知道网课《控制系统仿真与CAD上海海事大学》课后章节测试答案.docx

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知道网课《控制系统仿真与CAD上海海事大学》课后章节测试答案

第一章测试

1

【判断题】(2分)

A.

B.

 

2

【判断题】(2分)

A.

B.

 

3

【判断题】(2分)

A.

B.

 

4

【单选题】(2分)

给图形添加标题的命令函数是

A.

legend

B.

title

C.

text

D.

xlabel

 

5

【单选题】(2分)

A.

x=[012]

B.

x=[03]

C.

x=[0123]

D.

x=[01234]

 

第二章测试

1

【判断题】(2分)

传递函数到状态空间模型的转换是不唯一的,而状态空间到传递函数的转换是唯一的。

A.

B.

 

2

【判断题】(2分)

MATLAB中实现将零极点增益模型转换为状态空间模型的命令函数是zpk2ss。

A.

B.

 

3

【判断题】(2分)

MATLAB中将两个系统串联的命令函数是parallel。

A.

B.

 

4

【判断题】(2分)

MATLAB中实现两个系统反馈连接的命令函数是feedback。

A.

B.

 

5

【单选题】(2分)

在MATLAB中,实现两个系统非单位反馈连接的命令函数是

A.

parallel

B.

cloop

C.

series

D.

feedback

 

第三章测试

1

【判断题】(2分)

MATLAB中系统的斜坡响应绘制函数为ramp。

A.

B.

 

2

【判断题】(2分)

闭环系统的稳定性取决于闭环极点的分布。

A.

B.

 

3

【单选题】(2分)

用于考察系统对于恒值信号的跟踪能力的输入信号是

A.

脉冲信号

B.

阶跃信号

C.

斜坡信号

D.

正弦信号

 

4

【单选题】(2分)

在MATLAB中用于绘制连续系统在复平面内零极点图的命令函数是

A.

pzmap

B.

eig

C.

zplane

D.

roots

 

5

【单选题】(2分)

以下指标中不属于二阶系统阶跃响应指标的是

A.

调节时间

B.

给定值

C.

超调量

D.

峰值时间

 

第四章测试

1

【判断题】(2分)

利用rlocus函数绘制根轨迹要用系统的闭环模型。

A.

B.

 

2

【判断题】(2分)

根轨迹都在复平面的左半平面,则闭环系统一定是稳定的。

A.

B.

 

3

【判断题】(2分)

绘制根轨迹图调用rlocus函数用的是开环模型。

A.

B.

 

4

【判断题】(2分)

rlocus函数返回的第一个输出变量是开环增益。

A.

B.

 

5

【判断题】(2分)

rlocfind函数返回的第一个输出变量是开环增益

A.

B.

 

第五章测试

1

【判断题】(2分)

波特图是线性时不变系统的传递函数对频率的半对数坐标图,利用波特图可以看出系统的频率响应。

A.

B.

 

2

【判断题】(2分)

利用奈奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性可以使用MATLAB中的bode函数。

A.

B.

 

3

【判断题】(2分)

闭环系统稳定的充要条件为奈奎斯特曲线逆时针包围临界点(-1,j0)的圈数等于开环传递函数位于s右半平面的极点个数。

A.

B.

 

4

【判断题】(2分)

MATLAB函数中,可用于幅值裕度和相位裕度计算的是bode

A.

B.

 

5

【单选题】(2分)

以下MATLAB函数中,可用于绘制奈奎斯特图的是

A.

bode

B.

nyquist

C.

margin

D.

rlocus

 

第六章测试

1

【判断题】(2分)

线性定常系统状态完全能控的充要条件是能控性判定矩阵是满秩的。

A.

B.

 

2

【判断题】(2分)

线性定常系统状态完全能控和能观测的充要条件是一样的。

A.

B.

 

3

【判断题】(2分)

在状态反馈控制结构中,如果系统完全能控,则可以将闭环模型(A-BK)极点配置到任意指定位置。

A.

B.

 

4

【判断题】(2分)

MATLAB中实现多变量系统极点配置问题的函数为acker。

A.

B.

 

5

【判断题】(2分)

在MATLAB中,ctrb函数可用于求解极点配置问题。

A.

B.

 

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