单程完成一个工作循环的称为四冲程发动机；
活塞往复两个单程即完成一个工作循环的则称为二冲程发动机。
一般汽车是使用四冲程发动机的，二冲程发动机主要用在摩托车上。
其他分类方式还有根据气缸数多少来分类的，在附近装置上面又可分为增压发动机和非增压发动机。
现在让我们了解下发动机是怎样工作的吧。
首先我们就以单缸为例，介绍下四冲程汽油发动机的工作原理。
我们已经知道，发动机是将化学能转化为机械能的机器，它的转化过程实际上就是工作循环的过程，简单来说就是是通过燃烧气缸内的燃料，产生动能，驱动发动机气缸内的活塞往复的运动，由此带动连在活塞上的连杆和与连杆相连的曲柄，围绕曲轴中心作往复的圆周运动，而输出动力的。
现在，我们分析一下这个过程：
一个工作循环包括有四个活塞行程（所谓活塞行程就是指活塞由上止点到下止点之间的距离的过程）：
进气行程、压缩行程、膨胀行程（作功行程）和排气行程。
进气行程
在这个过程中，发动机的进气门开启，排气门关闭。
随着活塞从上止点向下止点移动，活塞上方的气缸容积增大，从而使气缸内的压力将到大气压力以下，即在气缸内造成真空吸力，这样空气便经由进气管道和进气门被吸入气缸，同时喷油嘴喷出雾化的汽油与空气充分混合。
在进气终了时，气缸内的气体压力约为0.075－0.09MPa。
而此时气缸内的可燃混合气的温度已经升高到370-400K。
压缩行程
为使吸入气缸的可燃混合气能迅速燃烧，以产生较大的压力，从而使发动机发出较大功率，必须在燃烧前将可燃混合气压缩，使其容积缩小、密度加大、温度升高，即需要有压缩过程。
在这个过程中，进、排气门全部关闭，曲轴推动活塞由下止点向上止点移动一个行程，即压缩行程。
此时混合气压力会增加到0.6-1.2MPa，温度可达600-700K。
在这个行程中有个很重要的概念，就是压缩比。
所谓压缩比，就是压缩前气缸中气体的最大容积与压缩后的最小容积之比。
一般压缩比越大，在压缩终了时混合气的压力和温度便愈高，燃烧速度也愈快，因而发动机发出的功率愈大，经济性愈好。
一般轿车的压缩比在8-10之间，不过现在最新上市的Polo就达到了10.5的高压缩比，因此它的扭矩表现相对不错。
但是压缩比过大时，不仅不能进一步改善燃烧情况，反而会出现暴燃和表面点火等不正常燃烧现象（燃油质量的影响也是占有相对重要的地位，这方面我们会在以后详细讲解）。
暴燃是由于气体压力和温度过高，在燃烧室内离点燃中心较远处的末端可燃混合气自燃而造成的一种不正常燃烧。
暴燃时火焰以极高的速率向外传播，甚至在气体来不及膨胀的情况下，温度和压力急剧升高，形成压力波，以声速向前推进。
当这种压力波撞击燃烧室壁是就发出尖锐的敲缸声。
同时，还会引起发动机过热，功率下降，燃油消耗量增加等一系列不良后果。
严重暴燃是甚至会造成气门烧毁、轴瓦破裂、火花塞绝缘体被击穿等机件损坏现象。
除了暴燃，过高压缩比的发动机还可能要面对另一个问题：
表面点火。
这是由于缸内炽热表面与炽热处（如排气门头，火花塞电极，积炭处）点燃混合气产生的另一种不正常燃烧（也称作炽热点火或早燃）。
表面点火发生时，也伴有强烈的敲缸声（较沉闷），产生的高压会使发动机负荷增加，降低寿命。
膨胀行程（作功行程）
在这个过程中，进、排气门仍旧关闭。
当活塞接近上止点时，火花塞发出电火花，点燃被压缩的可燃混合气。
可燃混合气被燃烧后，放出大量的热能，此时燃气的压力和温度迅速增加。
其所能达到的最大压力可达3-5MPa,相应的温度则高达2200-2800K。
高温高压的燃气推动活塞由上止点向下止点运动，通过连杆使曲柄旋转并输出机械能，除了维持发动机本身继续运转外，其余即用于对外做功。
在活塞的运动过程中，气缸内容积增加，气体压力和温度都迅速下降，在此行程终了时，压力降至0.3-0.5MPa，温度则为1300-1600K。
排气行程
当膨胀行程（作功行程）接近终了时，排球门开启，考废气的压力进行自由排气，活塞到达下止点后再向上止点移动时，强制降废气强制排到大气中，这就是排气行程。
在此行程中，气缸内压力稍微高于大气压力，约为0.105-0.115MPa。
当活塞到达上止点附近时，排气行程结束，此时的废气温度约为900-1200K。
由此，我们已经介绍完了发动机的一个工作循环，这期间活塞在上、下止点间往复移动了四个行程，相应地曲轴旋转了两周。
前面我们已经了解了汽油发动机的的工作过程和原理，下面我们再来了解下柴油发动机（压燃式发动机）的工作原理和过程吧。
柴油发动机的工作过程其实跟汽油发动机一样的，每个工作循环也经历进气、压缩、作功、排气四个行程。
但由于柴油机用的燃料是柴油，其粘度比汽油大，不易蒸发，而其自燃温度却较汽油低，因此可燃混合气的形成及点火方式都与汽油机不同。
柴油机在进气行程中吸入的是纯空气。
在压缩行程接近终了时，柴油经喷油泵将油压提高到10MPa以上，通过喷油器喷入气缸，在很短时间内与压缩后的高温空气混合，形成可燃混合气。
由于柴油机压缩比高（一般为16-22），所以压缩终了时气缸内空气压力可达3.5-4.5MPa，同时温度高达750-1000K（而汽油机在此时的混合气压力会为0.6-1.2MPa，温度达600-700K），大大超过柴油的自燃温度。
因此柴油在喷入气缸后，在很短时间内与空气混合后便立即自行发火燃烧。
气缸内的气压急速上升到6-9MPa，温度也升到2000-2500K。
在高压气体推动下，活塞向下运动并带动曲轴旋转而作功，废气同样经排气管排入大气中。
普通柴油机的是由发动机凸轮轴驱动，借助于高压油泵将柴油输送到各缸燃油室。
这种供油方式要随发动机转速的变化而变化，做不到各种转速下的最佳供油量。
而现在已经愈来愈普遍采用的电控柴油机的共轨喷射式系统可以较好解决了这个问题。
共轨喷射式供油系统由高压油泵、公共供油管、喷油器、电控单元（ECU）和一些管道压力传感器组成，系统中的每一个喷油器通过各自的高压油管与公共供油管相连，公共供油管对喷油器起到液力蓄压作用。
工作时，高压油泵以高压将燃油输送到公共供油管，高压油泵、压力传感器和ECU组成闭环工作，对公共供油管内的油压实现精确控制，彻底改变了供油压力随发动机转速变化的现象。
其主要特点有以下三个方面：
1、喷油正时与燃油计量完全分开，喷油压力和喷油过程由ECU适时控制。
2、可依据发动机工作状况去调整各缸喷油压力，喷油始点、持续时间，从而追求喷油的最佳控制点。
3、能实现很高的喷油压力，并能实现柴油的预喷射。
相比起汽油机，柴油机具有燃油消耗率低（平均比汽油机低30％），而且柴油价格较低，所以燃油经济性较好；
同时柴油机的转速一般比汽油机来得低，扭距要比汽油机大，但其质量大、工作时噪音大，制造和维护费用高，同时排放也比汽油机差。
但随着现代技术的发展，柴油机的这些缺点正逐渐的被克服，现在的不是高级轿车都已经开始使用柴油发动机了。
前面的几讲，我们已经介绍了汽车的大体概括和汽车发动机的一些基本知识，那么接下来的几讲中，我们将带大家一步一步的了解什么是汽车的传动系，以及它的构成和作用。
汽车传动系按照结构和传动介质分，其型式有机械式、液力机械式、静液式（容积液压式）、电力式等。
它们的基本功能就是将发动机发出的动力传给驱动车轮。
它的首要任务就是与汽车发动机协同工作，以保证汽车能在不同使用条件下正常行驶，并具有良好的动力性和燃油经济性，为此，汽车传动系都具备以下的功能：
1、减速和变速
我们知道，只有当作用在驱动轮上的牵引力足以克服外界对汽车的阻力时，汽车才能起步和正常行驶。
由实验得知，即使汽车在平直得沥青路面上以低速匀速行驶，也需要克服数值约相当于1.5％汽车总重力得滚动阻力。
以东风EQ1090E型汽车为例，该车满载总质量为9290kg（总重力为91135N），其最小滚动阻力约为1367N。
若要求满载汽车能在坡度为30％的道路上匀速上坡行驶，则所要克服的上坡阻力即达2734N。
东风EQ1090E型汽车的6100Q-1发动机所能产生的最大扭距为353Nm（1200-1400rpm）。
假设将这以扭距直接如数传给驱动轮，则驱动轮可能得到的牵引力仅为784N。
显然，在此情况下，汽车不仅不能爬坡，即使在平直的良好路面上也不可能匀速行驶。
另一方面，6100Q－1发动机在发出最大功率99.3kW时的曲轴转速为3000rpm。
假如将发动机与驱动轮直接连接，则对应这一曲轴转速的汽车速度将达510km/h。
这样高的车速既不实用，也不可能实现（因为相应的牵引力太小，汽车根本无法启动）。
为解决这些矛盾，必须使传动系具有减速增距作用（简称减速作用），亦即使驱动轮的转速降低为发动机转速的若干分之一，相应地驱动轮所得到的扭距则增大到发动机扭距的若干倍。
汽车的使用条件，诸如汽车的实际装载量、道路坡度、路面状况，以及道路宽度和曲率、交通情况所允许的车速等等，都在很大范围内不断变化。
这就要求汽车牵引力和速度也有相当大的变化范围。
对活塞式内燃机来说，在其整个转速范围内，扭距的变化范围不大，而功率的及燃油消耗率的变化却很大，因而保证发动机功率较大而燃油消耗率较低的曲轴转速范围，即有利转速范围很窄。
为了使发动机能保持在有利转速范围内工作，而汽车牵引力和速度有能在足够大的范围内变化，应当使传动系传动比（所谓传动比就是驱动轮扭距与发动机扭距之比以及发动机转速与驱动轮转速之比）能在最大值与最小值之间变化，即传动系应起变速作用。
2、实现汽车倒驶
汽车在某些情况下，需要倒向行驶。
然而，内燃机是不能反向旋转的，故与内燃机共同工作的传动系必须保证在发动机选择方向不变的情况下，能够使驱动轮反向旋转。
一般结构措施是在变速器内加设倒档（具有中间齿轮的减速齿轮副）。
3、必要时中断传动
内燃机只能在无负荷情况下起动，而且启动后的转速必须保持在最低稳定转速上，否则即可能熄火，所以在汽车起步之前，必须将发动机与驱动轮之间的传动路线切断，以便起动发动机。
发动机进入正常怠速运转后，再逐渐地恢复传动系的传动能力，即从零开始逐渐对发动机曲轴加载，同时加大节气门开度，以保证发动机不致熄灭，且汽车能平稳起步。
刚学驾驶车的朋友应该有比较深的认识吧，起动时忘踩离合或者离合放得太快就会“死火”。
此外，在变换传动系传动比档位（换档）以及对汽车进行制动之前，都有必要暂时中断动力传递。
为此，在发动机与变速器之间，可装设一个依靠摩擦来传动，且其主动和从动部分可在驾驶员操纵下彻底分离，随后再柔和接合的机构——离合器。
同时，再汽车长时间停驻时，以及在发动机不停止运转情况下，使汽车暂时停驻，传动系应能较长时间中断传动状态。
为此，变速器应设有空挡，即所有各档齿轮都能自动保持在脱离传动位置的档位。
4、差速作用
当汽车转弯行驶时，左右车轮在同一时间内滚过的距离不同，如果两侧驱动轮仅用以根刚性轴驱动，则二者角速度必然相同，因而在汽车转弯时必然产生车轮相对于地面滑动的现象。
这将使转向困难，汽车的动力消耗增加，传动系内某些零件和轮胎加速磨损。
所以，我们需要在驱动桥内装置具有差速作用的部件——差速器，使左右两驱动轮可以以不同的角速度旋转。
前面我们已经概括的介绍了汽车传动系的整体情况，接下来我们就要由面到点的深入到它的各个组成部分，将它“一网打尽”。
今天，我们就来了解离合器整体的相关知识吧。
由前面的专题内容我们已经提到，离合器是汽车传动系中直接与发动机相联系的部件，其作用就是使其主动和从动部分可在驾驶员操纵下彻底分离，随后再柔和接合。
这里，我们将进一步阐述其功用。
1、保证汽车平稳起步
这是离合器的首要功能。
在汽车起步前，自然要先起动发动机。
而汽车起步时，汽车是从完全静止的状态逐步加速的。
如果传动系（它联系着整个汽车）与发动机刚性地联系，则变速器一挂上档，汽车将突然向前冲一下，但并不能起步。
这是因为汽车从静止到前冲时，产生很大惯性力，对发动机造成很大地阻力矩。
在这惯性阻力矩作用下，发动机在瞬时间转速急剧下降到最低稳定转速（一般300-500RPM）以下，发动机即熄火而不能工作，当然汽车也不能起步。
因此，我们就需要离合器的帮助了。
在发动机起动后，汽车起步之前，驾驶员先踩下离合器踏板，将离合器分离，使发动机和传动系脱开，再将变速器挂上档，然后逐渐松开离合器踏板，使离合器逐渐接合。
在接合过程中，发动机所受阻力矩逐渐增大，故应同时逐渐踩下加速踏板，即逐步增加对发动机的燃料供给量，使发动机的转速始终保持在最低稳定转速上，而不致熄火。
同时，由于离合器的接合紧密程度逐渐增大，发动机经传动系传给驱动车轮的转矩便逐渐增加，到牵引力足以克服起步阻力时，汽车即从静止开始运动并逐步加速。
2、保证传动系换档时工作平顺
在汽车行驶过程中，为适应不断变化的行驶条件，传动系经常要更换不同档位工作。
实现齿轮式变速器的换档，一般是拨动齿轮或其他挂档机构，使原用档位的某一齿轮副推出传动，再使另一档位的齿轮副进入工作。
在换档前必须踩下离合器踏板，中断动力传动，便于使原档位的啮合副脱开，同时使新档位啮合副的啮合部位的速度逐步趋向同步，这样进入啮合时的冲击可以大大的减小，实现平顺的换档。
3、防止传动系过载
汽车进行紧急制动时，若没有离合器，则发动机将因和传动系刚性连接而急剧降低转速，因而其中所有运动件将产生很大的惯性力矩（其数值可能大大超过发动机正常工作时所发出的最大扭距），对传动系造成超过其承载能力的载荷，而使机件损坏。
有了离合器，便可以依靠离合器主动部分和从动部分之间可能产生的相对运动以消除这一危险。
因此，我们需要离合器来限制传动系所承受的最大扭距，保证安全。
通过上面的了解，我们可以知道，离合器应该使这样一个传动机构：
其主动部分和从动部分可以暂时分离，又可以逐渐接合，并且在传动过程中还要有可能相对转动。
所以离合器的主动件与从动件之间不可采用刚性联系，而是借二者接触面之间的摩擦作用来传动扭距（即摩擦离合器），或是利用液体作为传动的介质（即液力偶合器），或是利用磁力传动（即电磁离合器）。
我们将在后面专门介绍这几种离合装置。
摩擦离合器是应用得最广也是历史最久的一类离合器，它基本上是由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构四部分组成。
主、从动部分和压紧机构是保证离合器处于接合状态并能传动动力的基本结构，而离合器的操纵机构主要是使离合器分离的装置。
下面，我来了解下它的大致工作原理。
发动机飞轮是离合器的主动件，带有摩擦片的从动盘和从动毂借滑动花键与从动轴（即变速器的主动轴）相连。
压紧弹簧则将从动盘压紧在飞轮端面上。
发动机转矩即靠飞轮与从动盘接触面之间的摩擦作用而传到从动盘上，再由此经过从动轴和传动系中一系列部件传给驱动轮。
压紧弹簧的压紧力越大，则离合器所能传递的转矩也越大。
由于汽车在行驶过程中，需经常保持动力传递，而中断传动只是暂时的需要，因此汽车离合器的主动部分和从动部分是经常处于接合状
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