NMEA数据格式说明Word文件下载.docx

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语句标示

DataField

依据实际数据

报文内容

*

报文内容的结束标志

Checksum

2

校验计算’$’和’*’之间数和的十六进制数

<

CR>

LF>

语句结束标志

1.1GGA

GPS定位信息帧，包含了GPS卫星时间、位置以及确定数据需要的其他参数，如可用卫星数等等

输出范例:

$GPGGA,161229.487,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0,M,,,,0000*18

表2：

GGA数据格式

实例

单位

叙述

讯息代号

$GPGGA

GGA规范抬头

标准定位时间

161229.487

时时分分秒秒.秒秒秒

纬度

3723.2475

度度分分.分分分分

北半球或南半球指示器

N

北半球（N）或南半球（S）

经度

12158.3416

度度度分分.分分分分

东半球或西半球指示器

W

东（E）半球或西（W）半球

定位代号指示器

参阅表4

使用中的卫星数目

07

00至12

水平稀释精度

1.0

0.5至99.9米

海拔高度

9.0

米

-9999.9至99999.9米

M

地表平均高度

-999.9至9999.9米

差分修正DGPS

（RTCMSC-104）数据年限，上次有效的RTCM传输至今的秒数（若非DGPS，则数字为0）

偏差修正（DGPS））

参考基地台代号，OOOO至1023。

（0表非DGPS

插分参考基站代码ID

0000

总和检查码

*18

<

讯息终点

表3：

数值

叙述

未定位或无效的定位

GPSSPS格式（SPS为商业用途格式），已定位

偏差修正GPS（即DGPS），SPS格式，已定位

GPSPPS格式（PPS为军用格式），已定位

1.2GLL

GPGLL信息帧记录了当前地理定位信息，包括经度、纬度和UTC时间

输出范例：

$GPGLL,3723.2475,N,12158.3416,W,161229.487,A*2C

表4：

GLL数据格式

名称

实例

单位

$GPGLL

GLL规范抬头

时时分分秒秒

状态

A

A=信息可用。

V=信息不可用

*2C

1.3GSA

GPGSA信息帧记录了当前卫星的信息

$GPGSA,A,3,07,02,26,27,09,04,15,,,,,,1.8,1.0,1.5*33

表5：

GSA数据格式

$GPGSA

GSA规范抬头

模式1

参阅表7

模式2

参阅表8

卫星使用

（1）

信号频道1

02

信号频道2

……

….

信号频道12

位置精度稀释值PDOP

1.8

0.5至99.9

水平精度稀释值HDOP

0.5to99.9

垂直精度稀释值VDOP

1.5

*33

表6：

手动—强迫于二维定位或三维定位模式运作。

自动—允许自动切换二维定位或三维定位模式

表7：

定位型式1

未定位

定位型式2

二维定位

定位型式3

三维定位

1.4GSV

GPGSV是记录当前接收卫星状态以及上空位置的信息帧

$GPGSV,2,1,07,07,79,048,42,02,51,062,43,26,36,256,42,27,27,138,42*71

$GPGSV,2,2,07,09,23,313,42,04,19,159,41,15,12,041,42*41

表8：

GSV数据格式

$GPGSV

GSV规范抬头

讯息总数

（1）

1至3

讯息号码

（1）

天空中卫星总数

卫星编号

频道1（01到32）

卫星仰角

79

度

频道1（最大值90度）

卫星方位角

048

频道1（000至359度。

实际值）

讯号噪声比（C/No）

42

dBHz

00至99dB；

无表未接收到讯号

……..

....

27

频道4（01到32）

频道4（最大值90度）

138

频道4（000至359度。

*71

1.5RMC

GPRMC记录了NMEA推荐的最小信息帧，包括了大部分定位导航需要的信息

$GPRMC,161229.487,A,3723.2475,N,12158.3416,W,0.13,309.62,120598,,*10

表9：

RMC数据格式

$GPRMC

RMC规范抬头

定位状态

A=数据可用，V=数据不可用

对地速度

0.13

节

0.0至1851.8节

对地方向

309.62

实际值

日期

120598

日日月月年年

磁极变量

（1）

*10

1.6VTG

GPVTG记录了接收终端的地表矢量速度，由地表角度和地表速度组成.

$GPVTG,309.62,T,,M,0.13,N,0.2,K*6E

表10：

VTG数据格式

名称

实例

单位

叙述

$GPVTG

VTG规范抬头

实际对地方向

000至359度

参考方向

T

磁极对地方向

000至359度

磁极

（1）

00.0至999.9节

0.2

公里／小时

00.0至1851公里／小时

K

*6E

第2章GX601默认配置

表11：

GX601默认配置

项目

默认设置

串口波特率

9600

数据格式

WGS84

输出频率

1HZ

DGPS

SBAS

支持

NMEA语句

RMC,VTG,GGA,GSA,GSVandGLL

AIC

ON

EASY

第3章GX602默认配置

表12：

GX602默认配置

第4章GX603默认配置

因为现在GX603支持GPS/GLONASS或者GPS/BeiDou，所以根据目前市场需求，在据于NMEA-0183基础上使用不同的$字段定义来区分不同navigationsatellitesystem信息,字段后面输出数据完全按照NMEA-0183协议的：

$GPXXX代表球定位系统（GPS-globalpositioningsystem）

$BDXXX代表北斗导航卫星系统（COMPASS）

$GNXXX代表全球导航卫星系统（GNSS-globalnavigationsatellitesystem）

表13：

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