电动机直接起动模式下控制器的使用说明书附录二.docx
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电动机直接起动模式下控制器的使用说明书附录二
ST500智能型电动机控制器的使用说明书(直接起动控制模式)
苏州智能配电自动化有限公司
1、直接起动控制模式的控制器面板及端子标准配置功能
端子编码
端子功能
初始状态
方式
1
DI输入公共端
/
/
2
A接触器状态输入
常闭
/
4
断路器状态输入
常闭
/
5
起动A控制命令输入
常开
/
7
停车信号输入
常开
/
8
复位信号输入
常开
/
9
紧急停车信号输入
常开
/
32
本地/远程输入
常开
11
外接零序互感器输入1
/
增选功能
12
外接零序互感器输入2
/
14、15
A继电器输出(常开接点)
常开
电平
16
保护接地线
/
/
17
控制电源输入(-)
/
/
18
控制电源输入(+)
/
/
19
继电器输出3.4公共端
/
/
20
电源消失报警(常闭接点)
常闭
电平
21
故障跳闸报警(常开接点)
常开
电平
22
A相电压输入
/
增选功能
23
B相电压输入
/
24
C相电压输入
/
25
4mA~20mA输出+
/
增选功能
26
4mA~20mA输出-
/
27
电动机预埋热敏电阻输入1
/
增选功能
28
电动机预埋热敏电阻输入2
/
2、直接起动控制模式下应用
控制器的典型接线图
上图为采用刀熔开关+ST500+接触器典型应用二次原理图(仅ST500控制部分)。
图中电流互感器为ST500内置的,无需外加电流互感器(仅当一次电动机电流大于250A时采用外部保护级电流互感器ZT40,保护精度5P10);PTC/NTC热敏电阻为电动机绕组预埋电阻,通过ST500可实现电动机绕组的热保护功能。
电动机的综合保护、测量功能、各种控制功能由ST500完成;
参数显示,参数设定,报警、故障、管理信息查询等功能由ST522完成;
当控制器上电时,首先通过控制器检测CJ接触器是否在释放状态,如果接线不正确控制器报“接线错误”;如果接线正确时控制器ST522显示“起动准备就绪”缺省信息窗口。
当ST500接收到起动命令时,ST500内部A继电器吸合,则CJ接触器得电吸合,控制器检测到CJ吸合,起动过程中“起动”灯亮,ST522显示“正在起动”进程状况,表示电动机在起动过程中。
起动结束后“起动”灯熄灭,ST522显示“正在运行”的缺省窗口。
停车时,ST500内部A继电器分开,CJ接触器释放,主回路断开,电动机停车。
3、ST522显示模块
在保护方式下,ST522操作显示模块和ST500配合使用(通过T9**-02串口线连接),是ST500的可选部件之一,通过ST522可以实时显示电动机的各种测量参数;调整各种参数(保护定值、起动参数、系统参数);查询各种故障信息/报警信息/DI和DO状态;检测各种管理信息。
直接起动模式下的ST522面板功能定义如下:
1:
液晶显示屏
2:
指示灯
3:
功能键
4:
编程接口
3.1指示灯
停车――指示当前电动机为停车状态。
起动――指示电动机的停车和运行的中间状态,包括起动和转换过程。
运行――指示当前控制器处于正常工作状态。
报警――指示灯点亮时表示有非跳闸故障报警发生。
故障――闪烁表示有跳闸故障,当前在处理过程中;恒亮表示当前处于故障跳闸状态。
3.2功能键
起动A在本地权限下,此按键可以控制电动机起动运行。
该控制按键据需要可锁定不用。
停车在本地权限下,此按键可以控制运行电动机停车。
该控制按键据需要可锁定不用。
复位清除故障显示,退出故障跳闸状态,但不能清除热容。
返回、确认、↓、↑四个功能键用于参数设定和参数查询。
3.3ST500控制器的参数设定和参数查询
在直接起动模式下,控制器通过ST522显示模块的四个功能键可实现参数测量、报警查询、故障查询、管理信息、DI/DO状态查询、保护定值设置、起动参数设置、系统参数设置等功能。
4、ST500控制器的参数设定和参数查询
在直接起动模式下,控制器通过ST522显示模块的四个功能键可实现参数测量、报警查询、故障查询、管理信息、DI/DO状态查询、保护定值设置、系统参数设置等功能。
通过起动A、停车等键可实现电动机的起停控制功能。
ST522工作时首先显示欢迎窗口信息,然后自动进入起动准备就绪默认窗口菜单状态,有向下箭头指示时表示有多屏信息,可通过向下键可查询上次停车的原因。
在默认窗口菜单下按一次“确认”则进入一级功能窗口菜单,此时按向下、向上键可进入10个不同功能的一级窗口菜单。
每一个一级窗口菜单都可能有多个子窗口,子窗口菜单中显示的功能项目侧边有向右实心箭头指示时,有三种可能:
一是表示还有下一级子功能窗口菜单,此时按“确认”进入下一级,显示更多的信息;二是表示功能项目参数可修改,按一次“确认”时,实心箭头会变为虚箭头。
三是表示显示的子功能项目未完,按向上向下键可转换功能项目。
针对可修改的参数,在相应功能项目侧边有实心箭头指示下按一次“确认”键,如箭头变为空心箭头则表示可以修改,修改时通过上、下键调整,调整好后再按一次“确认”键,如空心箭头恢复成实心箭头则表示修改的参数已被确认。
参数查询或修改后需按“返回”键,每按一次“返回”键窗口向上退一级,直至显示测量数量窗口或需要监视的窗口。
在直接起动控制模式下各级窗口及显示的参数内容见下列流程框图所示,若部分增选功能未用时则相应的窗口菜单不存在或可能有相应的变化。
4.3.1不同功能的一级窗口菜单显示的内容
控制器接线正确后,ST522显示“起动准备就序”默认窗口菜单,默认窗口中显示有当前电动机控制模式--“直接起动”,电动机控制权限`--“本地”或“远程”,同时按一次向下键可查看上一次停车的原因。
电动机的起动操作有多种方式:
按键起动,端子起动,远程起动等,起动过程中和起动结束后ST522可显示起动类别,同时可显示电动机的最大相负载电流及电动机的热容量
在“起动准备就序”默认窗口菜单下按一次“确认”进入一级功能窗口菜单,再通过向上向下键查看各一级功能窗口菜单,有多个一级窗口菜单。
4.3.2“测量参数”功能一级窗口菜单下的内容如下:
在一级“参数测量”窗口菜单下按一次“确认”则进入测量状态,通过向上或向下键可查询各种参数,分多屏显示测量参数。
不带电压功能时,少一屏电压相关的参数。
运行过程中一旦发现显示的电动机热容量接近100%或在不断增加时,表示电动机已过载运行,控制器很快会发停车命令。
注意电动机起动过程中热容量很大,起动结束后,热容会逐步下降。
4.3.3“报警查询”功能一级窗口菜单下的内容如下:
在一级“报警查询”窗口菜单下按一次“确认”则进入报警查询状态,通过向上或向下键可查询各种报警信息,分多屏显示报警信息。
报警出现时有发光指示和显示,报警信息中除“EEPROMERROR”外,各种报警均为实时状态,警情消失则发光指示和显示消失。
一旦有“EEPROMERROR”报警,须立即检查控制器各种设置参数,修改不合理参数,使控制器断电一次重新检查确认后再操作电动机运行。
若确认参数无误,不断电进入报警查询状态中“EEPROMERROR”位置按一次“确认”键亦可以清除报警指示和显示。
4.3.4“故障查询”功能一级窗口菜单下的内容如下:
在一级“故障查询”窗口菜单下按一次“确认”则进入故障查询选择状态,控制器共记录8次故障信息(第8次表示最后一次),通过向上或向下键可选取需要查看的第几次故障,再按一次“确认”则进入相应故障的二级窗口菜单状态,二级窗口分多屏显示故障信息;
4.3.5“管理信息”功能一级窗口菜单下的内容如下:
在一级“管理信息”窗口菜单下按一次“确认”则进入管理信息查询状态,通过向上或向下键可选取查看多种管理维护信息,分多屏显示各种管理信息。
运行时间、停车时间和操作次数均有量程限制,需要清零时,仅需在对应状态下同时按一次“↓”键和“确认”键即可。
4.3.6“DI/DO状态查询”功能一级窗口菜单下的内容如下:
在一级“DI/DO状态查询”窗口菜单下按一次“确认”则进入输入/输出状态查询,通过向上或向下键可选择查看DI或DO,对应状态下按“确认”则可查看状态信息,空心圆表示常开,实心圆表示常闭。
注:
针对DO输出空心圆,实心圆不表示继电器的触点状态(因继电器自由状态有常闭,有常开),仅指继电器线圈工作状态,实心圆时表示继电器线圈得电吸合,空心圆时表示继电器线圈失电释放。
4.3.7“保护定值设置”功能一级窗口菜单下的内容如下:
在一级“保护定值设置”窗口菜单下按一次“确认”则进入各种保护定值设置状态,通过向上或向下键可选择不同类别的保护定值设置,保护类别分多屏显示。
每一种保护都有多种参数需要设定,详见下列各种保护的二级窗口菜单说明。
4.3.7.1“欠载保护”功能二级窗口菜单下的内容如下:
在二级“欠载保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入欠载保护定值设置状态,欠载保护定值设置分多屏显示,通过向上或向下键可选。
需要修改定值参数时在相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头,表示参数已可调整,调整时按向上(+)或向下(-)箭头,达到所需参数或最接近参数时再按一次确认,此时空心箭头转为实心表示参数已确认。
通过向上(+)或向下(-)调整参数时,按一次变化一个级差,按住不放可加快调整的速度。
欠载的出厂参数一般在OFF状态,表示欠载退出保护。
欠载保护可设定参数的范围如下:
保护执行方式:
报警,跳闸
动作值:
(20%~100%)Ir1+OFF,OFF表示欠载保护功能退出
延时时间:
0.5s~50.0s
4.3.7.2“过载保护”功能二级窗口菜单下的内容如下:
在二级“过载保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入过载保护定值设置状态,过载保护定值设置分多屏显示,通过向上或向下键可选。
需要修改定值参数时在相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头,表示参数已可调整,调整时按向上(+)或向下(-)箭头,达到所需参数或最接近参数时再按一次确认,此时空心箭头转为实心箭头表示参数已确认。
通过向上(+)或向下(-)调整参数时,按一次变化一个级差,按住不放会加快调整的速度。
过载参数设定时需结合电动机性能根据控制器不同K系数的特性曲线或电流-时间特性表选配。
过载保护功能不能退出,但可设置为“报警”,即过载故障出现时不跳闸。
除“过载保护”窗口下的参数需要设置外,在一级“系统参数配置”窗口菜单下还有电动机“满负载电流”的参数与过载保护相关联,需要根据电动机功率进行合理设置。
过载保护可设定参数及范围如下:
保护执行方式:
报警,跳闸
K系数:
10~1300
冷却时间:
5min~1080min
冷热曲线比:
100%
起动允许热容:
方式一,方式二
过载故障复位方式:
手动,自动
满负载电流(在“系统参数配置”一级窗口菜单下):
2A(0.5A~2A),5A(1A~5A),6.3A(1.6A~6.3A),25A(6.3A~25A),100A(25A~100A),250A(50A~250A)
注:
电动机起动允许热容出厂默认为“方式二”,要在热容下降到(100%-上次起动所用的热容值-2%)或降到15%以下时方可再次起动电动机。
若设定为“方式一”时,必须等热容降到15%以下时方可再次起动电动机。
故障复位方式为自动时在电动机热容冷却结束后自动复位,为手动方式时在冷却结束后必须采取人工复位。
过载故障复位后方可允许电动机再次起动运行。
4.3.7.3“缺相保护”功能二级窗口菜单下的内容如下:
在二级“缺相保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入缺相保护定值设置状态,缺相保护定值设置分多屏显示,通过向上或向下键可选。
需要修改定值参数时在相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头,表示参数已可调整,调整时按向上(+)或向下(-)箭头,达到所需参数或最接近参数时再按一次确认,此时空心箭头转为实心表示参数已确认。
缺相保护可设定参数的范围如下:
保护执行方式:
报警,跳闸
动作值:
5%~60%+OFF,OFF表示缺相保护功能退出
延时时间:
0.1s~5.0s
注:
缺相是电动机电流不平衡中的特例,如因其它原因出现三相不平衡控制器亦可实现有效保护。
4.3.7.4“堵转保护”功能二级窗口菜单下的内容如下:
在二级“堵转保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入堵转保护定值设置状态,堵转保护定值设置分多屏显示,通过向上或向下键可选。
需要修改定值参数时在相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头,表示参数已可调整,调整时按向上(+)或向下(-)箭头,达到所需参数或最接近参数时再按一次确认,此时空心箭头转为实心表示参数已确认。
当故障电流大于设定的最大分断电流时,堵转保护不跳闸只报警,直到电流迭落后再分断,堵转保护可设定参数的范围如下:
执行方式:
报警,跳闸
最大分断电流(600%-1000%)Ir1+OFF,OFF表示不受限制
动作值:
100%-最大分断电流+OFF,OFF表示堵转保护功能退出
延时时间:
0.5s~50.0s
4.3.7.5“接地保护”功能二级窗口菜单下的内容如下:
(漏电和接地保护同时仅存在一种)
在二级“接地保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入接地保护定值设置状态,接地保护定值设置分多屏显示,通过向上或向下键可选。
需要修改定值参数时在相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头,表示参数已可调整,调整时按向上(+)或向下(-)箭头,达到所需参数或最接近参数时再按一次确认,此时空心箭头转为实心表示参数已确认。
为了避开起动不平衡造成的接地保护误动作,接地保护的起动延时时间可适当加长,一旦起动结束后则按运行延时时间对接地故障实际保护。
接地保护可设定参数的范围如下:
执行方式:
报警,跳闸
动作值:
(30%~100%)Ir1+OFF,OFF表示接地保护功能退出
起动延时时间:
0s~60.00s,0s表示不人为延时
运行延时时间:
0s~60.00s,0s表示不人为延时
剪切系数:
1.5~6+OFF,级差0.5s,OFF表示按地保护为定时限特性。
4.3.7.6“漏电保护”功能二级窗口菜单下的内容如下:
(漏电和接地保护同时仅存在一种)
在二级“漏电保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入漏电保护定值设置状态,漏电保护定值设置分多屏显示,通过向上或向下键可选。
需要修改定值参数时在相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头,表示参数已可调整,调整时按向上(+)或向下(-)箭头,达到所需参数或最接近参数时再按一次确认,此时空心箭头转为实心表示参数已确认。
为了避开起动过程造成的漏电保护误动作,漏电保护的起动不驱动时间可适当加长,一旦起动结束后则按运行不驱动时间对漏电故障实施保护。
漏电保护分延时型和非延时型,设定的时间对应2倍漏电故障下的极限不驱动时间。
对应不驱动故障下的动作时间举例如下:
延时型
非延时型
2倍极限不驱动时间s
0.06
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
0
剩余电流
最大断开时间s
IΔn
0.36
0.6
1.2
1.8
2.4
3
3.6
4.2
4.8
5.4
6
0.04
2IΔn
0.18
0.3
0.6
0.9
1.2
1.5
1.8
2.1
2.4
2.7
3
0.04
5IΔn
0.072
0.12
0.24
0.36
0.48
0.6
0.72
0.84
0.96
1.08
1.2
0.04
10IΔn
漏电保护可设定参数的范围如下:
执行方式:
报警,跳闸
动作值:
(10%~100%)IΔnm+OFF,OFF表示漏电保护功能退出
起动不驱动时间:
0s~60.00s,0s表示非延时型
运行不驱动时间:
0s~60.00s,0s表示非延时型
4.3.7.7“欠压保护”功能二级窗口菜单下的内容如下:
在二级“欠压保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入欠压保护定值设置状态,欠压保护定值设置分多屏显示,通过向上或向下键可选。
需要修改定值参数时在相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头,表示参数已可调整,调整时按向上(+)或向下(-)箭头,达到所需参数或最接近参数时再按一次确认,此时空心箭头转为实心表示参数已确认。
欠压保护可设定参数的范围如下:
执行方式:
报警,跳闸
动作值:
(45%~95%)Ue+OFF,OFF表示欠压保护功能退出
延时时间:
0.1s~50s
4.3.7.8“过压保护”功能二级窗口菜单下的内容如下:
在二级“过压保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入过压保护定值设置状态,过压保护定值设置分多屏显示,通过向上或向下键可选。
需要修改定值参数时在相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头,表示参数已可调整,调整时按向上(+)或向下(-)箭头,达到所需参数或最接近参数时再按一次确认,此时空心箭头转为实心表示参数已确认。
过压保护可设定参数的范围如下:
执行方式:
报警,跳闸
动作值:
(105%~150%)Ue+OFF,OFF表示过压保护功能退出
延时时间:
0.1s~50s
4.3.7.9“欠功率保护”功能二级窗口菜单下的内容如下:
在二级“欠功率保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入欠功率保护定值设置状态,欠功率保护定值设置分多屏显示,通过向上或向下键可选。
需要修改定值参数时在相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头,表示参数已可调整,调整时按向上(+)或向下(-)箭头,达到所需参数或最接近参数时再按一次确认,此时空心箭头转为实心表示参数已确认。
欠功率保护可设定参数的范围如下:
执行方式:
报警,跳闸
动作值:
(20%~95%)Pn+OFF,OFF表示欠功率保护功能退出
4.7.10“起动加速超时”功能二级窗口菜单下的内容如下:
在二级“起动加速超时”设置窗口菜单下按一次“确认”则进入设置状态,仅一屏显示。
需要修改定值参数时在相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头,表示参数已可调整,调整时按向上(+)或向下(-)箭头,达到所需参数或最接近参数时再按一次确认,此时空心箭头转为实心表示参数已确认。
起动加速超时可设定参数的范围如下:
执行方式:
报警,跳闸
起动时间(在“起动参数配置”一级窗口菜单下):
0~60s,见4.8.2。
4.3.7.11“过热保护”功能二级窗口菜单下的内容如下:
在二级“过热保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入过热保护定值设置状态,过热保护定值设置分多屏显示,通过向上或向下键可选。
需要修改定值参数时在相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头,表示参数已可调整,调整时按向上(+)或向下(-)箭头,达到所需参数或最接近参数时再按一次确认,此时空心箭头转为实心表示参数已确认。
过热保护可设定参数的范围如下:
执行方式:
报警,跳闸
热敏电阻类型:
PTC,NTC
动作电阻:
PTC0.2kΩ~30.0kΩ+OFF,NTC0.1kΩ~29.9kΩ+OFF,OFF表示保护功能退出
返回电阻:
PTC0.1kΩ~29.9kΩ,NTC0.2kΩ~30.0kΩ
4.3.7.12“外部故障”功能二级窗口菜单下的内容如下:
在二级“外部故障”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入外部故障定值设置状态,外部故障定值设置分多屏显示,通过向上或向下键可选。
需要修改定值参数时在相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头,表示参数已可调整,调整时按向上(+)或向下(-)箭头,达到所需参数或最接近参数时再按一次确认,此时空心箭头转为实心表示参数已确认。
外部故障可设定参数的范围如下:
执行方式:
报警,跳闸
延时时间:
0.1s~60s
4.3.7.13“相序保护”功能二级窗口菜单下的内容如下:
在二级“相序保护”定值设置窗口菜单下按一次“确认”则进入相序保护定值设置状态,相序保护只有使能和禁止两种情况,需要修改定值参数时在相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头,表示参数已可调整,调整时按向上(+)或向下(-)箭头,达到所需参数时再按一次确认,此时空心箭头转为实心表示参数已确认。
4.3.8“起动参数配置”功能一级窗口菜单下的内容如下:
在一级“起动参数配置”窗口菜单下按一次“确认”则进入起动参数配置状态,起动参数分多屏显示,通过向上或向下键可选择不同的参数,需要修改参数时在相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头,表示参数已可调整,调整时按向上(+)或向下(-)箭头,达到所需参数或最接近参数时再按一次确认,此时空心箭头转为实心表示参数已确认。
4.3.8.1控制权限
控制器的权限设定分两个窗口菜单处理:
一为控制权限,二为端子属性。
控制器的控制权限有“本地”和“远程”两种选择,设定为“本地”时,通讯接口仅实现“遥测”、“遥信”的功能,无“遥控”和“遥调”的权限。
设定为“远程”时,通讯接口具有“四遥”功能,可实现远程操作控制和参数的修改。
端子属性指控制器通过DI输入端实现的控制功能,可编程为“本地”或“远程”,出厂默认为“本地”功能。
另外,ST522显示操作模块面板上的按键可具备控制功能,但亦可锁定不用(如不用,用户订货时注明),ST522的控制功能只有在控制权限为“本地”时才会起作用。
4.3.8.2起动时间
可选范围:
1.00s~60.00s。
起动过程中各种保护功能都未退出。
4.3.8.3重起动功能
重起动功能分五个窗口菜单处理:
重起动功能允许/禁止;重起动电压75%Ue~1200V(如果电机的额定电压380V,重起动电压为285V~1200V);立即重起动失电时间0.10s~0.50s;延时重起动失电时间0.50s~10.00s+OFF;欠压重起动延时时间1.00s~60.00s。
4.3.8.4自起动功能
自起动功能分三个窗口菜单处理:
自起动功能允许/禁止;自起动模式起动/恢复;自起动延时时间0s~60.00s。
4.3.9“系统参数配置”功能一级窗口菜单下的内容如下:
在一级“系统参数配置”窗口菜单下按一次“确认”则进入系统参数配置状态,系统参数分多屏显示,通过向上或向下键可选择不同的系统参数,需要修改参数时在相应位置上按一次“确认”则原实心箭头变为空心箭头,表示参数已可调整,调整时按向上(+)或向下(-)箭头,达到所需参数或最接近参数时再按一次确认,此时空心箭头转为实心表示参数已确认。
4.3.9.1通讯功能
通讯功能参数分两个窗口菜单显示:
通讯地址0~255(MODBUS),3~123(PROFIBUS-DP);波特率4800/9600/19200/38400(MODBUS),PROFIBUS-DP协议时波特率自适应,不可调。
4.3.9.2AO输出功能
模拟量输出的范围可设定:
1.0~10.0可选,模拟量对应的变量可选:
Ia、Ib、Ic、Iav、Ua、Ub、Uc、Uav、F、P等。
4.3.9.3额定功率
指三相有功功率,3UICOSΦ,额定功率可调范围:
250W~1100kW。
4.3.9.4额定电压
额定电压:
380V