最新数字图像图像去雾Word文件下载.docx
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二.课程设计原理及设计方案
2.1设计原理
在雾、霾等天气条件下,大气中悬浮的大量微小水滴、气溶胶的散射作用导致捕获的图像严重降质,随着物体到成像设备的距离增大,大气粒子的散射作用对成像的影响逐渐增加.这种影响主要由两个散射过程造成:
1）物体表面的反射光在到达成像设备的过程中,由于大气粒子的散射而发生衰减;
2）自然光因大气粒子散射而进入成像设备参与成像.它们的共同作用造成捕获的图像对比度、饱和度降低,以及色调偏移,不仅影响图像的视觉效果,而且影响图像分析和理解的性能.
在计算机视觉领域中,常用大气散射模型来描述雾、霾天气条件下场景的成像过程.Narasimhan等给出雾、霾天气条件下单色大气散射模型（Monochromeatmosphericscat-teringmodel）,即窄波段摄像机所拍摄的图像灰度值可表示为
（1）
式
中,x为空间坐标,A表示天空亮度（Skylight）,ρ为场景反照率,d为场景的景深,β为大气反射系数。
图像去雾的过程就是根据获得的有降质的图像，即
I（x）来推算出ρ的过程。
但由于该物理模型包含3个未知参数,从本质上讲,这是一个病态反问题.
在只有单幅图像的条件下，我们可以考虑用假设以及推算的方式使其中的几个量固定，然后求解。
2.2设计方案
WP（Whitepoint）算法,也称为Max-RGB算法,利用R、G、B颜色分量的最大值来估计光照的颜色。
我们用天空亮度A来取代最大值。
对于A，如果直接用图像中最亮的灰度估计的话会受到高亮噪声或白色物体的干扰，因此我们首先对图像颜色分量进行最小滤波，然后选择阀值为0.99，大于此值的认定为天空区域，然后取平均值为我们估计的天空亮度A。
然后方程
（1）变为
（2）
为了简化
（2），我们设则
（2）变为
（3）
V（x）称为大气耗散函数。
根据（3）容易发现V（x）满足0<
V（x）<
I'
如果对
I’进行最小滤波得到W（x），则V（x）也必定满足0<
W（x）。
求V（x）的过程其实是滤波的过程，分为三步：
其中p为恢复系数，去[0,1]中的值（一般为0.9—0.95）。
通过以上步骤我们获得了A以及V（x），至此方程
（1）仅含有一个未知量，即我们要求的场景反射率
映射关系为其中G为求的去雾后的图像灰度最大值。
使用matlab中的histeq函数对图像的亮度和对比度进行直方图均衡化处理
三.课程设计的步骤和结果
3.1原图像与直方图
globalim;
globalorig;
[filename,pathname]=uigetfile（['
*.jpg'
],'
insertimage'
）;
im=[pathnamefilename];
orig=imread（im）;
Q=rgb2gray（orig）;
figure;
subplot（1,2,1）;
imshow（orig）;
title（'
原图像'
）
subplot（1,2,2）;
imhist（Q,64）;
原图像直方图'
3.2原图像与均衡后图像
globalU;
I=rgb2hsv（orig）;
H=I（:
:
1）;
S=I（:
2）;
V=I（:
3）;
M=histeq（S）;
%对饱和度直方图均衡化
N=histeq（V）;
%对亮度直方图均衡化
U=hsv2rgb（H,M,N）;
subplot（2,2,1）;
subplot（2,2,2）;
imshow（U）;
均衡后图像'
W=rgb2gray（U）;
subplot（2,2,3）;
subplot（2,2,4）;
imhist（W,64）;
均衡变换后的直方图'
3.3原图与去雾图像对比
im1=double（imread（im））/255.0;
sv=2*floor（max（size（im1））/25）+1;
res=visibresto1（im1,sv,0.95,-1）;
imshow（[im1,res],[0,1]）;
四.课程设计总结
首先，由于本方法是基于单幅图像输入来进行去雾处理，因此无法像多幅图像条件下那样综合同一场景的不同降质条件来估算天空亮度，因此难免会存在偏差。
而且白平衡过程是对整幅图像进行的，这样对于简单场景（天空与景物有明显的分界）来说误差较小，但对于存在很多细节的图像（如茂盛的树木，天空也景物难以区分）以及场景中有很多白色景物时，会在边缘出现模糊。
其次，本方法使用的是变形的中值滤波器来估算大气耗散函数，而中值滤波器虽然能较好的保持边缘，但对于直角以及线这样的细节的处理存在固有缺陷，因此当场景中存在这样的景物（如高楼、车辆等），处理后的图像会在景物的边缘出现明显的模糊。
五.设计体会
在本次课程设计过程中，收获颇丰。
首先，这次实践让我又重新温习了一遍数字图像处理课程的相关知识，并在此过程中对所学知识进行了一次检验，加深了度数字图像处理这门课程的理解，让我深感数字图像处理这门课程的博大精深。
然后，通过本次课程设计的体验，提高了综合运用数字图像处理各方面知识的能力，并从中发现了自己的许多不足之处，有待提高。
最后，通过对matlab这个工具软件的运用，我又掌握了它的一些功能，这对我以后的学习和工作是一个莫大的帮助。
六.参考文献
[1]数字图像处理（第二版）冈萨雷斯电子工业出版社
[2]基于物理模型的单幅图像快速去雾方法禹晶、李大鹏、廖庆敏自动化学报
[3]FastVisibilityRestorationfromaSingleColororGrayLevelImageJean-PhilippeTarel、NicolasHautiereIEEE
附：
实验用图
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