SEW伺服程序编辑步骤Word格式.docx

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4.选择copyunitdata,出现下面画面。

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^tart

Cancel

在上面from…选择我们的备份程序，在下面to…选择inverter.然后点击start按钮。

5.程序传输完成后，启动程序（start）或点击闪电图标。

三•没有备份程序，可进行初始化操作+下载IPOS程序。

初始化操作如下：

1.点击start-up.出现下面画面。

注意控制器和马达的型号和参数。

2.点击Start-upSet1.出现下面画面。

3.选择Executecompletestart-up.点击"

下一步”按钮。

出现下面画面。

4注意马达型号和其他参数。

点击“下一步”

。

出现下面画面

Servo

Mot-or

type

1

Motor

raced

voltage

[VI

rated

speed

[rpmj

Mains

m

530Sensortype1

[nohesponse二

|NOSENSOR

＜上一步⑧下一歩迎＞1

取消1

5.选择“下一步”出现下面画面。

Possibleapplicattoils

IX

「Operatingmode

广Speedcontrol

ru^ehoist

US-6DC-brsikin^

iU-E-eH^irrgrestartcircuit

「厂Usesynchronousoperationcontrol[DR3]

•Positionmgv^ithiP0§

IUsetorqueojnlrol

＜上下1歩g）I取消I

6.选择PositioningwithIPOS.点击"

下一步”。

7.Loadinertia选择电机带动负载重量（工程经验值JOmotor参数的5-8倍）。

选择完后,

点击"

下一步”，出现下面画面。

ParametersServo

App^ip<

oposal

8.设置电流极限值（200%）、转速监视时间（1S）。

.再点击“下一步’，出现下一画面。

SpeedControllerParapeters

Parameters

200

Pgain,speedcont-rall&

r

Timeconstantn-cantco1・

202

Gainaccel.feedforward

Filte匚

speedactual

115

rilter

getpaint

[ms]

203

Filtet

accel.

210

Pgain

heldcontroller

910

coDt-roller

Proposal

Ownlaadvalue

[i?

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0741

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0.569

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[los-

[1Q5-

I105-

i如曲propcsdlj

＜上一^但）|下一歩道）》|

9.控制器参数接受建议值，点击”Applyproposal”•再点击"

下一步’,出现下一画面。

"

下一步’，出现download画面。

povrnkiadstart-upparameters

Thecabiiationthestart-uppdrametersts匚ompletei

Tojlownloadthecaciriatedpar=metBr-&

totheim'

ertecandtocompletethestart-uppressthebultor<

Finsh>

Todownloadthecacidatedparcmeterstotheimerterwithoutcorrpletngtheslatt-uppessthebutton

V上一步⑧）］筈戍I观消I

11.点击download,把参数下载下去。

12.打开软件。

参数6。

Terminalassignment设置参照实际输入输出。

参数870-876设置可参考下面

执行下载然后点击“start”按钮或闪电标记。

13.选择手动操作，验证控制器和电机接线是否正确；

刹车是否正常释放；

机械是否卡堵或

过载。

在进行手动操作测试前，要保证DI00=1即X13的第1个端子要有24VDC

■anualOperation

SetpoirMSpeed{tptri]

F7"

Var«

fatespeed

FB-Skwspeed

F9»

FlaDtd料州

Dradbondfltfjlion

F2-CCW

BO

F3=CW

f11-START

601W0

钉IjJ

F6*Coritrfl4winhbif

14.IPOS程序下载方法:

ActLialValues

Status

Actualposiiian|hc]

Actualspeed（l/nfdn]

CutpUcurtent（船]

bin,Inputs

bm.Outputs

R-Reset

DI0..

DI1

DO0

DO1

u

厂

厂厂rrrr

4厂r

3_r厂

厂厂

F=Rdefencetravel

打开软件，与控制器连接上。

打开“机器人夹具最终。

IPC”。

ESC^Clase