驱动器机床数据MD电流控制器周期MD速度控制器.docx

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驱动器机床数据MD电流控制器周期MD速度控制器

2.2驱动器机床数据

MD1000电流控制器周期

MD1001速度控制器周期

MD1002监控周期

MD1003STS配置

MD1004配置结构

MD1005电机测量系统的编码器标志数

MD1007直接测量系统的编码器标志数

MD1008编码器相位差补偿

MD1011间接测量的实际值采集的配置

MD1012功能开关

MD1013星形/三角形切换关闭

MD1014V/F方式有效

MD1016变换角度偏置

MD1017启动帮助

MD1019电流转子位置标志

MD1020最大转矩转子位置识别

MD1021电机多圈绝对值编码器

MD1022电机绝对编码器信道的测量步数

MD1023电机测量电路绝对通道诊断

MD1030直接测量的实际值采集的配置

MD1031直接测量多转绝对值编码器

MD1032直接测量绝对编码器信道的测量步数

MD1033直接测量系统绝对通道诊断

MD1100频率脉宽调制

MD1101电流控制回路的计算死区时间

MD1102电机代码

MD1103额定电机电流

MD1104最大电机电流

MD1105减小最大电机电流

MD1106功率部分代码

MD1107晶体管的限定电流

MD1108功率单元的限定电流

MD1109功率单元S6工作方式下的限定电流

MD1111功率部分的额定电流

MD1112电机极对数

MD1113力矩常数

MD1114电压常数

MD1115电枢常数

MD1116电枢感应系数

MD1117电机转动惯量

MD1118电机零速度电流

MD1119串联电抗器感应值

MD1120电流控制器的P增益

MD1121电流控制器复位时间

MD1124对称参考模式电流控制

MD1125V/F模式的启动时间1

MD1126V/F模式的启动时间2

MD1127F=0V/F传动功率

MD1129余弦Phi功率系数

MD1130额定电机功率

MD1132额定电机电压

MD1134额定电机频率

MD1135电机零速度电压

MD1136电机零速度电流

MD1137定子冷态电阻

MD1138转子冷态电阻

MD1139定子漏电抗

MD1140转子漏电抗

MD1141磁抗

MD1142速度弱磁阀值

MD1143Lh特征的高端速度

MD1144Lh特征的增益系数

MD1145故障力矩削减系数

MD1146电机最大速度

MD1147速度限制

MD1148拉出功率初始速度

MD1150磁通控制器的P增益

MD1151磁通控制器复位时间

MD1160磁通采集速度阀值

MD1161直流母线的固定电压

MD1190检测力矩限定值

MD1191伺服限定扭矩的调整

MD1200电流设定点滤波器数量

MD1201电流设定点滤波器类型

MD1202电流设定点滤波器1自然频率

MD1203电流设定点滤波器1阻尼

MD1204电流设定点滤波器2自然频率

MD1205电流设定点滤波器2阻尼

MD1206电流设定点滤波器3自然频率

MD1207电流设定点滤波器3阻尼

MD1208电流设定点滤波器4自然频率

MD1209电流设定点滤波器4阻尼

MD1210电流设定点滤波器1截止频率

MD1211电流滤波器1带宽.设定点

MD1212电流设定点滤波器1的脉宽计数器

MD1213电流设定点滤波器2截止频率

MD1214电流滤波器2带宽.设定点

MD1215电流设定点滤波器2的脉宽计数器

MD1216电流设定点滤波器3截止频率

MD1217电流滤波器3带宽.设定点

MD1218电流设定点滤波器3的脉宽计数器

MD1219电流设定点滤波器4截止频率

MD1220电流滤波器4带宽.设定点

MD1221电流设定点滤波器4的脉宽计数器

MD1230第一力矩限定值

MD1231第二力矩限定值

MD1232MD1230到MD1231的操作速度

MD1233再生限定

MD1234磁滞P:

1232

MD1235第一功率限定值

MD1236第二功率限定值

MD1237再生的最大输出

MD1238电流限制值

MD1239调整操作的扭矩限制

MD1245取决于速度MSET阀值

MD1246M集平滑磁滞速度

MD1247电机切换的速度阀值

MD1250电机实际值光滑的频率限制

MD1251光滑使用的时间常数

MD1252力矩设定点光滑频率限制

MD1254电流检测的时间常数

MD1300安全集成检测周期

MD1301安全功能的使用

MD1302安全功能的特定轴控制位

MD1305旋转轴SN的际值范围

MD1316用于安全功能的电机编码器配置

MD1318每转的编码器标志

MD1320丝杠螺距

MD1321变速箱编码器比负载的分母

MD1322变速箱编码器/负载的计数器

MD1330零速容差(SBH)

MD1331SG的限定值

MD1332SG的校正系数

MD1334SE的高端限定值

MD1335SE低限数值

MD1336SN正凸轮位置

MD1337SN的凸轮负方向

MD1340安全凸轮公差

MD1342交叉补偿的实际值公差

MD1344安全轴位置的实际值容差

MD1346速度限制nx

MD1348SBR实际速度公差

MD1349允许2编码器漂移/空走

MD1350安全输入切换时间公差

MD1351SG切换的延迟时间

MD1352STOPC类停止到SBH的过度时间

MD1353STOPD类停止到SBH的过度时间

MD1354STOPE类停止到SBH的过度时间

MD1356脉冲禁止的延迟时间

MD1357检查脉冲抑制的时间

MD1360爬行速度的脉冲抑制

MD1361SG的停止响应

MD1362SE的停止响应

MD1363SG指定停机响应

MD1390固件

MD1391诊断:

NC诊断结果清单1

MD1392诊断:

611D诊断结果清单1

MD1393诊断:

NC诊断结果清单2

MD1394诊断:

611D诊断结果清单2

MD1395STOPF(停止功能)诊断

MD1396用户确认

MD1397611D内部使能

MD1398S1—MD校验和的显示

MD1399S1—MD校验和

MD1400额定电机速度

MD1401最大电机运行速度

MD1403爬行速度的脉冲抑制

MD1404脉冲抑制计时器

MD1405监控电机速度

MD1406速度控制器的类型

MD1407速度控制器的P增益

MD1408高端适配速度的P增益

MD1409速度控制器复位时间

MD1410无适配速度复位时间

MD1411低适配速度

MD1412高端适配速度

MD1413选择速度控制器适配系数

MD1414参考模型速度自然频率

MD1415参考模型速度阻尼

MD1416对称参考模式速度

MD1417‘nact

MD1418‘nact

MD1420调整操作时的最大电机速度

MD1421积分器时间常数

MD1424对称速度前馈控制通道

MD1425对称计算死区时间1控制器

MD1426‘nset=nact’信息公差范围

MD1427‘nset=nact’信息的延迟时间

MD1428Mdx的力矩阀值

MD1429‘Md

MD1451AM速度控制器的P增益

MD1453AM速度控制器复位时间

MD1458AM控制区电流设定点

MD1459AM扭矩光滑时间常数

MD1465MSD/AM开关速度

MD1466AM开环/闭环控制的切换速度

MD1500速度设定点滤波器数量

MD1501速度设定点的滤波器类型

MD1502速度设定点滤波器1的时间常数

MD1503速度设定点滤波器2的时间常数

MD1506自然频率速度设定点滤波器1

MD1507速度设定点滤波器1的阻尼

MD1508自然频率速度设定点滤波器2

MD1509速度设定点滤波器2的阻尼

MD1514速度设定点滤波器1截止频率

MD1515速度滤波器1频宽—设定点

MD1516速度设定点滤波器1的脉宽计数器

MD1517速度设定点滤波器2截止频率

MD1518速度滤波器2频宽—设定点

MD1519速度设定点滤波器2的脉宽计数器

MD1520BSP自然频率速度设定点控制1

MD1521BSP自然频率速度设定点控制2

MD1522速度设定值插补

MD1600隐含的报警(上电)

MD1601隐含的报警(复位)

MD1602电机温度警告阀值

MD1603电机温度报警计时器

MD1604直流欠电压的报警阀值

MD1605定点停的n控制器的计时器

MD1606停止时速度控制器的阀值

MD1607关断电机极限温度

MD1608固定温度

MD1610诊断功能

MD1611响应阀值dn/dt

MD1612已经配置的PO报警的停机响应

MD1613已经配置的RESET复位报警响应

MD1615旋转精度监控公差

MD1620位变量信息功能

MD1621变量信息功能的信号数

MD1622地址变量信息功能

MD1623变量信息功能的阀值

MD1624磁滞变量信息功能

MD1625变量信息功能的上电延时

MD1626变量下限功能延时退出

MD1630直流母线监控的响应阀值

MD1631发电轴的响应

MD1632发电控制电压阶段

MD1633再生方式切断阀值

MD1634紧急回退的响应阀值

MD1635产生最小速度的轴

MD1636紧急回退方式/再生方式

MD1637再生制动延迟时间

MD1638紧急回退时间

MD1639紧急回退转速

MD1650诊断控制

MD1651信号数最小/最大内存

MD1652最小/最大内存内存位置

MD1653最小/最大内存的最小值

MD1654最小/最大内存的最大值

MD1655内存分段位置的监控

MD1656地址内存位置监控

MD1657数值显示监控

MD1658数值输入监控

MD1659数值接受监控

MD1660U/F操作的电机频率

MD1661U/F操作的U/F比值

MD1662电机频率U/F操作的改变

MD1665RFG的IPO/NREG周期的时间系数

MD1700二进值输入的状态

MD1701直流母线电压

MD1702电机温度

MD1703电机测量系统引导时间转换

MD1704直接测量转换引导时间转换

MD1705电压设定点

MD1706转速给定值

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