知道网课《控制系统仿真与CAD上海海事大学》课后章节测试答案.docx
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知道网课《控制系统仿真与CAD上海海事大学》课后章节测试答案
第一章测试
1
【判断题】(2分)
A.
错
B.
对
2
【判断题】(2分)
A.
对
B.
错
3
【判断题】(2分)
A.
对
B.
错
4
【单选题】(2分)
给图形添加标题的命令函数是
A.
legend
B.
title
C.
text
D.
xlabel
5
【单选题】(2分)
A.
x=[012]
B.
x=[03]
C.
x=[0123]
D.
x=[01234]
第二章测试
1
【判断题】(2分)
传递函数到状态空间模型的转换是不唯一的,而状态空间到传递函数的转换是唯一的。
A.
对
B.
错
2
【判断题】(2分)
MATLAB中实现将零极点增益模型转换为状态空间模型的命令函数是zpk2ss。
A.
对
B.
错
3
【判断题】(2分)
MATLAB中将两个系统串联的命令函数是parallel。
A.
错
B.
对
4
【判断题】(2分)
MATLAB中实现两个系统反馈连接的命令函数是feedback。
A.
错
B.
对
5
【单选题】(2分)
在MATLAB中,实现两个系统非单位反馈连接的命令函数是
A.
parallel
B.
cloop
C.
series
D.
feedback
第三章测试
1
【判断题】(2分)
MATLAB中系统的斜坡响应绘制函数为ramp。
A.
对
B.
错
2
【判断题】(2分)
闭环系统的稳定性取决于闭环极点的分布。
A.
错
B.
对
3
【单选题】(2分)
用于考察系统对于恒值信号的跟踪能力的输入信号是
A.
脉冲信号
B.
阶跃信号
C.
斜坡信号
D.
正弦信号
4
【单选题】(2分)
在MATLAB中用于绘制连续系统在复平面内零极点图的命令函数是
A.
pzmap
B.
eig
C.
zplane
D.
roots
5
【单选题】(2分)
以下指标中不属于二阶系统阶跃响应指标的是
A.
调节时间
B.
给定值
C.
超调量
D.
峰值时间
第四章测试
1
【判断题】(2分)
利用rlocus函数绘制根轨迹要用系统的闭环模型。
A.
对
B.
错
2
【判断题】(2分)
根轨迹都在复平面的左半平面,则闭环系统一定是稳定的。
A.
错
B.
对
3
【判断题】(2分)
绘制根轨迹图调用rlocus函数用的是开环模型。
A.
对
B.
错
4
【判断题】(2分)
rlocus函数返回的第一个输出变量是开环增益。
A.
错
B.
对
5
【判断题】(2分)
rlocfind函数返回的第一个输出变量是开环增益
A.
错
B.
对
第五章测试
1
【判断题】(2分)
波特图是线性时不变系统的传递函数对频率的半对数坐标图,利用波特图可以看出系统的频率响应。
A.
错
B.
对
2
【判断题】(2分)
利用奈奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性可以使用MATLAB中的bode函数。
A.
错
B.
对
3
【判断题】(2分)
闭环系统稳定的充要条件为奈奎斯特曲线逆时针包围临界点(-1,j0)的圈数等于开环传递函数位于s右半平面的极点个数。
A.
错
B.
对
4
【判断题】(2分)
MATLAB函数中,可用于幅值裕度和相位裕度计算的是bode
A.
对
B.
错
5
【单选题】(2分)
以下MATLAB函数中,可用于绘制奈奎斯特图的是
A.
bode
B.
nyquist
C.
margin
D.
rlocus
第六章测试
1
【判断题】(2分)
线性定常系统状态完全能控的充要条件是能控性判定矩阵是满秩的。
A.
对
B.
错
2
【判断题】(2分)
线性定常系统状态完全能控和能观测的充要条件是一样的。
A.
对
B.
错
3
【判断题】(2分)
在状态反馈控制结构中,如果系统完全能控,则可以将闭环模型(A-BK)极点配置到任意指定位置。
A.
对
B.
错
4
【判断题】(2分)
MATLAB中实现多变量系统极点配置问题的函数为acker。
A.
错
B.
对
5
【判断题】(2分)
在MATLAB中,ctrb函数可用于求解极点配置问题。
A.
对
B.
错